16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

渗透测试并没有一个标准的定义。国外一些安全组织达成共识的通用说法是，渗透 测试是通过模拟恶意黑客的攻击方法，来评估计算机网络系统安全的一种评估方 法，这个过程包括对系统的任何弱点、技术缺陷或漏洞的主动分析。这个分析是从 一个攻击者可能存在的位置来进行的，并且从这个位置有条件主动利用安全漏洞。 渗透测试与其他评估方法不同。通常的评估方法是根据已知信息资源或其他被评估 对象，去发现所有相关的安全问题。渗透测试是根据已知可利用的安全漏洞，去发 现是否存在相应的信息资源。相比较而言，通常评估方法对评估结果更具有全面 性，而渗透测试更注重安全漏洞的严重性。 渗透测试有黑盒和白盒两种测试方法。黑盒测试是指在对基础设施不知情的情况下 进行测试。白盒测试是指在完全了解结构的情况下进行测试。不论测试方法是否相 同，渗透测试通常具有两个显著特点： 渗透测试是一个渐进的且逐步深入的过程。 渗透测试是选择不影响业务系统正常运行的攻击方法进行的测试。 大学霸 Kali 面将逐一列出这些要求。 Kali Linux安装的磁盘空间的最小值是8GB。为了便于使用，这里推荐至少 25GB去保存附加程序和文件。 内存最好为512MB以上。 Kali Linux的下载地址http://www.kali.org/downloads/，下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 该官方网站提供了32位和64位ISO文件。本书中以32位为例来讲解安装和使用。下

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian GNU/Hurd? Debian GNU/Hurd 是一种

的時間很可能遠不只是幾個小時。維護人員需要有良好的技術基礎，同時也需要十分勤奮，這樣才能保證我們的系統 正常運行而不出現問題。 如果你在軟體包製作方面需要他人幫助，請閱讀節 1.4。 本文的最新版隨時都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 軟件包裏找到。文檔的簡體中 文翻譯可以在 maint-guide-zh-cn 軟件包裏找到。還有 Debian 項目進行互動的方法。 • 我們都是志願者。 – 任何人都不能把事情強加給他人。 – 你應該主動地做自己的事情。 1在寫這份文檔時，我們默認你使用 squeeze 操作系統。如果你需要在 lenny 系統上使用本文所記述的方法，則必須安裝 backports 倉庫中的 dpkg 和 debhelper 軟件包。 2在 Debian Reference (http://www.debian years of Free Software, ”do-ocracy”, and democracy (http://upsilon.cc/~zack/talks/2011/20110321-taipei.pdf) (介 紹性幻燈片) • How can you help Debian? (http://www.debian.org/intro/help) (官方文檔) • The Debian GNU/Linux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 322 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian 安装程序？ Debian 安装程序，也被称为“d-i”，是安装

的时间很可能远不只是几个小时。维护人员需要有良好的技术基础，同时也需要十分勤奋，这样才能保证我们的系统 正常运行而不出现问题。 如果你在软件包制作方面需要他人帮助，请阅读第 1.4 节。 本文的最新版随时都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 软件包里找到。文档的简体中 文翻译可以在 maint-guide-zh-cn 软件包里找到。还有 更老版本的系统上（包括老版本的 Ubuntu 等）使用本文所记 述的方法，则至少必须安装 backports 仓库中的 dpkg 和 debhelper 软件包。 2在 Debian Reference (http://www.debian.org/doc/manuals/debian-reference/) 中，你可以了解到使用 Debian 系统的一些基本方法和关于 Unix 编程 的一些指引。 Debian years of Free Software, ”do-ocracy”, and democracy (http://upsilon.cc/~zack/talks/2011/20110321-taipei.pdf) (幻 灯片介绍) • How can you help Debian? (http://www.debian.org/intro/help) (官方文档) • The Debian GNU/Linux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian 安装程序？ Debian 安装程序，也被称为“d-i”，是安装

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian GNU/Hurd? Debian GNU/Hurd 是一种

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.2 限制 . 。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 317 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 What is the Debian Installer? Debian Installer