How and When You Should Measure CPU Overhead of eBPF Programs Bryce Kahle, Datadog October 28, 2020 Why should I profile eBPF programs? CI variance tracking Tools kernel.bpf_stats_enabled kernel

16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

命令，与文件读写操作 有关的技术，使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件，用户身份与文件权限的设置，硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作，部署 RAID 磁盘阵列和 LVM，firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置， 使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外， 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证，方便读者备考。 认证，方便读者备考。 本书适合打算系统、全面学习 Linux 技术的初学者阅读，具有一定 Linux 使用经验的读者也可以通 过本书来巩固自己的 Linux 知识。 3 目 录

Linux ？什么是操作系统？ 要了解 Linux 之前，就不能不知道什么是操作系统 ( Operation System, OS )，所以，首先我们来简单的 说一说什么是操作系统吧！先来想一想，当我们使用计算机时，屏幕上面显示的咚咚是由哪里来的？ 嗯！是由显示卡与屏幕显像的；那么你现在可以藉由网络看到这篇文章，则是藉由 Internet 、网络卡、 网络线以及所有相关的电子器材与网络器材所完成的一项任务！如果你要看 来达成的啰！这个操 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦！也就是说，没有操作系统，那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁，什么工作都不能做的！ 那么操作系统里面含有什么东西呢？简单的来说，操作系统主要分为两个东西，一个是『核心』、一 个是『一堆核心提供的工具』 我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧 否会显示你 硬盘当中的数据？这个显示硬盘里面的数据，就是『核心』帮你做的，但是，你要核心去显 示硬盘哪 一个目录下的数据，则是由『档案总管』这个『工具』帮你达成的！这样可以理解吗？再来，如果您 曾经使用过 Windows 2000 或 Windows XP 的话，那就更好了！你就应该听过有所谓的『FAT32 与 NTFS 档案格式』吧？在 Windows 98 这个早期的 Windows 版本中，他并无法读取或者是找到

page 4.4 超简单文书编辑器： nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux 文件权限概念 5.3 Linux目录配置 5.4 重点回顾 5.5 本章练习 5.6 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 其他常见的压缩与备份工具 8.7 重点回顾 8.8 本章习题 8.9 参考资料与延伸阅读 第九章、vim 程序编辑器 9.1 vi 与 vim 9.2 vi 的使用 9.3 vim 的额外功能 9.4 其他 vim 使用注意事项 9.5 重点回顾 9.6 本章练习 9.7 参考资料与延伸阅读 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 13.8 重点回顾 13.9 本章习题 13.10 参考资料与延伸阅读