 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3
 古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3 古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010培训前准备和检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 教学方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 10 目录 Lucid Lynx XI.VI.II 常用的几种 Ubuntu 安装方法? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 XI.VI.III有的宣传说 Ubuntu 可以 10 秒启动系统,为什么我 的却那么慢? . 酷,从哪里可以找到它们? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.IIUbuntu 中文论坛上,都有哪些求助方法? . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.IIIiBus 如何切换到中文输入法? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010培训前准备和检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 教学方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 10 目录 Lucid Lynx XI.VI.II 常用的几种 Ubuntu 安装方法? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 XI.VI.III有的宣传说 Ubuntu 可以 10 秒启动系统,为什么我 的却那么慢? . 酷,从哪里可以找到它们? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.IIUbuntu 中文论坛上,都有哪些求助方法? . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.IIIiBus 如何切换到中文输入法? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010培训前准备和检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 教学方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.21 工作区切换器首选项 . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010培训前准备和检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 教学方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.21 工作区切换器首选项 . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 服务器提供账号管理 20.5. 16.5 服务器简单维护与管理 20.6. 16.6 重点回顾 20.7. 16.7 本章习题 20.8. 16.8 参考数据与延伸阅读 21. 第十七章、区网控制者: Proxy 服务器 21.1. 17.1 什么是代理服务器 (Proxy) 21.2. 17.2 Proxy 服务器的基础设定 21.3. 17.3 客户端的使用与测试 21.4. 作業系統的相關知識,以及文字介面 (BASH Shell) 的相關技巧,還有,必需要能夠瞭解一些 Unix-Like 的工作流程,例如登錄檔的產生與放置的地 點、服務的啟動與關閉方式、 工作排程的使用方法、以及其他種種相關的事項。也就是說,如果您從未接觸過 Linux ,那麼建議您由『鳥哥的 Linux 私房菜 — 基礎學習篇』開始 Linux 的探索歷程,否則,這本書對您而 言,可能會過於難以理解。0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 服务器提供账号管理 20.5. 16.5 服务器简单维护与管理 20.6. 16.6 重点回顾 20.7. 16.7 本章习题 20.8. 16.8 参考数据与延伸阅读 21. 第十七章、区网控制者: Proxy 服务器 21.1. 17.1 什么是代理服务器 (Proxy) 21.2. 17.2 Proxy 服务器的基础设定 21.3. 17.3 客户端的使用与测试 21.4. 作業系統的相關知識,以及文字介面 (BASH Shell) 的相關技巧,還有,必需要能夠瞭解一些 Unix-Like 的工作流程,例如登錄檔的產生與放置的地 點、服務的啟動與關閉方式、 工作排程的使用方法、以及其他種種相關的事項。也就是說,如果您從未接觸過 Linux ,那麼建議您由『鳥哥的 Linux 私房菜 — 基礎學習篇』開始 Linux 的探索歷程,否則,這本書對您而 言,可能會過於難以理解。0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
 Linux命令大全搜索工具 v1.8Linux新闻资讯发布,Linux职业技术学习!。 Linux思维导图整理 Linux初学者进阶学习资源整理 Linux 基础入门(新版) 【译】Linux概念架构的理解 En Linux 守护进程的启动方法 Linux编程之内存映射 Linux知识点小结 10大白帽黑客专用的 Linux 操作系统 Linux学习资源整理 社区网站 知识相关 软件工具 Linux Command 介绍 'Accept- 31. # Encoding: zip/zop;8 bit'; 32. 33. -i # 使用一个 http 头(HEAD) 来替换 GET方法.不可以掺入POST 方法 34. 35. -k # 允许http KeepAlive ;也就是说执行多个请求在一个 http 36. # 会话当中,默认是不允许的也就是no -a # 主机 :显示 arp 缓冲区的所有条目; 2. -H # 地址类型 :指定 arp 指令使用的地址类型; 3. -d # 主机 :从 arp 缓冲区中删除指定主机的 arp 条目; 4. -D # 使用指定接口的硬件地址; 5. -e # 以 Linux 的显示风格显示 arp 缓冲区中的条目; 6. -i # 接口 :指定要操作 arp 缓冲区的网络接口; 7. -s # 主机0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3 Linux命令大全搜索工具 v1.8Linux新闻资讯发布,Linux职业技术学习!。 Linux思维导图整理 Linux初学者进阶学习资源整理 Linux 基础入门(新版) 【译】Linux概念架构的理解 En Linux 守护进程的启动方法 Linux编程之内存映射 Linux知识点小结 10大白帽黑客专用的 Linux 操作系统 Linux学习资源整理 社区网站 知识相关 软件工具 Linux Command 介绍 'Accept- 31. # Encoding: zip/zop;8 bit'; 32. 33. -i # 使用一个 http 头(HEAD) 来替换 GET方法.不可以掺入POST 方法 34. 35. -k # 允许http KeepAlive ;也就是说执行多个请求在一个 http 36. # 会话当中,默认是不允许的也就是no -a # 主机 :显示 arp 缓冲区的所有条目; 2. -H # 地址类型 :指定 arp 指令使用的地址类型; 3. -d # 主机 :从 arp 缓冲区中删除指定主机的 arp 条目; 4. -D # 使用指定接口的硬件地址; 5. -e # 以 Linux 的显示风格显示 arp 缓冲区中的条目; 6. -i # 接口 :指定要操作 arp 缓冲区的网络接口; 7. -s # 主机0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版第四章、首次登陆与线上求助 4.1 首次登陆系统 4.2 文字模式下指令的下达 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.4 超简单文书编辑器: nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux 文件权限概念 5.3 Linux目录配置 主机的细部权限规划:ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 13.8 重点回顾 13.9 本章习题 13.10 参考资料与延伸阅读 第十四章、磁盘配额(Quota)与进阶文件系统管理 14.1 磁盘配额 (Quota) 的应用与实作 14.2 软件磁盘阵列 终于可以开始使用Linux这个有趣的系统了!由于Linux系统使用了非同步的磁盘/内存数据传 输模式, 同时又是个多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程 序喔!错误的关机方法.....2015/06/02 4.1 首次登陆系统 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 13 目录及概述 4.1.1 首次登陆CentOS 7.x图形接口 4.1.2 GNOME的操作与登出0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版第四章、首次登陆与线上求助 4.1 首次登陆系统 4.2 文字模式下指令的下达 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.4 超简单文书编辑器: nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux 文件权限概念 5.3 Linux目录配置 主机的细部权限规划:ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 13.8 重点回顾 13.9 本章习题 13.10 参考资料与延伸阅读 第十四章、磁盘配额(Quota)与进阶文件系统管理 14.1 磁盘配额 (Quota) 的应用与实作 14.2 软件磁盘阵列 终于可以开始使用Linux这个有趣的系统了!由于Linux系统使用了非同步的磁盘/内存数据传 输模式, 同时又是个多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程 序喔!错误的关机方法.....2015/06/02 4.1 首次登陆系统 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 13 目录及概述 4.1.1 首次登陆CentOS 7.x图形接口 4.1.2 GNOME的操作与登出0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器: nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 6.7. 4.7 本章习题 6.8. 4.8 参考资料与延伸阅读 7. 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 7.2. 5 使用者身份切换 15.5. 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 15.6. 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 15.7. 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 15.8. 13.8 重点回顾 15.9. 13.9 本章习题 15.10. 13.10 参考资料与延伸阅读 16. 第十四章、磁盘配额(Quota)与进阶文件系统管理 16.1. 14 多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程序喔!错误的关机方法…..2015/06/02 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器: nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 第二章 主机规划与磁盘分区 第三章0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器: nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 6.7. 4.7 本章习题 6.8. 4.8 参考资料与延伸阅读 7. 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 7.2. 5 使用者身份切换 15.5. 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 15.6. 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 15.7. 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 15.8. 13.8 重点回顾 15.9. 13.9 本章习题 15.10. 13.10 参考资料与延伸阅读 16. 第十四章、磁盘配额(Quota)与进阶文件系统管理 16.1. 14 多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程序喔!错误的关机方法…..2015/06/02 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器: nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 第二章 主机规划与磁盘分区 第三章0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
 鸟哥的Linux 私房菜上面的软件,并不是一套『操作系统』, 所以实际上使用他来设定系统的时候,还是有相当多的困扰的,因为毕竟他无法完全的管理好我们的 Linux 啊!虽然就以 Desktop 的型态来说,X-Window 是让 Linux 立刻深入人心的方法。不过, X-Window 在使用的时候还是有相当多的问题的,最大的问题来自于『系统资源的有效应用』,以 VBird 的使用情况 来说,我的系统资源并没有很好,但是 X-Window 本身相当的消耗系统资源,如果一开 服务器出了问题,要你马上解决他, 请问:要您亲自上台北去修理?还是他搬机器下来让你修理?!或者是直接请他开个账号给你进去设定即 可?! 想当然尔,就会选择开账号给你进入设定即可啰!因为这是最简单而且迅速的方法!然而这个方法 使用的方式却不是 X-Window 作的到的!因为 X-Window 太耗资源,实在不容易让您这样子联机(很麻烦 的啦!) 所以啰!文字界面是相当重要的!尤其如果想要深入 Linux 的核心时,那么以文字界面来了解 file ,这样可以几乎解决大部分的问题了! • 讨论区的提问: 万一真的经过了自己的查询,却找不到相关的信息,那么就发问吧!不过,在发问之前建议您最好先看一 下『提问的智慧』这一篇讨论!然后,你可以到底下几个讨论区发问看看: • Study-Area 讨论区 • 鸟哥的私房菜馆讨论区 • 狼主的网络实验室讨论区 • 小红帽技术论坛 • LinuxFab0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux 私房菜上面的软件,并不是一套『操作系统』, 所以实际上使用他来设定系统的时候,还是有相当多的困扰的,因为毕竟他无法完全的管理好我们的 Linux 啊!虽然就以 Desktop 的型态来说,X-Window 是让 Linux 立刻深入人心的方法。不过, X-Window 在使用的时候还是有相当多的问题的,最大的问题来自于『系统资源的有效应用』,以 VBird 的使用情况 来说,我的系统资源并没有很好,但是 X-Window 本身相当的消耗系统资源,如果一开 服务器出了问题,要你马上解决他, 请问:要您亲自上台北去修理?还是他搬机器下来让你修理?!或者是直接请他开个账号给你进去设定即 可?! 想当然尔,就会选择开账号给你进入设定即可啰!因为这是最简单而且迅速的方法!然而这个方法 使用的方式却不是 X-Window 作的到的!因为 X-Window 太耗资源,实在不容易让您这样子联机(很麻烦 的啦!) 所以啰!文字界面是相当重要的!尤其如果想要深入 Linux 的核心时,那么以文字界面来了解 file ,这样可以几乎解决大部分的问题了! • 讨论区的提问: 万一真的经过了自己的查询,却找不到相关的信息,那么就发问吧!不过,在发问之前建议您最好先看一 下『提问的智慧』这一篇讨论!然后,你可以到底下几个讨论区发问看看: • Study-Area 讨论区 • 鸟哥的私房菜馆讨论区 • 狼主的网络实验室讨论区 • 小红帽技术论坛 • LinuxFab0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.1 给 U 盘分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.2 限制 . 。有了这些优势, Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来,它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论,GNU 工具集、Linux 内核,以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.1 给 U 盘分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.2 限制 . 。有了这些优势, Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来,它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论,GNU 工具集、Linux 内核,以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3
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