古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.8 安装单个软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 6.8.1 安装/卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 8.2 播放音乐文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3330 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus 的特性 VII使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 VI.VIII安装单个软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 VI.VIII.I安装/卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 VIII.III播放和管理音乐文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 VIII.III.I使用0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
Debian 维护者指南. . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6 第二步:使用 debmake 产生模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7 第三步:编辑模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.13 其它 debian/* 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.14 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.2 多架构头文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.3 多架构支持下的 *.pc 文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
大学霸 Kali Linux 安全渗透教程1.2 安全渗透所需的工具 1.3 Kali Linux简介 1.4 安装Kali Linux 1.5 Kali更新与升级 1.6 基本设置 第2章 配置Kali Linux 2.1 准备内核头文件 2.2 安装并配置NVIDIA显卡驱动 2.3 应用更新和配置额外安全工具 2.4 设置ProxyChains 2.5 目录加密 第3章 高级测试实验室 3.1 使用VMware Workstation 使用,这里推荐至少 25GB去保存附加程序和文件。 内存最好为512MB以上。 Kali Linux的下载地址http://www.kali.org/downloads/,下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 该官方网站提供了32位和64位ISO文件。本书中以32位为例来讲解安装和使用。下 载完ISO文件后,将该映像文件刻录到一张DVD光盘上。接下来就可以着手将 KaliLinux安装至硬盘中了。 只有一块磁盘,所以这里使用默认 磁盘就可以了。然后单击“继续”按钮,将显示如图1.11所示的界面。 图1.11 已选择要分区 (11)该界面要求选择分区方案,默认提供了三种方案。这里选择“将所有文件放在 同一个分区中(推荐新手使用)”,然后单击“继续”按钮,将显示如图1.12所示的界 面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 15 1.4 安装Kali Linux 图1.12 磁盘分区0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . 5 1.2 类 Unix 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Unix 文件基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 文件系统深入解析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.3 文件系统权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4 控制新建文件的权限:umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一组用户的权限(组) . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区,回馈主要集中在:芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中,openEuler CPU 调度算法,保障在线业务对 CPU 的实时抢占 及抖动抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法,保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、业 务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态。 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的模型管理、数据集管理等,使能开发者快速开发边云 AI0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区,回馈主要集中在:芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中,openEuler CPU 调度算法保障在线业务对 CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 进程虚拟地址在主机进程和设备间共享,实 现资源跨主机与设备免拷贝复用,提升跨主 机和设备业务通讯性能。 openEuler 21.09 技术白皮书 11 新介质文件系统 非易失性内存(NVDIMM,比如 Intel Optane)是一种提供字节访问粒度的新型高速存储介质,现有内核文件系统 EXT4,可以协同 DAX 特性改善 NVDIMM 新介质数据读写性能,但在元数据管理方面,基于现有 journal 同步机制,元数据0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书09 23.03 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 华为作为 Linux Kernel 的主要贡献团队,对于内核的贡献主要集中在:ARM64 架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构的内容。十余年来总计向社区贡献 13000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 版本中,华为的代码 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: • Linux cgroup 优化单线程迁移性能:消除对 Thread Group 读写信号量的依赖;引入 Time Namespace 方便容器迁移。 6. 系统容器支持对容器内使用文件句柄数进行限制: 文件句柄包括普通文件句柄和网络套接字。启动 容器时,可以通过指定 --files-limit 参数限制容器 内打开的最大句柄数。 7. 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
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