Kicad 插件 The KiCad Team KiCad 插件系统 Copyright 本文档由其贡献者授予版权 © 2016，如下所示。您可以根据 GNU 通用公共许 可证(http：/www.gnu.org/licenses/gpl.html)版本 3 或更高版本或知识共享许可协 议(http：/creativecommons.org/licenses/by/3.0/)、版本 3.0 KiCad 插件系统简介 KiCad 插件系统是一个使用共享库扩展 KiCad 功能的框架。 使用插件的一个 主要优点是在开发插件时没有必要重建 KiCad 套件; 事实上，可以借助 KiCad 源代码树中的一小组标题构建插件。 通过确保开发人员仅编译与正在开发的 插件直接相关的代码，从而减少每个构建和测试周期所需的时间，在插件开发 期间删除构建 KiCad 的要求极大地提高了工作效率。 插件最初是为 无需对支持的每种新模型类型的 KiCad 源进行重大更改。 插件框架后来被推 广，以便将来开发人员可以创建不同类型的插件。 目前，只有 3D 插件在 KiCad 中实现，但可以想象最终将开发 PCB 插件，以使用户能够实现数据导 入器和导出器。 1.1. 插件类 插件分为插件类，因为每个插件都解决了特定域中的问题，因此需要该域独有 的接口。 例如，3D 模型插件从文件加载 3D 模型数据并将该数据转换为可由

Kicad 插件 Kicad 插件 ii October 31, 2021 Kicad 插件 iii Contents 1 KiCad 插件系统简介 2 1.1 插件类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 1.1.1 插件类：PLUGIN_3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 教程：3D 插件类 4 2.1 基本的 3D 插件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 高级 3D 插件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3 应用程序编程接口（API） 21 3.1 插件类 API . . . . . . . . . . . . . .

Chat 和阿里自家的百炼平台中，极大促进了全球开发者的交流和协 作，形成了国际化开源生态。 北京智源研究院和上海人工智能实验室等研究机构，通过与企业和高校合作及开源平台的建 设，建立了更完善的协作机制，从而在开源模型 (如 InternLM) 和数据集 (如 Infinity-MM) 领 域贡献了大量有影响力的基础工作和资源。 2024 年，中国开源社区涌现出众多高质量的自发研究成果。其中，MAP 则作为中国模型在国际开源社区的 2024 年首秀，一经发 布便获得了广泛关注，为中国模型在全球开源生态中赢得了更多认可。 平衡发展与合规创新 中国在推动人工智能技术发展的同时，也在监管层面努力建立了完善、透明的治理机制。这 种监管创新为开源模型的发展提供了稳定的政策环境，同时确保技术应用符合社会价值导向。比 如 《人工智能示范法 2.0（专家建议稿）》对于免费且已开源方式提供人工智能研发的个人和 组织给予减 态代码分析工具、直接调用搜索引擎和 API 为编程任务服务，并通过构建代码仓库知识图来帮 助大模型全面理解软件仓库的结构和依赖关系，从而更好地定位问题根源并生成有效的代码补丁。 智能体还可以动态获取代码片段和问题相关的信息，并分析和总结收集到的信息，以便规划 出更好的解决方案。例如从 RAG+GPT 4(1106)的 2.8%提升到 SWE-agent+GPT 4(1106)的 22.4%、从

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 模拟节点 渲染 简介 EEVEE Cycles ⼯作台 摄像机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 ⾃定义属性 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及 添加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构 ⽹格修改器，游戏引擎⼤量改进，Python API中的矩阵和向量改进，新的 插件，以及⼤量bug修复。 2.63 -- 2012年4⽉:

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 模拟节点 渲染 简介 Eevee Cycles ⼯作台 摄像机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 ⾃定义属性 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 国际化的⽤户界⾯，动画系统和游戏引擎改进、 顶点权重组修改器、 3D ⾳频和视频、bug 修复。 2.61 -- 2011年12⽉: 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及添 加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 渲染 简介 Eevee Cycles ⼯作台 摄像机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 节点类型 & 遮罩 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 国际化的⽤户界⾯，动画系统和游戏引擎改进、 顶点权重组修改器、 3D ⾳频和视频、bug 修复。 2.61 -- 2011年12⽉: 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及添 加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 渲染 简介 Eevee Cycles ⼯作台 相机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 Realtime & 遮罩 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 国际化的⽤户界⾯，动画系统和游戏引擎改进、 顶点权重组修改器、 3D ⾳频和视频、bug 修复。 2.61 -- 2011年12⽉: 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及添 加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 渲染 简介 Eevee Cycles ⼯作台 相机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 节点类型 & 遮罩 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 国际化的⽤户界⾯，动画系统和游戏引擎改进、 顶点权重组修改器、 3D ⾳频和视频、bug 修复。 2.61 -- 2011年12⽉: 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及添 加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构

选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 模拟节点 渲染 简介 EEVEE Cycles ⼯作台 摄像机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 侧栏 简介 运动追踪 遮罩 视频编辑 简介 设置你的项⽬ 编辑您的项⽬ 资产、⽂件 & 数据系统 简介 Blender ⽂件 数据块 ⾃定义属性 关联库 资产库 媒体格式 导⼊ & 导出⽂件 插件 插件类别列表 ⾼级 命令⾏ 脚本与扩展Blender 应⽤模板 键位映射⾃定义 功能局限 操作项 Blender⽬录布局 附录 问题排查 启动 3D 视图 图形硬件 崩溃 Python错误 恢复数据 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近 修改纹理的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插 件，bug修复，以及添加了更多Python API扩展。 2.62 -- February 2012: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持， 新增重构⽹格修改器，游戏引擎⼤量改进，Python API中的矩阵 和向量改进，新的插件，以及⼤量bug修复。 2.63 -- April

⾃由开源3D创作套件的⽤户⼿册。 ⼊门 部分 ⼊门 ⽤户界⾯ 编辑器 场景&物体 建模 雕刻&绘制 蜡笔 动画 & 绑定 物理 渲染 合成 运动跟踪 & 遮罩 视频编辑 Files & Data System 插件 ⾼级 问题排查 词汇表 参与 ⼿册主要由志愿者维护，中⽂翻译组QQ群号：620831153，欢迎加⼊。 请考虑参与这份⼯作并 为⼿册出⼒ 。针对中⽂⼿册中的问题，请 点此报错 。 ⼊门 关于Blender 国际化的⽤户界⾯，动画系统和游戏引擎改进、 顶点权重组修改器、 3D ⾳频和视频、bug 修复。 2.61 -- 2011年12⽉: 添加Cycles渲染引擎⾄主⼲，新增相机追踪，借助⽹格接触/靠近修改纹理 的动态绘制，模拟海⾯和泡沫的洋⾯修改器，新的插件，bug修复，以及添 加了更多Python API扩展。 2.62 -- 2012年2⽉: 添加 Carve library 以改进布尔操作，增加了对物体追踪的⽀持，新增重构 合并Bmesh到主⼲，开启n边多边形的全⾯⽀持，雕刻隐藏，为Cycles准备 的全景相机，镜⼦球环境纹理和浮点数精度纹理，渲染层遮罩层、环境光 遮蔽和背景图像与渲染层的视⼜显⽰，新增新的导⼊和导出插件，和 150 处bug 修复。 2.64 -- 2012年10⽉: A mask editor was added, along with an improved motion tracker,