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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf

    19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch
    0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    致谢 README 1. 第一部份:架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与 SELinux 10.1. 7.1 网络封包联机进入主机的流程 10.2. 7.2 网络自动升级软件 10.3. 7.3 限制联机埠口 哪里 出问题! 而当某个服务器软件出问题的时候,您永远也不晓得是发生了什么事情!老人家说『对症下药才有效』, 随便吃药是不可能『无病强身』的!因此,对于网络服务器来说最重要的基础档案权限、程序之启动关闭与管理、 Bash shell 之操作与 script 、使用者账号的管理等等,您都必须要具备最基础的认知才行,否则,服务器真的 不好碰! 在这一篇当中,鸟哥会介绍一下架设服务器之前你必须要具备的基础观念,以及重要的网络基础,
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6 systemctl 管理服务 17.3 systemctl 针对 service 类型的配置文件 17.4 systemctl 针对 timer 的配置文件 17.5 CentOS 7.x 默认启动的服务简易说明 17.6 重点回顾 17.7 本章习题 17.8 参考资料与延伸阅读 第十八章、认识与分析登录文件 18.1 什么是登录文件 18.2 rsyslog.service :记录登录文件的服务 4 23.5 23.6 23.7 23.8 23.9 24 24.1 24.2 24.3 24.4 18.8 参考资料与延伸阅读 第十九章、开机流程、模块管理与 Loader 19.1 Linux 的开机流程分析 19.2 核心与核心模块 19.3 Boot Loader: Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版

    2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6 3. 17.3 systemctl 针对 service 类型的配置文件 19.4. 17.4 systemctl 针对 timer 的配置文件 19.5. 17.5 CentOS 7.x 默认启动的服务简易说明 19.6. 17.6 重点回顾 19.7. 17.7 本章习题 19.8. 17.8 参考资料与延伸阅读 20. 第十八章、认识与分析登录文件 20.1. 18.1 什么是登录文件 18.5 分析登录文件 20.6. 18.6 重点回顾 20.7. 18.7 本章习题 20.8. 18.8 参考资料与延伸阅读 21. 第十九章、开机流程、模块管理与 Loader 21.1. 19.1 Linux 的开机流程分析 21.2. 19.2 核心与核心模块 21.3. 19.3 Boot Loader: Grub2 21.4. 19.4 开机过程的问题解决 21.5
    0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    。 GMEM 建立了一套新的逻辑页表去维护这个统一虚拟地址空间,通过利用逻辑页表的信息,可以维护不同处理器、不 同微架构间多份页表的一致性。基于逻辑页表的访存一致性机制,内存访问时,通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时,加速器可在内存不足时可以借用主机内存,同时回收加速器内的冷内存,达到内存 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 点,并能够灵活开发、灵活部署。 混合关键性部署框架的组成主要有四大部分:生命周期管理、跨 OS 通信、服务化框架和多 OS 基础设施。生命周期 管理主要负责从 OS(Client OS)的加载、启动、暂停、结束等工作;跨 OS 通信为不同 OS 之间提供一套基于共享内存 的高效通信机制;服务化框架是在跨 OS 通信基础之上便于不同 OS 提供各自擅长服务的框架,例如 Linux 提供通用的文 sysMaster 相关特性 sysMaster 是一套超轻量、高可靠的服务管理程序集合,是对 1 号进程的全新实现,旨在改进传统的 init 守护进程。 它使用 Rust 编写,具有故障监测、秒级自愈和快速启动等能力,从而提升操作系统可靠性和业务可用度。 sysMaster 支持进程、容器和虚拟机的统一管理,并引入了故障监测和自愈技术,从而解决 Linux 系统初始化和服务 管理问题,致力于替代现有 1
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux 私房菜

    本身相当的消耗系统资源,如果一开 X-Window ,那么 你的内存几乎都被 X-Window 吃光了!您要如何来用剩下的系统资源来进行高效率的其它工作呢?!这也 是为什么很多的书籍与网站都会希望使用者架设网站的时候,不要启动 图形使用者接口 的原因啰! 以下再来说说 X-Window 学习与 command line 学习的角度。 • X-Window 如果您对于 Linux 的要求是『桌上型计算机』,并且你又不架设网站的话,那么学习 这颗硬盘后,按 Enter : 因为这颗硬盘之前被我灌过 Linux ,所以会显示 Linux 的扇区划分情况。上面的意义为: • 启动:由于系统开机时会去先去找分割表,由分割表所设定的『可开机扇区』进行开 机程序,因此若这个扇区为开机扇区,则『启动』项目会有一个心型的符号存在! • 起始磁柱与结束磁柱:这一个被分割的扇区的开始与结束扇区。 • MBytes:这个扇区的硬盘容量。 另外,需要特别留意的是,每一个硬盘(例如 hda )最多可以有 4 个 primary 扇区!分别 是 hda1, hda2, hda3, hda4!而如果是逻辑扇区的话,那么就需要由 hda5 开始增加啰! 多重操作系统的安装流程 • 硬盘重新规划的多重开机系统: 如果你想要在你的 Linux 机器上同时安装 Windows ?可行吗?当然可行啰!况且目前很多的朋友手边只 有一部计算机,但是又想要同时学习一下 Linux
    0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    OS 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案,相比传统 Docker+QEMU 方案,底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:Arm/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler KubeEdge+ 边云协同框架,具备边云应用统一管 理和发放等基础能力。 • 嵌入式: 发布面向嵌入式领域的版本 openEuler 24.03 LTS Embedded,镜像大小 < 5M,启动时间 < 5s。 繁荣社区生态 • 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • openEulerDevKit:支 03 LTS 技术白皮书 场景创新 场景创新 11 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 功能描述 智能时代,操作系统需要面向AI不断演进。一方面,在操作系统开发、部署、运维全流程以AI加持,让操作系统更智能;另一方面, openEuler 已支持 Arm,x86,RISC-V 等全部主流通用计算架构,在智能时代,openEuler 也率先支持 NVIDIA、昇腾等主流 AI
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 FIT2CLOUD CloudExplorer 产品白皮书 v1.7

    ........................... 7 1.3.2 大幅减少资源部署人工操作工作量及操作风险,解放人力..........................8 1.3.3 简化流程,降低协作沟通成本,缩短交付时间............................................ 9 1.3.4 减少资源浪费降低成本、IT 投入可视化.......... .........................................................................................15 2.1 场景流程................................................................................................... 2.4.7 部署资源池及网络分配管理........................................................................36 2.4.8 流程配额管理..............................................................................................36
    0 码力 | 60 页 | 0 Bytes | 1 年前
    3
  • pdf文档 CloudExplorer 3.0 管理员手册v1.2

    ........................................................................................ 307 12 配置流程配额及计费价格............................................................................................ ,允许或禁 止安全组内的实例的出流量和入流量。 弹性 IP 是私有云、公有云中租户能够申请获取保留专用的公网 IP 地址。在私有云、 公有云中,如果指定给虚拟机分配公网 IP,虚拟机停止后再启动会自动分 配一个新的公网 IP,及公网 IP 地址会发生变化,会导致无法使用之前的公 网 IP 访问,给访问带来麻烦,因此需要预留固定的公网 IP 地址,绑定给特 定的虚拟机使用,使得重启后,通过固定的 Service and Management,是诸多大中型企业采用的 IT 变更请 求管理工具,用于 IT 部门面向应用业务开发测试、业务部门以及 IT 部门内 部成员提交 IT 服务请求,流程管理、流程审批,派发,沟通反馈操作结果 输出,记录变更,记录管理知识库。通常 ITIL 以 ITSM 工具进行落地。比 较 常 见 的 ITSM 平 台 有 神 州 数 码 ServiceJet 、 宇
    0 码力 | 308 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.2 启动 MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3.7 自动启动 MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Debian 参考手册 viii 3 系统初始化 75 3.1 启动过程概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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