16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C PlantUML 语言参考指引 (1.2019.1) 20 / 145 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 C --> B: WorkDone destroy C B --> A: Request Created deactivate B A --> User:

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： as B participant "Last Class" as C User -> A: DoWork PlantUML 语言参考指引 (1.2019.3) 21 / 156 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 activate A A -> B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C C --> B:

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： as B participant "Last Class" as C User -> A: DoWork PlantUML 语言参考指引 (1.2019.2) 21 / 156 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 activate A A -> B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C C --> B:

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： as B participant "Last Class" as C User -> A: DoWork PlantUML 语言参考指引 (1.2019.6) 21 / 173 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 activate A A -> B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C C --> B:

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： as B participant "Last Class" as C User -> A: DoWork PlantUML 语言参考指引 (1.2019.9) 21 / 173 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 activate A A -> B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C C --> B:

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated removed Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response @enduml 1.27 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT 任务提供的配置文件中。 你也可以修改其他渲染元素，如以下示例： as B participant "Last Class" as C User -> A: DoWork PlantUML 语言参考指引 (1.2019.4) 21 / 164 1.27 外观参数 (skinparam) 1 时序图 activate A A -> B: Create Request activate B B -> C: DoWork activate C C --> B:

@enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2020.22) 20 / 294 1.28 更多标题信息 1 时序图 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated Alice: Authentication Response @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2020.22) 23 / 294 1.31 外观参数 (skinparam) 1 时序图 1.31 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT deactivate B A --> User: Done deactivate A @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2020.22) 24 / 294 1.31 外观参数 (skinparam) 1 时序图 @startuml skinparam backgroundColor #EEEBDC skinparam handwritten true skinparam

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated Alice: Authentication Response @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2021.2) 26 / 380 1.35 外观参数 (skinparam) 1 时序图 1.35 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT Created deactivate B A --> User: Done deactivate A @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2021.2) 27 / 380 1.35 外观参数 (skinparam) 1 时序图 @startuml skinparam backgroundColor #EEEBDC skinparam handwritten true skinparam

Alice << (C,#ADD1B2) Testable >> Bob->Alice: First message @enduml 默认使用 guillemet 字符来显示构造类型。你可以使用外观参数 guillemet 来修改显示行为。 @startuml skinparam guillemet false participant "Famous Bob" as Bob << Generated Alice: Authentication Response @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2021.1) 26 / 375 1.35 外观参数 (skinparam) 1 时序图 1.35 外观参数 (skinparam) 用 skinparam 改变字体和颜色。 可以在如下场景中使用： • 在图示的定义中， • 在引入的文件中， • 在命令行或者 ANT Created deactivate B A --> User: Done deactivate A @enduml PlantUML 语言参考指引 (1.2021.1) 27 / 375 1.35 外观参数 (skinparam) 1 时序图 @startuml skinparam backgroundColor #EEEBDC skinparam handwritten true skinparam