顾静, 阿里云 邓隽, 阿里云 Kubernetes 异常配置检测框架 我们来自阿里云容器服务 • 顾静，研发工程师 • 邓隽，技术专家 我们参与打造 • 容器服务（ACK/ASK） • 容器镜像服务（ACR） • 服务网格（ASM） • … 1 Kubernetes 典型异常 2 检测框架演进 3 生产实践 4 总结 Kubernetes 使用日常 • 应用部署 • API Server Pod Master API Server Pod Master API Server Pod Kubernetes 典型异常 网络异常 • 安全组、路由表配置错误 • 节点防火墙软件等修改 iptables、内核参数 • 网络链路长，手动排查成本高 异常影响 • 应用间无法正常通信 • 集群内 Controller 无法正常工作 YUM 安装自动运维工具 在集群中运行 CIS Benchmark 检测项依赖于 CIS Benchmark 内容 能发现集群核心组件配置错误 无法发现如 Flannel 组件异常 增加检查项流程较复杂 kuberhealthy 在集群中运行 CronJob 实现检查 可以自定义检查项 无法检测集群核心组件配置 集群异常时无法进行检测 kube-hunter 适用于集群安全检测 仅能检测集群安全性 kubectl-trace

大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 Java 应用系统开发 ServletContext 和 Web 配置 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 November 26, 2018 大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 了解 Web 应用的配置方法。 3. 掌握 MVC 模式 Web 开发中发挥核心作用的转发，区别转 发与重定向。 大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 接下来⋯ Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 大纲 Web 应用环境对象 Java EE Web 的配置 Servlet 配置对象 转发和重定向 本节习题 Web 应用环境对象 将 Web 应用部署到服务器上，启动 Web 服务器后，Web 容器 为每个

TaiShan 服务器 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 文档版本 01 发布日期 2020-07-01 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 目 录 ii 目 录 ................ 1 2 环境配置 .......................................................................................................................................... 2 3 系统配置 ...................... .......................................................................................... 3 3.3 配置本地 yum 源（可选） ......................................................................................

微服务环境下的系统治理与容错 王新栋 • 《架构修炼之道》作者，《决战618：探秘京东技术取胜之道》联合作者； • 对分布式、微服务系统有多年实战经验，所设计和研发的系统经历了多次百亿流量的验证； • 热爱分享，维护技术公众号 [程序架道]，对高并发、高可用系统有持续不懈的追求； 个人微信号 技术公众号 • 微服务架构 • 容错 • 总结 • 治理 微服务架构 架构 架构

第三届中国Rust开发者大会 组件化驱动、ROM运行环境与RustSBI 洛佳 华中科技大学 网络空间安全学院 2023年6月 本次演讲…… 关于我…… • 笔名洛佳 • 华中科技大学网络空间安全学院研一 在读（导师：周威老师） • 研究方向：物联网安全、系统安全 • 热爱开源，乐于尝试新技术 • RustSBI项目维护者 • 致力于向科研、教学和产业界推广 Rust语言 组件化驱动 合理利用嵌入式、桌面和服务器芯片片内 ROM代码，构造零开销的运行环境。进一 步地，可完成安全引导、安全镜像分发和 通常的嵌入式开发等功能。 # ROM运行环境 # 2023年的RustSBI 作为RISC-V SBI固件的RustSBI，2023年 将与UEFI、LinuxBoot擦出火花。在驱 动、环境和SBI接口的基础上，提供快速 实现具体引导流程的解决方案。 目录 组件化驱动 结 构 联合所有权、泛型等，暴露外设所有功能 外 设 及 其 寄 存 器 表 示 封装寄存器、位域表示和数据结构 分享性外设：以GPIO为例 • 从前级环境获取所有权，如从ROM 运行环境的#[entry]获得； • 配置GPIO状态后，只有对应外设类 型允许的操作函数能通过编译，否则 拒绝编译，避免不安全行为； • 开源标准抽象的功能，使用抽象规定 的调用方法。本芯片外设专属的功能

大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Java 应用与开发 Java 技术概述及开发环境 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 September 18, 2018 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 参考书目 1. 陈国君等编著, Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 本章学习目标 1. 了解 Java 的发展历程 2. 理解 Java 平台的相关概念和机制 3. 掌握基本 Java 开发环境配置 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 ���� Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 那些伟大的 LOGO 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Sun 公司大事记

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。 优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future

开发环境准备 主讲人：龙良曲 开发环境 ▪ Python 3.7 + Anaconda 5.3.1 ▪ CUDA 10.0 ▪ Pycharm Community ANACONDA CUDA 10.0 ▪ NVIDIA显卡 CUDA 安装确认 路径添加到PATH CUDA 测试 PyTorch安装 管理员身份运行cmd PyCharm ▪ 配置Interpreter

Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境.md 2021/1/20 1 / 7 Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境 前⾔ 随着业务的快速发展，技术部⻔的组织架构在横向及纵向不断扩⼤和调整，与此同时，企业的⽣产资料：应 ⽤系统，也变得越来越庞⼤。为了让应⽤系统适配企业组织架构的调整，梳理组织架构对于应⽤权责的边 界，⼤部分组织会选择使⽤“微服务”架构来对应⽤系统进⾏横向拆分，使得应⽤系统的维护边界适配组织架 越来越复杂，问题在想要新增需求时尤为突出。 “微服务”带来便利的同时，对开发⼈员⽽⾔，还带来了额外的挑战：如何快速启动完整的开发环境？开发的 需求依赖于其他同事怎么联调？如何快速调试这些微服务？ ⽽对于管理⼈员来说，也同样带来了⼀系列的挑战：如何管理开发⼈员的开发环境？如何让新⼊职的同事快 速进⾏开发？ 试想⼀下，要开发由 200 个“微服务”组成的云原⽣应⽤，会遇到哪些困难呢？ Localhost 应⽤所需要的本地资源越来越多，最终导致本地⽆ 法满⾜开发的配置需求。 云原⽣解放了部署和运维，开发呢？ Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境.md 2021/1/20 2 / 7 云原⽣和 Kubernetes 的普及，进⼀步屏蔽了“微服务”应⽤的复杂度，这主要体现在部署和运维阶段。 为了解决微服务应⽤在开发、测试和⽣产阶段环境⼀致性的问题，现代的微服务应⽤开发，都会将每⼀个组 件打包成