多云管下的自动化运维架构 刘宇 Bespin 高级研发总监 自我介绍 自我介绍 • DevOps专家 • 曾任职于新浪、百度、金山 • 《Puppet实战作者》 《Puppet实战手册》 《Python进阶》 • QCon金牌讲师，QCon优秀出品人 目录 ① 行业趋势分析 ② 多云下运维的挑战 ③ 多云平台架构如何设计？ ④ 困难以及挑战 资源统一管理 监控 2019 年主流公有云故障 1% 的机率毁掉一家公司 行业趋势分析 多云下运维的挑战 Nginx Nginx LVS LVS Nginx DB DB Ngx Ngx LVS LVS Ngx DB DB Ngx Ngx LVS LVS Ngx DB DB 业务架构不不断演变 多云下运维的挑战 Ngx Ngx LVS LVS Ngx DB DB Region 跨度大 业务成本难以核算 —〉 账单难处理 。。。 多云下运维的挑战 Gartner：云管理平台需要具备多云管理、自服务、计量计费、资源弹性及服务编排， 能够自动化部署和配置相关资源，可以与企业现有IT管理系统集成的服务化能力 云管平台架构设计 私有云 公有云 虚拟化 接⼝口适配 多云统⼀一编排 ⾃自助服务 多云管理理 资源优化 云管平台架构设计 Performance

Greenplum 6: 混合负载的理想数据平台 高小明 全球领先的开源MPP大数据平台 可扩展性 ACID事务 VS 分布式 简单易用 VS 结构化 半结构非结构化 VS 事务型 分析型 VS MPP - massively parallel processing - 大规模并行处理 master standby primary primary segment mirror segment 6 Pivotal Confidential–Internal Use Only 数据分布: 并行化的根基 最重要的策略和目标是均匀分布数据到各个数据节点。 43 Oct 20 2005 12 64 Oct 20 2005 111 45 Oct 20 2005 42 46 Oct 20 2005 64 77 Oct 20 2005 32 48 Confidential–Internal Use Only 卓越的OLAP特性 列式存储 分区、压缩 高级特性 递归查询、窗口函数 集成分析 多格式、多语言 Madlib: 机器学习 数据库内并行模型训练和预测、分类 ORCA 复杂查询优化器 成熟稳定 完备生态、支撑核心生产系统 13 Pivotal Confidential–Internal Use Only 列式存储 表‘SALES’

TaiShan 服务器 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 文档版本 01 发布日期 2020-07-01 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 目 录 ii 目 录 ............................................................................................ 1 2 环境配置 ................................................................................................ ...... 10 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 1 软件介绍 1 1 软件介绍 Harbor 是构建企业级私有 docker 镜像的仓库的开源解决方案，是 Docker Registry 的更 高级封装。除了提供友好的 Web UI 界面，角色和用户权限管理，用户操作审计等功能 外，还整合了 K8s 的插件(Add-ons)仓库，即

微服务环境下的系统治理与容错 王新栋 • 《架构修炼之道》作者，《决战618：探秘京东技术取胜之道》联合作者； • 对分布式、微服务系统有多年实战经验，所设计和研发的系统经历了多次百亿流量的验证； • 热爱分享，维护技术公众号 [程序架道]，对高并发、高可用系统有持续不懈的追求； 个人微信号 技术公众号 • 微服务架构 • 容错 • 总结 • 治理 微服务架构 架构 架构 “银弹”。 n 第二，编写整洁的代码和使用自动化测试至关重要，因为这是现代软件开发的基础。 n 第三，关注微服务的本质，即服务的分解和定义，而不是技术，如容器和其他工具。 n 第四，确保你的服务松耦合，并且可以独立开发、测试和部署，不要搞成分布式单体，那将会是巨大的灾难。 n 第五，也是最重要的，不能只是在技术上采用微服务架构。拥抱DevOps的原则和实践，在组织结构上实现跨 职能的自治团队，这必不可少。 还必须记住：实现微服务架构并不是你的目标。你的目标是加速大型复杂应用程序的开发。 --Chris Richardson 容错 故障和问题 线上故障“画像“ 系统稳定性指标 可监控设计 同步调用下-无线程池隔离 同步调用下-线程池隔离实现方法 快速失败-超时 快速失败-时间窗口 快速失败-超时重试次数 区分部署和上线 常规系统保障流程 没有不出问题的系统 什么是混沌工程 混沌工程 故障注入 故障测试的区别

组件化驱动、ROM运行环境与RustSBI 洛佳 华中科技大学 网络空间安全学院 2023年6月 本次演讲…… 关于我…… • 笔名洛佳 • 华中科技大学网络空间安全学院研一 在读（导师：周威老师） • 研究方向：物联网安全、系统安全 • 热爱开源，乐于尝试新技术 • RustSBI项目维护者 • 致力于向科研、教学和产业界推广 Rust语言 汲取Rust嵌入式和操作系统生态经验，总 基地址结合，高灵活性；一次开发，同时 复用于嵌入式、固件和内核中。 # 组件化驱动 合理利用嵌入式、桌面和服务器芯片片内 ROM代码，构造零开销的运行环境。进一 步地，可完成安全引导、安全镜像分发和 通常的嵌入式开发等功能。 # ROM运行环境 # 2023年的RustSBI 作为RISC-V SBI固件的RustSBI，2023年 将与UEFI、LinuxBoot擦出火花。在驱 动、环境和SBI接口的基础上，提供快速 成 熟 组 件 自 由 组 合 。 高 可 复 用 、 生 态 融 合 动 、静 态 基 地 址 结 合 ，零 开 销 抽 象 。只 开 发 一 次 ，同 时 运 用 于 嵌 入 式 、固 件 和 操 作 系 统 生 态 中 。 轻 松 构 造 测 试 框 架 ，快 速 验 证 组 件 。 灵 活 、 高 效 、 低 成 本 从 基 础 算 法 到 文 件 、网 络 ，操 作 系 统 的 各

大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Java 应用与开发 Java 技术概述及开发环境 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 September 18, 2018 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 参考书目 1. 陈国君等编著, Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 本章学习目标 1. 了解 Java 的发展历程 2. 理解 Java 平台的相关概念和机制 3. 掌握基本 Java 开发环境配置 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 ���� Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 那些伟大的 LOGO 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Sun 公司大事记

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 大疆Phantom4 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范