6.ROS是什么 主 讲 人 ： 古 月 ROS发展史 ROS应用现状 ROS应用现状 微软将ROS引入Windows 10，支持基于硬件加速的 Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务、 Visual Studio等 AWS RoboMaker扩展了ROS功能，可以轻松实现 大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序，可 连接到云服务 ROS是什么 ROS是什么 ROS中的通信机制 ROS中的开发工具 ROS中的应用功能 ROS中的生态系统 ROS中的生态系统 ROS是什么 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

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7.ROS中的核心概念 主 讲 人 ： 古 月 通信机制 ◼ ⚫ 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； ⚫ ⚫ ◼ ⚫ ⚫ ⚫ 节点与节点管理器 ◼ ⚫ 节点间用来传输数据的重要总线； ⚫ 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者， ◼ ⚫ 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； ⚫ 话题通信 ◼ ⚫ ⚫ 服务通信

本文档版本 2.0：简单、易用、经典、稳定 ====>> 切换至 3.0 版本文档 请根据需求选择FISCO BCOS的版本，并确认周边组件与其版本相匹配。 FISCO BCOS 2.0 技术文档 FISCO BCOS 是一个稳定、高效、安全的区块链底层平台，经过多家机构、多 个应用，长时间在生产环境运行的实际检验。 注解 本技术文档适用于FISCO BCOS 2.x版本, FISCO [https://fisco-bcos-doc.readthedocs.io] FISCO BCOS 2.x版本源码位于 master-2.0 分支，请参考 这里 [https://github.com/FISCO-BCOS/FISCO-BCOS/tree/master-2.0] generator [https://github.com/FISCO-BCOS/generator] 仅支持搭建2.x链，搭建3 区块链浏览器：区块链数据浏览工具 区块链浏览器将区块链中的数据可视化，并进行实时展示。方便用户以 Web页面的方式，浏览当前区块链中的信息。本浏览器版本适配FISCO BCOS 2.0+，关于2.0+版本的特性可以参考此链接。在使用本浏览器之前需 要先理解2.0+版本的群组特性，详情可以参考此链接。 运维部署工具：企业级用户的区块链管理工具 运维部署工具是为企业用户提供的部署、管理和监控多机构多群组联盟链 的便捷

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

量轴‐1长度 的总和（4 + 4）。 X = torch.arange(12, dtype=torch.float32).reshape((3,4)) Y = torch.tensor([[2.0, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]]) torch.cat((X, Y), dim=0), torch.cat((X, Y), dim=1) (tensor([[ pandas as pd data = pd.read_csv(data_file) print(data) NumRooms Alley Price 0 NaN Pave 127500 1 2.0 NaN 106000 2 4.0 NaN 178100 3 NaN NaN 140000 2.2.2 处理缺失值 注意，“NaN”项代表缺失值。为了处理缺失的数据，典型的方法包括插值法和删除法，其中插值法用一个替 next page) 48 2. 预备知识 (continued from previous page) print(inputs) NumRooms Alley 0 3.0 Pave 1 2.0 NaN 2 4.0 NaN 3 3.0 NaN 对于inputs中的类别值或离散值，我们将“NaN”视为一个类别。由于“巷子类型”（“Alley”）列只接受两 种类型的类别值“Pave”和

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?