软件质量的定义是：软件与明确地和隐含地定义的需求相一致的程度。 为了确保最终交付的软件满足需求，必须将质量控制贯穿于设计、开发到测试的整个流程中。 设计  设计流程  文档规范 开发  编码规范与提交流程  版本管理 测试  测试方法论  CI与异常测试 6/33设计流程 Curve团队采用敏捷开发模式，负责人在制定迭代计划时，确认哪些任务需要设计 文档：  小需求（改动小）将实 小需求 实现思路 开发 大需求 设计文档 POC 开发 7/33设计文档规范 设计文档需要具备以下内容：  修订记录  审批记录  系统介绍  相关调研  架构  重要流程  关键算法  接口  数据库设计  非功能特性设计  参考文献 8/33代码编写规范 Curve代码编写规范遵循Google Style Guides（https://google Dailybuild测试 提交issue 开发设计 提交PR review +1 CI测试（编译、静态检 查、单元测试、集成测 试、覆盖率80%卡点） 合入master 分支 代码提交流程 异常自动化 测试 混沌测试 （每周一次） CI测试（编译、静态检 查、单元测试、集成测 试、覆盖率80%卡点） 邮件通知 Curve所有代码均在github托管。新 代码需要通过CI测试和code

完成raft成员之间的选举，日志复制， 安装快照等操作。 ChunkServer架构CopysetNode封装了braft的Node，并 实现了braft的状态机，完成与raft的交 互。详细交互流程后面展开。 CopysetNodeManager负责管理 CopysetNode的创建、初始化、删除等 ChunkServer架构心跳模块有两方面的职责： 1、向MDS节点上报心跳，心跳中包括 entry成功，并且有一个peer也落 盘成功，则commit 5. Commit后apply，此时把写请求写到chunkChunkServer核心模块-CopysetNode 坏盘（CS1对应的盘）后的迁移流程 初始状态，copyset1，copyset2，copyset3的三个副本分别在 CS1,CS3,CS4上，完成迁移后，CS1上的副本迁移到CS2上 ① CS1超时未向MDS上报心跳（默认半小时） ⑧ MDS在得知CS1上的所有copyset都成功迁移后，把CS1设置为 retired，CS1下线完毕。ChunkServer核心模块-CopysetNode 换盘（CS1对应的盘）后重新上线的流程 初始状态，copyset1，copyset2，copyset3的三个副本分别在 CS2,CS3,CS4上，完成恢复后，CS2上的copyset1,2,3迁移到CS1上 ① CS1换了新盘，并重新格式化后启动chunkserver