마이크로커널 기반 실시간 운영체제로, 메모리 보호, 권한이 없이 수행되는 드라이버 등을 지원함. • FreeRTOS 용 바인딩 • std 가 구현된 플랫폼도 있습니다 (예: esp-idf). • RTIC 는 실시간 운영체제로 볼 수도 있고, 동시성 지원을 위한 프레임워크로볼 수도 있습니다. – HAL 을 포함하지는 않습니다. – 스케줄링은 커널이 아니라 Cortex-M

마이크로커널 기반 실시간 운영체제로, 메모리 보호, 권한이 없이 수행되는 드라이버 등을 지원함. • FreeRTOS 용 바인딩 • std 가 구현된 플랫폼도 있습니다 (예: esp-idf). • RTIC 는 실시간 운영체제로 볼 수도 있고, 동시성 지원을 위한 프레임워크로볼 수도 있습니다. – HAL 을 포함하지는 않습니다. – 스케줄링은 커널이 아니라 Cortex-M

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