。MDS包含以下几个部分： • Topology: 管理集群的 topo 元数据信息。 • Nameserver: 管理文件的元数据信息。 • Copyset: 副本放置策略。 • Heartbeat: 心跳模块。跟chunkserver进行交互，收集chunkserver上的负载信息、 copyset信息等。 • Scheduler: 调度模块。用于自动容错和负载均衡。TOPOLOGY CopysetId, chunkId, offset in chunk, length in chunk), Chunkserver 完成后通知； 5. Client通知用户请求完成。HEARTBEAT 心跳用于中心节点和数据节点的数据交互，详细功能如下： • 通过chunkserver的定期心跳，检测chunkserver的在线状态（online, unstable, offline） 检测chunkserver的copyset与mds差异，同 步两者的copyset信息 • 支持配置变更功能，在心跳回复报文中下发mds发起的配置变更命令，并在后续心跳中获取配置 变更进度。HEARTBEAT MDS端：mds 端的心跳主要由三个部分组成： • TopoUpdater: 根据 chunkserver 上报的 copyset 信息更新拓扑 中的信息。 • ConfGenerator: