source1.cpp source2.cpp) # 生成动态库 libtest.so • 动态库有很多坑，特别是 Windows 环境下，初学者自己创建库时，建议使用静态库。 • 但是他人提供的库，大多是作为动态库的，我们之后会讨论如何使用他人的库。 • 创建库以后，要在某个可执行文件中使用该库，只需要： • target_link_libraries(myexec PUBLIC test) # 转换成 3.0f 才能 调用。 2. 让编译器知道 hello 这个名字是一个函数，不是一个变量或者类的名字：这样当我写下 hello() 的时候，他知道我是想调用 hello 这个函数，而不是创建一个叫 hello 的类的对 象。 • 其实， C++ 是一种强烈依赖上下文信息的编程语言，举个例子： • vector < MyClass > a; // 声明一个由 MyClass 组成的数组 的声明放到单独一个文件 hello.h 里，然后在需要用到 hello() 这个声 明的地方，打上一个记号， #include “hello.h” 。然后用一个小程序，自动在编译前把引号 内的文件名 hello.h 的内容插入到记号所在的位置，这样不就只用编辑 hello.h 一次了嘛 ~ • 后来，这个编译前替换的步骤逐渐变成编译器的了一部分，称为预处理阶段， #define 定 义的宏也是这个阶段处理的。 •

float* • 任何类型都有相应的指针类型。 • int 类型的指针是 int* 。 • float 类型的指针是 float* 。 能够指向一个变量的指针究竟是什么？ 地址 字节 指针 p 的内容实际上就是一个整数 4 ，也就是变量 x 中第一个字节的门牌号。 因为 int 类型的四个字节都是紧挨着，所以只需要知道第一个字节的地址就行了。 这样等会通过 * 运算符访问的时候，就可以访问从门牌号 者变量的地址，让被调用函数也能访问到 调用者的变量。 C++ 的引用：无需手动 & 和 * • C++ 的引用类型 int& 本质无非是 int* 指 针。 • 区别在于： • 他不需要手动 & 来创建。 • 他不需要手动 * 来创建。 • 他无法重新赋值，指向新的变量。 • 他无法为空指针。 C 语言指针：可以为空指针（ NULL ） • 指针可以指向一个变量，也可以什么都不指向 ，也就是空指针，也就是 传一个空指针，就表示“用户不想指定 这个参数”的意思。 C++ 可以用更安全的 func(std::optional pars) 来替代。 NULL 的定义为什么是这样的？ • 如果你看过标准库的头文件内容，会看到 NULL 的 本质无非是一个宏。那为什么要这样定义呢？ • 可见他在 C++ 中会直接定义为常数 0 ，而 C 语言 中却定义为 ((void*)0) ，为什么会区别对待？ • 这是因为

相应的猫或是狗的 make_shared(*obj) ，这就实现了拷 贝的多态。 如何批量定义 clone 函数？ • 可以定义一个宏 IOBJECT_DEFINE_CLONE ，其内容是 clone 的实现。这里我们用 std::decay_t 快速获取了 this 指针所指向的类型，也就是当前所在类的类型 。 • 宏的缺点是他不遵守命名空间的规则，宏的名 AnimalWrapper ，他的模板参数 Inner 则是用来创建他的一个成员 m_inner 。 • 然后，给 AnimalWrapper 实现 speak 为 原封不动去调用 m_inner.speak() 。 • 这样一来，你以后创建猫和狗对象的时候只 需绕个弯改成用 new AnimalWrapper 创建就行了，或者索性： • using WrappedCat = 如右图。 • getMyClassInstance() 会在第一次调用时创 建 MyClass 对象，并返回指向他的引用。 • 根据 C++ 函数静态变量初始化的规则，之后 的调用不会再重复创建。 • 并且 C++11 也保证了不会多线程的危险， 不需要手动写 if 去判断是否已经初始化过， 非常方便！ 函数静态初始化和全局静态初始化的配合 • 如果在全局静态初始化（ before_main

软件构建 / 安装方式 • mkdir build • cd build • cmake .. • make -j4 • sudo make install • cd .. • 需要先创建 build 目录 • 切换到 build 目录 • 在 build 目录运行 cmake < 源码目录 > 生成 Makefile • 执行本地的构建系统 make 真正开始构建（ 4 进程并 -B build 免去了先创建 build 目录再切换进去再指定源码目录的麻烦。 • cmake --build build 统一了不同平台（ Linux 上会调用 make ， Windows 上调用 devenv.exe ） • 结论：从现在开始，如果在命令行操作 cmake ，请使用更方便的 -B 和 --build 命令。 // 在源码目录用 -B 直接创建 build 目录并生成 构建，不能 用 Ninja （怕不是和 Bill Gates 有什么交 易） 第 1 章：添加源文件 一个 .cpp 源文件用于测试 CMake 中添加一个可执行文件作为构建目标 另一种方式：先创建目标，稍后再添加源文件 如果有多个源文件呢？ 逐个添加即可 使用变量来存储 建议把头文件也加上，这样在 VS 里可以出现在“ Header Files” 一栏 使用 GLOB 自动查找当前

std::micro 就是微秒 seconds 是 duration 的类型别名 milliseconds 是 duration 的类型别名 这里我们创建了 double_ms 作为 duration 的别名 跨平台的 sleep ： std::this_thread::sleep_for • 可以用 st 支持。他用 std::thread 这个类来表示线 程。 • std::thread 构造函数的参数可以是任意 lambda 表达式。 • 当那个线程启动时，就会执行这个 lambda 里的内容。 • 这样就可以一边和用户交互，一边在另一 个线程里慢吞吞下载文件了。 错误：找不到符号 pthread_create • 但当我们直接尝试编译刚才的代码，却在链接时发生了错误。 • 原来 这样就可以等下载完再退出了。 main 函数退出后自动 join 全部线程 • 但是需要在 main 里面手动 join 全部线 程还是有点麻烦，我们可以自定义一个类 ThreadPool ，并用他创建一个全局变量， 其解构函数会在 main 退出后自动调用。 std::jthread ：符合 RAII 思想，解构时自动 join() • C++20 引入了 std::jthread 类，和

糊（有好处也有坏处，对高性能计算而言利大于 弊） 如果没有解构函数，则每个带有返回的分 支都要手动释放所有之前的资源 : RAII ：异常安全（ exception-safe ） C++ 标准保证当异常发生时，会调用已创建对象的解构函数 。 因此 C++ 中没有（也不需要） finally 语句。 如果此处不关闭，则可等 待稍后垃圾回收时关闭。 虽然最后还是关了，但如 果对时序有要求或对性能 有要求就不能依靠 GC 编译器默认生成的构造函数：初始化列表（感谢 C++11 ） • 当一个类（和他的基类）没有定义任何构造函 数，这时编译器会自动生成一个参数个数和成 员一样的构造函数。 • 他会将 {} 内的内容，会按顺序赋值给对象的每 一个成员。 • 目的是为了方便程序员不必手写冗长的构造函 数一个个赋值给成员。 • 不过初始化列表的构造函数只支持通过 {} 或 = {} 来构造，不支持通过 () O(1) ，拷贝是 O(n) 。 • 我们可以用 std::move 实现移动。 • v2 被移动到 v1 后，原来的 v2 会被清 空，因此仅当 v2 再也用不到时才用移动 。 v2 的内容被移走，所以只剩 0 个元素了↑ ↑↑ 移动进阶：交换两者的值 • 除了 std::move 可以把 v2 移动到 v1 外 ， • 还可以通过 std::swap 交换 v1 和 v2 。

// 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，那就创建 “ key” 元素 • val = m.at(“key”); // 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，抛出异常 • 所以 [] 和 at() 唯一的区别，在于键值不存在这一特殊情况的处理方式。 • [] 默默创建。 • at() 抛出异常。 读取 map 元素 • map m; • val = m[“key”]; • 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，那就创建一个 “ key” 元素并初始化为 0 。等价于： • it = m.find(“key”); • if (it == m.end()) { • it = m.insert({“key”, 0}); • } • val = it->second; 读取 map Python 对比 • Python 中 val = m[“key”] 读取元素，找不到键值会出错，调试时更早发现错误。 • C++ 中 val = m[“key”] 读取元素，找不到键值不会出错而是默默创建，还初始化为 0 。 • C++ 中 val = m.at(“key”) 读取元素，找不到键值会出错，调试时更早发现错误。 • 所以 C++ 中读取元素，应该用 at() 才对， at() 在读取时和多数语言的

com/parallel101/course/tree/master/16/00 一、划分子项目 • 大型的项目，往往会划分为几个子项目。 • 即使你只有一个子项目，也建议你先创建 一个子目录，方便以后追加新的子项目。 • 左图的案例中，我们在根目录下，创建了 两个子项目 biology 和 pybmain ，他们 分别在各自的目录下有自己的 CMakeLists.txt 。 二、根项目的 CMakeLists pybmain/CMakeLists.txt 和 biology/CMakeLists.txt 。 三、子项目的 CMakeLists.txt 配置 • 子项目的 CMakeLists.txt 就干净许多，只是创建了 biology 这个静态库对象，并通过 GLOB_RECRUSE 为他批量添加 了所有位于 src 和 include 下源码和头文件。 • 根项目的 CMakeLists.txt 负责处理全局有效的设定。而子 src/test/main.cpp （√） • 区别在于 GLOB_RECURSE 允许 * 匹配嵌套的目录。 • 疑问 2 ：加了 CONFIGURE_DEPENDS 这个选项有什么区别？ • 如果不加，在你创建新文件时， myvar 不会自动更新，还是旧的那几个文件，可能出现 undefined symbol ，需要重新运行 cmake -B build 才能更新。 • 加了，则每次 cmake --build

方案 工程师体验 现状 Zadig Helm 方案 管理员 1. 上线服务，每个环境都配置 一份服务 values 文件 2. 创建新环境，准备 所有服务 values 文件 1. 从模板创建服务 -> 修改少量配置更新到所有环境 2. 创建环境，维护与环境相关的少量配置 开发 1. Rancher 手动更新服务 2. 调试更新配置 需要打一个 Chart 包 3. 一个资源设备都需要给研发单独分配 SSH 权 限，管理成本巨高。 开发 debug 过程需要登录统一的内网主机使 用 Kubectl 操作，权限不可控，风险大。 对于新上项目，面对不同的使用场景，需要创建多 条 Jenkins Job ，配置繁琐，维护负担重。 与 传 统 的 业 务 研 发 不 同 ， 电 动 汽 车 领 域 呈 现 新 的 软 件 产 品 交 付 形 态 ， 交 付 场 景 • 完备的权限控制，极大降低了管理成本，实现安全风险可控。 IoT 端云混合场景：异构环境下，为开发者提供更好体验 Helm 场景接入服务 • 环境随时取用 ：在 Zadig 上一键创建 dev 和 staging 环境，在不 同的集群上随时几分钟复制环境，随时满足自测需求 • 日常开发过程更便利 ：直接在 Zadig 上查看服务的状态、服务日 志、登录到容器中排查诊断问题，减少多平台切换

因此内部 for 循环有可能“窃取”到另一个 外部 for 循环的任务，从而导致 mutex 被重复上锁。 解决 1 ：用标准库的递归锁 std::recursive_mutex 解决 2 ：创建另一个任务域，这样不同域之间就不会窃取工作 解决 3 ：同一个任务域，但用 isolate 隔离，禁止其内部的工作被窃取 （推荐） 第 5 章：任务分配 https://link.springer tbb::static_partitioner 创建了 4 个线程 4 个任务 每个任务包含 8 个元素 tbb::static_partitioner ，指定区间的粒度 创建了 2 个线程 2 个任务 每个任务包含 16 个元素 tbb::simple_partitioner 创建了 4 个线程 32 个任务 每个任务包含 1 个元素 tbb::simple_partitioner ，指定区间的粒度 创建了 4 个线程