随着中国车企全球增长，海外业务拓展带来全球研发、交付、推广和运营挑战，在这出海挑战中，早期路特斯的软件交付流程 是基于 Jenkins 流水线设计的， Jenkins 的部署与数据中心一一对应。由于路特斯使用的是混合云，且数据中心遍布海外，导 致 Jenkins 数量庞大，随着业务扩张，早期架构难以适应快速变化，大量重复的事务性工作使得运维的人力捉襟见肘。 Zadig 的引入助力解决了这些挑战，推动了研发交付的数字化转型。 权限得到控制 3. 环境公开透明 4. 更新过程可追溯 Zadig — 托管项目方案 演示 -> 环境治理场景：数千开发者、 5 条业务线、多分支多环境协作 IoT 端云混合场景：打通云和端混合部署，实现一致性交付流程 v 上线资源设备只能人工确认，资源设备没有统 一的管理平台。 研发排查问题困难，对于服务进行诊断，每有 一个资源设备都需要给研发单独分配 SSH 权 限，管理成本巨高。 协议 ) ，精准检测资源设 备是否在线。 • 服务可以查看到关联的主机资源，支持登录主机，方便开发登录资 源设备诊断问题 • 完备的权限控制，极大降低了管理成本，实现安全风险可控。 IoT 端云混合场景：异构环境下，为开发者提供更好体验 Helm 场景接入服务 • 环境随时取用 ：在 Zadig 上一键创建 dev 和 staging 环境，在不 同的集群上随时几分钟复制环境，随时满足自测需求

spawn(task1) cpu_runtime.spawn(task2) cpu_runtime.spawn(task3) 生产实践 – Preemption 总结： Mixed workload: 碰到混合负载的时候，把 CPU 密集型任务隔离出去 会得到比较好的效果。 相关 Blog ： 1. https://tokio.rs/blog/2020-04-preemption 2. https://www

• 而且需要开启 --extended-lambda 开关。 • 为了只对 .cu 文件开启这个开关，可以用 CMake 的生成器表达式，限制 flag 只对 CUDA 源码生效，这样可以混合其他 .cpp 文件也不会发生 gcc 报错的情况了。。 如何捕获外部变量？ • 如果试图用 [&] 捕获变量是会出错的，毕 竟这时候捕获到的是堆栈（ CPU 内存）上 的变量 arr 本身，而不是