// 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，那就创建 “ key” 元素 • val = m.at(“key”); // 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，抛出异常 • 所以 [] 和 at() 唯一的区别，在于键值不存在这一特殊情况的处理方式。 • [] 默默创建。 • at() 抛出异常。 读取 map 元素 • map m; • val = m[“key”]; • 读取键值为 “ key” 的元素，如果不存在，那就创建一个 “ key” 元素并初始化为 0 。等价于： • it = m.find(“key”); • if (it == m.end()) { • it = m.insert({“key”, 0}); • } • val = it->second; 读取 map Python 对比 • Python 中 val = m[“key”] 读取元素，找不到键值会出错，调试时更早发现错误。 • C++ 中 val = m[“key”] 读取元素，找不到键值不会出错而是默默创建，还初始化为 0 。 • C++ 中 val = m.at(“key”) 读取元素，找不到键值会出错，调试时更早发现错误。 • 所以 C++ 中读取元素，应该用 at() 才对， at() 在读取时和多数语言的

软件构建 / 安装方式 • mkdir build • cd build • cmake .. • make -j4 • sudo make install • cd .. • 需要先创建 build 目录 • 切换到 build 目录 • 在 build 目录运行 cmake < 源码目录 > 生成 Makefile • 执行本地的构建系统 make 真正开始构建（ 4 进程并 -B build 免去了先创建 build 目录再切换进去再指定源码目录的麻烦。 • cmake --build build 统一了不同平台（ Linux 上会调用 make ， Windows 上调用 devenv.exe ） • 结论：从现在开始，如果在命令行操作 cmake ，请使用更方便的 -B 和 --build 命令。 // 在源码目录用 -B 直接创建 build 目录并生成 构建，不能 用 Ninja （怕不是和 Bill Gates 有什么交 易） 第 1 章：添加源文件 一个 .cpp 源文件用于测试 CMake 中添加一个可执行文件作为构建目标 另一种方式：先创建目标，稍后再添加源文件 如果有多个源文件呢？ 逐个添加即可 使用变量来存储 建议把头文件也加上，这样在 VS 里可以出现在“ Header Files” 一栏 使用 GLOB 自动查找当前

com/parallel101/course/tree/master/16/00 一、划分子项目 • 大型的项目，往往会划分为几个子项目。 • 即使你只有一个子项目，也建议你先创建 一个子目录，方便以后追加新的子项目。 • 左图的案例中，我们在根目录下，创建了 两个子项目 biology 和 pybmain ，他们 分别在各自的目录下有自己的 CMakeLists.txt 。 二、根项目的 CMakeLists pybmain/CMakeLists.txt 和 biology/CMakeLists.txt 。 三、子项目的 CMakeLists.txt 配置 • 子项目的 CMakeLists.txt 就干净许多，只是创建了 biology 这个静态库对象，并通过 GLOB_RECRUSE 为他批量添加 了所有位于 src 和 include 下源码和头文件。 • 根项目的 CMakeLists.txt 负责处理全局有效的设定。而子 src/test/main.cpp （√） • 区别在于 GLOB_RECURSE 允许 * 匹配嵌套的目录。 • 疑问 2 ：加了 CONFIGURE_DEPENDS 这个选项有什么区别？ • 如果不加，在你创建新文件时， myvar 不会自动更新，还是旧的那几个文件，可能出现 undefined symbol ，需要重新运行 cmake -B build 才能更新。 • 加了，则每次 cmake --build

方案 工程师体验 现状 Zadig Helm 方案 管理员 1. 上线服务，每个环境都配置 一份服务 values 文件 2. 创建新环境，准备 所有服务 values 文件 1. 从模板创建服务 -> 修改少量配置更新到所有环境 2. 创建环境，维护与环境相关的少量配置 开发 1. Rancher 手动更新服务 2. 调试更新配置 需要打一个 Chart 包 3. 一个资源设备都需要给研发单独分配 SSH 权 限，管理成本巨高。 开发 debug 过程需要登录统一的内网主机使 用 Kubectl 操作，权限不可控，风险大。 对于新上项目，面对不同的使用场景，需要创建多 条 Jenkins Job ，配置繁琐，维护负担重。 与 传 统 的 业 务 研 发 不 同 ， 电 动 汽 车 领 域 呈 现 新 的 软 件 产 品 交 付 形 态 ， 交 付 场 景 • 完备的权限控制，极大降低了管理成本，实现安全风险可控。 IoT 端云混合场景：异构环境下，为开发者提供更好体验 Helm 场景接入服务 • 环境随时取用 ：在 Zadig 上一键创建 dev 和 staging 环境，在不 同的集群上随时几分钟复制环境，随时满足自测需求 • 日常开发过程更便利 ：直接在 Zadig 上查看服务的状态、服务日 志、登录到容器中排查诊断问题，减少多平台切换

因此内部 for 循环有可能“窃取”到另一个 外部 for 循环的任务，从而导致 mutex 被重复上锁。 解决 1 ：用标准库的递归锁 std::recursive_mutex 解决 2 ：创建另一个任务域，这样不同域之间就不会窃取工作 解决 3 ：同一个任务域，但用 isolate 隔离，禁止其内部的工作被窃取 （推荐） 第 5 章：任务分配 https://link.springer tbb::static_partitioner 创建了 4 个线程 4 个任务 每个任务包含 8 个元素 tbb::static_partitioner ，指定区间的粒度 创建了 2 个线程 2 个任务 每个任务包含 16 个元素 tbb::simple_partitioner 创建了 4 个线程 32 个任务 每个任务包含 1 个元素 tbb::simple_partitioner ，指定区间的粒度 创建了 4 个线程

std::micro 就是微秒 seconds 是 duration 的类型别名 milliseconds 是 duration 的类型别名 这里我们创建了 double_ms 作为 duration 的别名 跨平台的 sleep ： std::this_thread::sleep_for • 可以用 st 这样就可以等下载完再退出了。 main 函数退出后自动 join 全部线程 • 但是需要在 main 里面手动 join 全部线 程还是有点麻烦，我们可以自定义一个类 ThreadPool ，并用他创建一个全局变量， 其解构函数会在 main 退出后自动调用。 std::jthread ：符合 RAII 思想，解构时自动 join() • C++20 引入了 std::jthread 类，和 其参数是一个时间点。 另一种用法： std::launch::deferred 做参数 • std::async 的第一个参数可以设为 std::launch::deferred ，这时不会创建一个 线程来执行，他只会把 lambda 函数体内 的运算推迟到 future 的 get() 被调用时。 也就是 main 中的 interact 计算完毕后。 • 这种写法， download

者变量的地址，让被调用函数也能访问到 调用者的变量。 C++ 的引用：无需手动 & 和 * • C++ 的引用类型 int& 本质无非是 int* 指 针。 • 区别在于： • 他不需要手动 & 来创建。 • 他不需要手动 * 来创建。 • 他无法重新赋值，指向新的变量。 • 他无法为空指针。 C 语言指针：可以为空指针（ NULL ） • 指针可以指向一个变量，也可以什么都不指向 ，也就是空指针，也就是 数组的本质究竟是什么？ 数组就是一堆在内存中紧密排列在一起的数 • 例如一个由 4 个字节组成的 char 数组，在内存中就是： 实验： char 类型数组 • 可以通过 char a[4] = {...} 来创建一个数组。 • 数组 a 可以通过 a[i] 访问第 i 个元素。 • a 数组有 4 个数组成，每个数称为元素。 • 这里的 i 俗称下标，表示第几个元素。 • 要注意数组的下标是从 0 开始数起的！ void func(T* data, size_t size); • 例子：把一个 char 数组中所有元素填充特定值的 memset 函数。 函数需要输入或输出数组？分类讨论 • 第三种情况，函数创建了这个数组，长度是可变的： • T* func(size_t* psize); • 这里我们是在 func 内部调用了 malloc ，当然我们需要告诉调用者去 free 我们返回的指 针。

AnimalWrapper ，他的模板参数 Inner 则是用来创建他的一个成员 m_inner 。 • 然后，给 AnimalWrapper 实现 speak 为 原封不动去调用 m_inner.speak() 。 • 这样一来，你以后创建猫和狗对象的时候只 需绕个弯改成用 new AnimalWrapper 创建就行了，或者索性： • using WrappedCat = 如右图。 • getMyClassInstance() 会在第一次调用时创 建 MyClass 对象，并返回指向他的引用。 • 根据 C++ 函数静态变量初始化的规则，之后 的调用不会再重复创建。 • 并且 C++11 也保证了不会多线程的危险， 不需要手动写 if 去判断是否已经初始化过， 非常方便！ 函数静态初始化和全局静态初始化的配合 • 如果在全局静态初始化（ before_main

cache[512]; • 当 CPU 读取一个地址时： • 缓存会查找和该地址匹配的条目。如果找到，则给 CPU 返 回缓存中的数据。如果找不到，则向主内存发送请求，等读 取到该地址的数据，就创建一个新条目。 • 在 x86 架构中每个条目的存储 64 字节的数据，这个条目 又称之为缓存行（ cacheline ）。 • 当访问 0x0048~0x0050 这 4 个字节时，实际会导致 CacheEntry cache[512]; • 当 CPU 写入一个地址时： • 缓存会查找和该地址匹配的条目。如果找到，则修改缓存 中该地址的数据。如果找不到，则创建一个新条目来存储 CPU 写的数据，并标记为脏（ dirty ）。 • 当读和写创建的新条目过多，缓存快要塞不下时，他会把 最不常用的那个条目移除，这个现象称为失效（ invalid ）。 如果那个条目是被标记为脏的，则说明是当时打算写入的 因此小彭老师从网上搜刮来一段代码的 AlignedAllocator 他可以指定任意 对齐，他底层也是基于 aligned_alloc 实现 的。 案例：临时创建的数组 • 临时创建的数组，每次调用 func 都会重 复内存分配一次（进入一次内核态），非 常浪费时间。 解决：手动池化 • 声明为 static 变量，这样第二次进入 func 的时候还是 同一个数组，不需要重复分配内存。

• vector a; vector 容器：构造函数和 size • vector 可以在构造时指定初始长度。 • explicit vector(size_t n); • 例如，要创建一个长度为 4 的 int 型数组 ： • vector a(4); • 之后可以通过 a.size() 获得数组的长度。 • 比如右边这段代码会得到 4 。 • size_t size() 除了先指定大小再一个个构造之外，还可 以直接利用初始化列表（ C++11 新特性） 在构造时就初始化其中元素的值。 • 例如创建具有 6, 1, 7, 4 四个元素的 vector ： • vector a = {6, 1, 7, 4}; • 和刚刚先创建再赋值的方法相比更直观。 • vector(initializer_list list); vector 容器：构造函数 • explicit vector(size_t n); vector 容器：构造函数 • 这个显式构造函数还可以指定第二个参数，这样 就可以用 0 以外的值初始化整个数组了。 • 比如要创建 4 个 233 组成的数组就可以写： • vector a(4, 233); • 等价于 • vector a = {233, 233, 233, 233}; • explicit