UX/UI 升级，工程师一线体验优化 推出效能看板，实时客观度量工程数据指标 效 率 优 化 、 开 发 者 体 验 增 强 2023 年 面向生态伙伴开放场景 面向开发者提供 IDE 插件 / 自测环境 通用工作流广泛链接生态赋能开发者 企业解决方案和最佳实践内置 发布 AI 增强解决方案 企 业 开 放 性 、 A I 能 力 增 强 产品发展历程 高频极速迭代： Zadig 与现存 DevOps 方案对比 来自客户的评价： 2 Zadig 产品特性 Zadig 核心特性 面向开发者的云原生环境 灵活易用的高并发工作流 高效协同的测试管理 云原生 IDE 插件（ VS CODE) 客观精准的效能洞察 强大免运维的模版库 • 自动生成面向开发、测试、运维角 色的工作流 • 多个微服务并行构建、部署、测 试，代码验证效率 UP • 自定义工作流，灵活编排发布、自 VScode IDE 中使用 Zadig 核心能 力 • 无需打包镜像，即可一键热部署到自测 环境 • 与 Zadig 基准环境交互，完成自测、 联调验证 云原生 IDE 插件（ vscode ） 执 行 企 业 合 规 S O P 流 程 ， 灰 度 蓝 绿 部 署 策 略 ， 完 成 生 产 环 境 发 布 最 后 一 公 里 特色模块（一） – 发布管理

宽。三级缓存也装不下，那就取决于主内存 的带宽了。 • 结论：要避免 mem-bound ，数据量尽量足 够小，如果能装的进缓存就高效了。 L2: 256 KB L3: 12 MB 缓存的工作机制：读 • 缓存中存储的数据结构： • struct CacheEntry { • bool valid; • uint64_t address; • char data[64]; 个字节时，实际会导致 0x0040~0x0080 的 64 字节数据整个被读取到缓存中。 • 这就是为什么我们喜欢把数据结构的起始地址和大小对齐到 64 字节，为的是不要浪费缓存行的存储空间。 缓存的工作机制：写 • 缓存中存储的数据结构： • struct CacheEntry { • bool valid, dirty; • uint64_t address; • char ）才能最高效，原因稍后会说明。 AOSOA ：注意，内部 SOA 的尺寸不宜太小 如果内部 SOA 太小，内部循环只有 16 次连续的读 取， 16 次结束后就会跳跃一段，然后继续连续的 读取。这会导致 CPU 预取机制失效，无法预测下 一次要读哪里，等发现跳跃时已经来不及了，从而 计算的延迟无法隐藏。 如果每个属性都要访问到，那还是 AOS 比较好（ AOSOA 也不赖哦） 这是因为使用 SOA 会让 CPU

CMakeLists.txt 模板 第 3 章：链接库文件 main.cpp 调用 mylib.cpp 里的 say_hello 函数 改进： mylib 作为一个静态库 改进： mylib 作为一个动态库 改进： mylib 作为一个对象库 https://www.scivision.dev/cmake-object-libraries/ 对象库类似于静态库，但不生成 .a 文件，只由 CMake 编译器自作聪明，会自动剔除没有引用符号的那些对 象 对象库可以绕开编译器的不统一：保证不会自动剔除没引用到的对象文件 虽然动态库也可以避免剔除没引用的对象文件，但引入了运行时链接的麻烦 add_library 无参数时，是静态库还是动态库 ? 会根据 BUILD_SHARED_LIBS 这个变量的值决定是动态库还是静态库。 ON 则相当于 SHARED ， OFF 则相当于 STATIC 。 如果未指定 BUILD_SHARED_LIBS STATIC 。 因此，如果发现一个项目里的 add_library 都是无参数的，意味着你可以用 ： cmake -B build -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON 来让他全部生成为动态库。稍后会详解命令行传递变量的规则。 小技巧：设定一个变量的默认值 要让 BUILD_SHARED_LIBS 默认为 ON ，可以用下图这个方法： 如果该变量没有定义，则设为 ON ，否则保持用户指定的值不变。

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 ：每个线程一个任务队列，做完本职工作后可以认领其他线程的任务 工作窃取法（ work-stealing ） 原始的单一任务队列 解决 4 ：随机分配法（通过哈希函数或线性函数） • 然而队列的实现较复杂且需要同步机制，还是有一 定的 overhead ，因此另一种神奇的解法是： • 我们仍是分配 4 个线程，但还是把图像切分为 16 份。然后规定每一份按照 xy 轴坐标位置编号，比 如 (1,3) 等。 • 如果预先知道 size 最后会是 n ，则可以 调用 reserve(n) 预分配一段大小为 n 的 内存，从而 capacity 一开始就等于 n 。 这样 push_back 就不需要动态扩容，从 而避免了元素被移动造成指针和迭代器失 效。 不连续的 tbb::concurrent_vector • std::vector 造成指针失效的根本原因在于他 必须保证内存是连续的，从而不得不在扩容

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 库文件又分为静态库文件和动态库文件。 • 其中静态库相当于直接把代码插入到生成的可执行文件中，会导致体积变大，但是只需要 一个文件即可运行。 • 而动态库则只在生成的可执行文件中生成“插桩”函数，当可执行文件被加载时会读取指定目 录中的 .dll 文件，加载到内存中空闲的位置，并且替换相应的“插桩”指向的地址为加载后的 地址，这个过程称为重定向。这样以后函数被调用就会跳转到动态加载的地址去。 • ，其次是 /usr/lib 等 运行时查找 编译时插入 CMake 中的静态库与动态库 • CMake 除了 add_executable 可以生成可执行文件外，还可以通过 add_library 生成库 文件。 • add_library 的语法与 add_executable 大致相同，除了他需要指定是动态库还是静态库： • add_library(test STATIC source1

Introduction to third party Runtime crates and their incompatibility with mobile environment Rust 异步机制 Asynchronous Rust 异步并发框架是许多大型应用、系统具备的底层能力。 区别于多线程编程模型，它带来以下优势：  任务调度颗粒度更小，充分利用线程资源  更可控的线程数 async / await  Waker asyn c Future Waker poll Syntax sugar wake await Rust 异步机制 Asynchronous Rust Rust 异步机制 Asynchronous Rust Waker Task Future task Queue wake Worker Future.poll() Reactor 半和右半分别生成一个异步任务。最终对 单个数据执行用户业务逻辑 IO & CPU 融合 南向调度融合  IO & CPU 通过设置不同优先级，进 入不同线程池调度  线程池根据负载监控（任务平均等待 时间等数据）进行线程池动态扩缩 容。  任务窃取 Fusion of IO/CPU intensive 结构化并发 Structured Concurrency 核心在于通过一种父子结构化的方法实现并发程序，用具有明确入口点和出口

断，才能支持有符号整数的加减法，因此如今的计算机都采用了一种更聪明的表示法： • 他们让 11111111 表示 -1 ， 10000000 表示 -128 ，也就是大名鼎鼎的补码表示法。 • 这样做的目的是，利用加法器的“溢出”机制，例如 -1 + 2 = 1 ，在计算机看来就是： • 11111111 + 00000010 = 100000001 • 正好和普通的二进制加法一样，只需要丢弃最前面的那一位进位就可以了。 • 33554432 了。 实验：把 char 数组的首地址，强制转换为 int 指针来访问会怎样？ • 大端序的电脑会得到 0x01020304 。 • 小端序的电脑会得到 0x04030201 。 动态数组的分配与释放 如果不是固定长度为 4 的数组呢？ • 刚才的 char a[4] ，数组的长度是一个编译期常 量。如果不是常量呢？ • 比如 char a[n] ，在 gcc 上居然是可以编译通 是 gcc 特有的函数，微软比较笨，所以不支持。 • 因此栈上动态数组不是标准的 C 语言特 性，是无法跨平台使用的。 • 所以一般认为栈上的东西都是固定长度的 。 • DIDU_KNOW_THAT_MICROPIG_BUYS_GITHUB 使用 malloc 函数：在堆上分配内存，实现动态数组 • 栈上不能动态分配内存，堆上就可以！ • char a[4] 可以在编译期确定一片栈上的连

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 管理的对象生命周期长度，取决于他所属的唯一一个引用的寿命 。 那是不是只要 shared_ptr 就行，不用 unique_ptr 了？ • 可以适当使用减轻初学者的压力，因为他的行为和 Python 等 GC 语言的引用计数机制很像。但从长远 来看是不行的，因为： 1. shared_ptr 需要维护一个 atomic 的引用计数器， 效率低，需要额外的一块管理内存，访问实际对象 需要二级指针，而且 deleter 除拷贝函数的那一类，解 决这种需求，几乎总是在用 shared_ptr 的模式，于是 Java 和 Python 干 脆简化：一切非基础类型的对象都是浅拷贝，引用计数由垃圾回收机制自动管理。 • 因此，以系统级编程、算法数据结构、高性能计算为主要业务的 C++ ，才发展出了这些思 想，并将拷贝 / 移动 / 指针 / 可变性 / 多线程等概念作为语言基本元素存在。这些在我们的

char * 类型 传递给其他函数时，其数组的长度无法知晓。为了确切知 道数组在什么地方结束，规定用 ASCII 码中的“空字符”也 就是 0 来表示数组的结尾。这样只需要一个首地址指针就 能表示一个动态长度的数组，高，实在是高。 “0 结尾字符串”知识点应用举例 • 利用 C 语言字符串“以 0 结尾”这个特点，我们可以在一个 本来非 0 的字符处写入 0 ，来提前结束字符串。例如在第 n string 。 字符串胖指针 第 7 章 C 语言 0 结尾字符串 • C 语言为什么喜欢 0 结尾字符串（ null-terminated string ）呢？ • 众所周知，要描述一个动态长度的数组（此处为字符串），需要首地址指针和 数组长度两个参数。 • void cihou_array(char *ptr, size_t len); • 这样好麻烦，明明是一个字符串，却要传两个参数进去！能不能简化？ O(n) ，如果需要频繁的查询长度，势必会非常低效。 • 4. 若需要在尾部切片就得修改字符串本身（写入一个 ‘ \0’ ），影响其他弱引 用。 胖指针大法横空出世 • 刚刚说了，要描述一个动态长度的数组（此处为字符串），需要首地址指针和 数组长度两个参数。 • void cihou_array(char *ptr, size_t len); • 可以把这描述同一个东西的两个参数，打包进一个结构体（

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 weak_ptr • 存储在栈上（利于优化）： • array, bitset, glm::vec, string_view • pair, tuple, optional, variant 存储在栈上无法动态扩充大小，这就是 为什么 vector 这种数据结构要存在堆上 ，而固定长度的 array 可以存在栈上 那么刚才那个例子改成 array 是不是就可 以自动优化成功了？你可以自己试试看， 想一想，为什么会是这个结果，然后在作 263032155 课件： https://github.com/parallel101/ course 作业： https://github.com/parallel101/ hw04 作业还在准备中，等做完了会在动态中放出！