biology 这个静态库对象，并通过 GLOB_RECRUSE 为他批量添加 了所有位于 src 和 include 下源码和头文件。 • 根项目的 CMakeLists.txt 负责处理全局有效的设定。而子 项目的 CMakeLists.txt 则仅考虑该子项目自身的设定，比 如他的头文件目录，要链接的库等等。 四、子项目的头文件 • 这里我们给 biology 设置了头文件搜索路径 namsepace ），避免符号冲突 • 在声明和定义外面都套一层名字空间，例如此处我的子项目名是 biology ，那 我就 biology::Animal 。避免暴露全局的 Animal 。这是因为万一有个“不拘一 格”的第三方库也暴露个全局的 Animal ，两个符号就会发生冲突，由于类符号 都具有 weak 属性，链接器会随机选择一个覆盖掉，非常危险！ • （关于符号的 weak 属性，以后单独开一门 Qt5Config.cmake 的文件。 • 这些形如 包名 + Config.cmake 的文件，我称之为包配置文件。 • Qt5Config.cmake 是你安装 Qt5 时，随 libQt5Core.so 等实际的库文件，一起装到你的 系统中去的。以我的 Arch Linux 系统为例： • 包配置文件位于 /usr/lib/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake 。 • 实际的动态库文件位于

的实现。这里我们用 std::decay_t 快速获取了 this 指针所指向的类型，也就是当前所在类的类型 。 • 宏的缺点是他不遵守命名空间的规则，宏的名 字是全局可见的，不符合 C++ 的高大尚封装思 想。 • 宏： IOBJECT_DEFINE_CLONE • 高大尚 C++ 封装： zeno::IObject::clone() 如何批量定义 clone 函数是 C/C++ 程序中 第一个执行的函数，是程序的入口点。 • 但，他真的是第一个执行的吗？ 全局变量初始化的妙用 • 我们可以定义一个 int 类型全局变量 helper ，然后他的右边其实是可以写一个表达 式的，这个表达式实际上会在 main 函数之 前执行！ • 全局变量的初始化会在 main 之前执行，这实 际上是 C++ 标准的一部分，我们完全可以放 心利用这一点来执行任意表达式。 Helper ），然后一个声明该类 的全局变量（ helper ），就可以保证： • 1. 该类的构造函数一定在 main 之前执行 • 2. 该类的解构函数一定在 main 之后执行 • 该技巧可用于在程序退出时删除某些文件之类 。 • 这就是小彭老师的静态初始化 (static-init) 大法 。 静态初始化用于批量注册函数 • 我们可以定义一个全局的函数表（右图中的 functab

__device__ 函数放在 同一个文件，这样方便编译器自动内联优化（第四课讲 过）。 两种开启方式：全局有效 or 仅针对单个程序 只对 main 这个程序启用： 对下方所有的程序启用（推荐）： 顺便一提， CXX_STANDARD 和 CUDA_ARCHITECTURES 也有 这两种方式，我一般推荐直接设置全局的 CMAKE_CXX_STANDARD 即可应用到全部 add_executable/add_library atomicAdd ：会返回旧值（划重点！） • old = atomicAdd(dst, src) 其实相当于： • old = *dst; *dst += src; • 利用这一点可以实现往一个全局的数组 res 里追加数据的效果（ push_back ）， 其中 sum 起到了记录当前数组大小的作 用。 • 因为返回的旧值就相当于在数组里“分配”到 了一个位置一样，不会被别人占据。 该卡的不行了，却还是非常快的样子？ • 那是因为 CUDA 编译器比较聪明，自动优化 了……稍后会解释他优化的原理。 解决：线程局部变量 • 解决方法之一就是：先累加到局部变量 local_sum ，最后一次性累加到全局的 sum 。 • 这样每个线程就只有一次原子操作，而不 是网格跨步循环的那么多次原子操作了。 当然，我们需要调小 gridDim * blockDim 使其远小于 n ，这样才能够减少原子操作

指针来访问数据。 vector 容器：延续生命周期 • 也可以移动到一个全局变量的 vector 对象。 • 这样数组就会一直等到 main 退出了才释放。 • 小彭老师曾经在 taichi 中就是用了一个全局 变量伺候了 unique_ptr 脱离作用域会释放的 麻烦，让 lambda 中仍可访问对象。 • 至于那个全局变量本身有没有被使用则无所谓 （我们是通过首地址指针间接访问）。他的存 （我们是通过首地址指针间接访问）。他的存 在只是为了延续生命周期，告知 C++ 编译器 什么时候能 delete 而已。 （注： C++ 规定全局变量都会在进入 main 函数之前构造， main 函数返回之后解构） vector 容器： resize 到更大尺寸会导致 data 失效 • 当 resize 的目标长度大于原有的容量时， 就需要重新分配一段更大的连续内存，并 把原数组长度的部分移动过去，多出来的 部分则用

命名空间中的版本是带有多种重载的。 • 建议别用全局的任何函数（ C 语言原始的）， 始终带上 std:: 前缀（ C++ 改良后的）。 • C++ 甚至还有 std::printf ， std::memcpy ， std::size_t 虽然 这些其实没有任何区别…… using namespace std 大法的确也可以 • 顺便一提，用了 using namespace std 以后全局 的 abs 就有重载了，可以不加 常见错误：以为是值比较，其实是指针比较 • 但是你不能依赖这种巧合，如果两个字符 串是在栈上分配的数组，那么首地址就不 一样，从而始终会返回 false 了。 • 刚才编译器分配的空间实际上是在全局空 间，和可执行文件放在一块（相当于全局 变量）。现在这样是在栈空间，不一样了 。 常见错误：以为是值比较，其实是指针比较 • 正确的做法是用 strcmp ，他会在字符串 相等时返回 0 ，不相等时返回非 0

定义好几个重载吗？定义为 multiply(Numeric *) 的话 依然会违背你们的开 - 闭原则：比如 3.14f * 3 ，两 端是不同的类型，怎么处理所有可能类型的排列组合 ？ 不如放弃类和方法的概念，欣然接受全局函数和重载 。 模板函数：定义 • 使用 template • 其中 T 可以变成任意类型。 • 调用时 twice 即可将 T 替换为 int 。 • 注意有的教材上写做： 引入的 lambda 表达式允许我们 在函数体内创建一个函数，大大地方便了 函数式编程。 • 语法就是先一个空的 [] ，然后是参数列表 ，然后是 {} 包裹的函数体。 • 再也不用被迫添加一个全局函数了！ lambda 表达式：返回类型 • lambda 表达式的返回类型写在参数列表 后面，用一个箭头 -> 表示。 lambda 表达式：自动推导返回类型 • 如果 lambda 表达式不通过 std::function ，直接用函数指针的 类型 int(int) 或者 int(*)(int) 即可。 • 函数指针效率更高一些，但是 [] 就没办法 捕获局部变量了（全局变量还是可以的） 。 • 最大的好处是可以伺候一些只接受函数指 针的 C 语言的 API 比如 pthread 和 atexit 。 lambda + 模板：双倍快乐 • 可以将 lambda

std::thread 对象管理，而是在线程退 出以后自动销毁自己。 • 不过这样还是会在进程退出时候自动退出 。 解构函数不再销毁线程：移动到全局线程池 • 但是 detach 的问题是进程退出时候不会 等待所有子线程执行完毕。所以另一种解 法是把 t1 对象移动到一个全局变量去， 从而延长其生命周期到 myfunc 函数体外 。 • 这样就可以等下载完再退出了。 main 函数退出后自动 join join 全部线程 • 但是需要在 main 里面手动 join 全部线 程还是有点麻烦，我们可以自定义一个类 ThreadPool ，并用他创建一个全局变量， 其解构函数会在 main 退出后自动调用。 std::jthread ：符合 RAII 思想，解构时自动 join() • C++20 引入了 std::jthread 类，和 std::thread 不同在于：他的解构函数里会

” + std::to_string(42) + “ yuan” std::to_string 数字转字符串 • std::to_string 是标准库定义的全局函数，他具有 9 个重载： • 为什么把 to_string 作为全局函数，而不是 string 类的构造函数？ • 因为 cpp 之父喜欢解耦，他不想让数字转字符串这个特定的需求 ，和字符串本身的实现有太多耦合。 https://en 数字转宽字符串 • 同理还有 to_wstring ，用于把数字转换为 wstring 类型字符串。 std::sto* 字符串转数字 • std::stoi/stof/stod 是标准库定义的一系列全局函数： • 相当于 js 的 parseInt/parseFloat/parseDouble 。 https://en.cppreference.com/w/cpp/string/basic_string/stol

4 章：对象的属性 除了 POSITION_INDEPENDENT_CODE 还有哪些这样的属性？ 另一种方式： set_target_properties 批量设置多个属性 另一种方式：通过全局的变量，让之后创建的所有对象都享有同样的属性 相当于改变了各个属性的初始默认值。 要注意此时 set(CMAKE_xxx) 必须在 add_executable 之前才有效。 如果你从百度学的 CMake CXX_STANDARD 这种 CMake 本就提供了变量来设置的东西，就不 要自己去设置 -std=c++17 选项，会和 CMake 自己设置好的冲突，导致出 错。 请始终用 CXX_STANDARD 或是全局变量 CMAKE_CXX_STANDARD 来 设置 -std=c++17 这个 flag ， CMake 会在配置阶段检测编译器是否支持 C++17 。 CUDA 的 -arch=sm_75 也是同理，请使用

quality of service 任务优先级调度 对框架内的工作线程设置优先级，使其 拥有不同权重。 • 由 Kernel 决定调度时间 • 高优先级任务由高权重线程调度， 以此获得更多执行时间 • 全局队列区分高低优先级 Task priority and quality of service 高权重线程 低权重线程 task …. task …. Global queue task