大多数副本成功即可返回成功 • 速度取决于写的较快的大多数RAFT协议简介 • Leader：负责从客户端接受日志，把日志复制到其 他服务器，当保证安全性的时候告诉其他服务器应用 日志条目到他们的状态机中。 • Candidate: 发起选举。获取大多数选票的候选人将 成为领导者。 • Follower: 响应来自其他服务器的请求，如果接受不 到消息，就变成候选人并发起一次选举。 • 时间被 选举失败，这个任期就会没有领导⼈⽽结束。 raft选举leader raft任期RAFT协议简介 raft复制状态机 1. leader收到客户端的请求。 2. leader把请求指令记录下来，写入日志，然后并⾏发 给其他的服务器，让他们复制这条⽇志。 3. 当这条⽇志条⽬被安全的复制，leader会应⽤这条⽇ 志条⽬到它的状态机中。 4. 然后把执⾏的结果返回给客户端。 • 提供命令在多个节点之间有序复制和执行，当多个节 raft协议提出之后，涌现出了非常多的实现，比如etcd，braft，tikv等。 • braft是raft的一个实现，实现了raft的一致性协议和复制状态机，而且提供了一种通用的基础库。基 于braft，可以基于自己的业务逻辑构建自己的分布式系统。 • braft本身不提供server功能，需要业务自己实现状态机。 Node（一个raft实例） int init(const NodeOptions& options); void

tikv-ctl 支持的子命令进行举例说明。有的子命令支持很多可选参数，要查看全部细节，可运行 tikv-ctl --help 。 raft 子命令可以查看 Raft 状态机在某一时刻的状态，包括 RegionLocalState，RaftLocalState，RegionApplyState 三个结构体，及某一条 log 对应的 Entries。它有 region 3 version: 1} peers {id: 3 store_id: 1} peers {id: 5 TiKV Control 使用说明 通用参数 各项子命令及部分参数、选项 查看 Raft 状态机的信息 TiKV Control - 343 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 store_id: 4} peers {id: 7 store_id: 6}}) 5. raft tikv-ctl --db /path/to/tikv/db compact -d kv 2. success! tombstone 命令常用于没有开启 sync-log，因为机器掉电导致 Raft 状态机丢失部分写入的情况。它可以在一 个 TiKV 实例上将一些 Region 设置为 Tombstone 状态，从而在重启时跳过那些 Region。而那些 Region 应该在其他 TiKV 上有足够多的健康的副本以便能够继续通过

RaftService。Braft内置的service， 完成raft成员之间的选举，日志复制， 安装快照等操作。 ChunkServer架构CopysetNode封装了braft的Node，并 实现了braft的状态机，完成与raft的交 互。详细交互流程后面展开。 CopysetNodeManager负责管理 CopysetNode的创建、初始化、删除等 ChunkServer架构心跳模块有两方面的职责：

–MPI使用 ●Stream –官方不推荐30 WORKER ●worker是UCX通讯中的核心概念，它是一个进度引擎(progress engine) ●worker既不是协程也不是线程，而是一个状态机，可以通过不停地调用 ucp_worker_progress(worker)完成功能。如果你用过libuv或者libevent的evbuffer，它们有点 像 proactor，使用libuv时不停

出错的，特别是之后增加了更多功 能和状态的时候。相反，Rust 编译器自动创建并管理异步代码的状态机数据结构。如果你感 兴趣的话：是的，正常的借用和所有权也全部适用于这些数据结构。幸运的是，编译器也会为 我们处理这些检查，并提供友好的错误信息。本章稍后会讲解一些相关内容！ 最终需要某个组件来执行状态机，而这个组件就是运行时。（这也是为什么在了解运行时的时 候，你可能会看到 executors 这个词：executor 是运行时中负责执行异步代码的部分。） 现在我们能够理解之前示例 17-3 中为何编译器阻止我们将 main 本身标记为异步函数了。如果 main 是一个异步函数，需要有其它组件来管理 main future 返回的状态机，但是 main 是程序 的入口点！为此我们在 main 函数中调用 trpl::run，它设置了一个运行时并运行 async 块返 回的 future 直到其完成为止。 注意：一些运行时提供了相关的宏，所以你 回忆一下本章之前 future 中一系列的 await point 被编译为一个状态机，而编译器确保这个状 态机遵守 Rust 在安全方面的所有常规规则，包括借用和所有权。为了使其正常工作，Rust 检 查在一个 await point 和另一个 await point 之间或到异步代码块结尾之间什么数据是需要的。 编译器接着在生成的状态机中创建一个相应的变体。每一个变体获得其在源码中对应片段所用 到的数据的

获取快照通常是一个快速操作，因此 get snapshot from rocksdb duration 的耗时可以被忽略。 11.1.6.6 异步写入 异步写入是 TiKV 通过回调将数据异步写入基于 Raft 的复制状态机 (Replicated State Machine) 的过程。 • 下面是异步 IO 未开启时，异步写入过程的时间消耗图： Diagram( NonTerminal("Propose Wait") 是一种分布式一致性算法，在 TiDB 集群的多种组件中，PD 和 TiKV 都通过 Raft 实现了数据的容灾。Raft 的灾 难恢复能力通过如下机制实现： • Raft 成员的本质是日志复制和状态机。Raft 成员之间通过复制日志来实现数据同步；Raft 成员在不同条 件下切换自己的成员状态，其目标是选出 leader 以提供对外服务。 • Raft 是一个表决系统，它遵循多数派协议，在一个 导致性能问题的原因，以及优化性能的方法。 12.5.7.1 Raftstore 的工作流程 一个 TiKV 实例上有多个 Region。Region 消息是通过 Raftstore 模块驱动 Raft 状态机来处理的。这些消息包括 Region 上读写请求的处理、Raft log 的持久化和复制、Raft 的心跳处理等。但是，Region 数量增多会影响整个集群的性 能。为了解释这一点，需要先了解 TiKV

获取快照通常是一个快速操作，因此 get snapshot from rocksdb duration 的耗时可以被忽略。 11.1.6.6 异步写入 异步写入是 TiKV 通过回调将数据异步写入基于 Raft 的复制状态机 (Replicated State Machine) 的过程。 • 下面是异步 IO 未开启时，异步写入过程的时间消耗图： Diagram( NonTerminal("Propose Wait") 是一种分布式一致性算法，在 TiDB 集群的多种组件中，PD 和 TiKV 都通过 Raft 实现了数据的容灾。Raft 的灾 难恢复能力通过如下机制实现： • Raft 成员的本质是日志复制和状态机。Raft 成员之间通过复制日志来实现数据同步；Raft 成员在不同条 件下切换自己的成员状态，其目标是选出 leader 以提供对外服务。 • Raft 是一个表决系统，它遵循多数派协议，在一个 导致性能问题的原因，以及优化性能的方法。 12.5.7.1 Raftstore 的工作流程 一个 TiKV 实例上有多个 Region。Region 消息是通过 Raftstore 模块驱动 Raft 状态机来处理的。这些消息包括 Region 上读写请求的处理、Raft log 的持久化和复制、Raft 的心跳处理等。但是，Region 数量增多会影响整个集群的性 能。为了解释这一点，需要先了解 TiKV

获取快照通常是一个快速操作，因此 get snapshot from rocksdb duration 的耗时可以被忽略。 11.1.6.6 异步写入 异步写入是 TiKV 通过回调将数据异步写入基于 Raft 的复制状态机 (Replicated State Machine) 的过程。 • 下面是异步 IO 未开启时，异步写入过程的时间消耗图： Diagram( NonTerminal("Propose Wait") 是一种分布式一致性算法，在 TiDB 集群的多种组件中，PD 和 TiKV 都通过 Raft 实现了数据的容灾。Raft 的灾 难恢复能力通过如下机制实现： • Raft 成员的本质是日志复制和状态机。Raft 成员之间通过复制日志来实现数据同步；Raft 成员在不同条 件下切换自己的成员状态，其目标是选出 leader 以提供对外服务。 • Raft 是一个表决系统，它遵循多数派协议，在一个 导致性能问题的原因，以及优化性能的方法。 12.5.7.1 Raftstore 的工作流程 一个 TiKV 实例上有多个 Region。Region 消息是通过 Raftstore 模块驱动 Raft 状态机来处理的。这些消息包括 Region 上读写请求的处理、Raft log 的持久化和复制、Raft 的心跳处理等。但是，Region 数量增多会影响整个集群的性 能。为了解释这一点，需要先了解 TiKV

服务模块以及配置模块，就由原来的依赖⼀致性协议接口转变为了依赖存储接口，而存储接口后面 的具体实现，就比⼀致性协议要丰富得多了，并且服务模块以及配置模块也无需为直接依赖⼀致性 协议而承担多余的编码工作（快照、状态机实现、数据同步）。使得这两个模块可以更加的专注自 35 > Nacos 架构 己的核心逻辑。对于数据抽象，这里仅以服务注册发现模块为例 public interface KvStorage {

本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 2013年5月，Facebook 发布 UI 框架库 React，引入了新的 JSX 语法，使得 UI 层可以用组件开发，同时引入了网页应用是状态机的 概念。 2014年，微软推出 JavaScript 的 Windows 库 WinJS，标志微 软公司全面支持 JavaScript 与 Windows 操作系统的融合。 2014年11月，由于对