numactl tool · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 723 5.3 Plan Cluster Topology· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Queries · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1419 10.3.5 Use PLAN REPLAYER to Save and Restore the On-Site Information of a Cluster · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1624 11.3.2 Understanding the Query Execution Plan · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1625 11.3.3 SQL Optimization Process · · · · ·

numactl tool · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 728 5.3 Plan Cluster Topology· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Queries · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1718 10.3.5 Use PLAN REPLAYER to Save and Restore the On-Site Information of a Cluster · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1927 11.3.2 Understanding the Query Execution Plan · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1927 11.3.3 SQL Optimization Process · · · · ·

numactl tool · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 642 5.3 Plan Cluster Topology· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Queries · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1335 10.3.5 Use PLAN REPLAYER to Save and Restore the On-Site Information of a Cluster · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1511 11.3.2 Understanding the Query Execution Plan · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1512 11.3.3 SQL Optimization Process · · · · ·

numactl tool · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 639 5.3 Plan Cluster Topology· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Queries · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1330 10.3.5 Use PLAN REPLAYER to Save and Restore the On-Site Information of a Cluster · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1503 11.3.2 Understanding the Query Execution Plan · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1504 11.3.3 SQL Optimization Process · · · · ·

· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 640 5.3 Plan Cluster Topology· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Queries · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1327 10.3.5 Use PLAN REPLAYER to Save and Restore the On-Site Information of a Cluster · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1499 11.3.2 Understanding the Query Execution Plan · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1500 11.3.3 SQL Optimization Process · · · · ·

plugin architecture. Required functionality ● Given start and end robot state, create a motion plan 11Core System contains the Interface class #pragma once #include #include ~IMotionPlanner() = default; virtual bool initialize() = 0; virtual std::vector plan (RobotState start, RobotState goal) = O; }; } This is an abstract class 12Core System contains ~IMotionPlanner() = default; virtual bool initialize() = 0; virtual std::vector plan (RobotState start, RobotState goal) = O; }; } The Robot State comprises of the joint names

integrated, tested, and demonstrated (aka: iteration) Daily Scrum - Team synchronization meeting to plan activities and assess progress and impediments3 A release comprises a series of sprints. As an example velocity: the number of story points the team can complete in a sprint. This enables the team to plan the amount of work to accomplish in the next sprint and continually measure its performance. Teams First, Agile requires dedicated government involvement throughout the entire process in order to plan and integrate multiple releases, oversee development cycles, manage evolving requirements, facilitate

metafunctions, … Simplification through generalization Compatibility for C++ Why • What kind • What plan3 green-field language invent new idioms/styles new modules new ecosystem/packagers compatibility metafunctions, … Simplification through generalization Compatibility for C++ Why • What kind • What plan10 Simplicity Efficiency Safety These are not always in tension Judicious abstraction  directly metafunctions, … Simplification through generalization Compatibility for C++ Why • What kind • What plan45 I do believe that there is real value in pursuing functional programming, but it would be irresponsible

· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1078 10.3.5 使用 PLAN REPLAYER 保存和恢复集群现场信息 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1080 10 rowspan="4">可扩展性和性能 实例级执行计划缓存（实验特性） 实例级执行计划缓存允许同一个 TiDB 实例的所有会话共享执行计划缓存。 �→ 量tidb_enable_instance_plan_cache 开启该功能，并通过系统变量tidb_instance_plan_cache_max_size 设 置其最大内存使用量。开启该功能之前，请关闭会话级别的Prepare 语句执行计划缓存和非 Prepare 语句执行 计划缓存。 更多信息，请参考[用户文档](#tidb_enable_instance_plan_cache-从-v840-版本开始引入)。

· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1333 10.3.5 使用 PLAN REPLAYER 保存和恢复集群现场信息 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1335 10 rowspan="4">可扩展性和性能 实例级执行计划缓存（实验特性） 实例级执行计划缓存允许同一个 TiDB 实例的所有会话共享执行计划缓存。 �→ 量tidb_enable_instance_plan_cache 开启该功能，并通过系统变量tidb_instance_plan_cache_max_size 设 置其最大内存使用量。开启该功能之前，请关闭会话级别的Prepare 语句执行计划缓存和非 Prepare 语句执行 计划缓存。 更多信息，请参考[用户文档](#tidb_enable_instance_plan_cache-从-v840-版本开始引入)。