在curve自动容错和负载均衡时，需要进行raft配 置变更。 • 自动容错保证常见异常（如坏盘、机器宕机）导 致的数据丢失不依赖人工处理，可以自动修复。 • 负载均衡和资源均衡保证集群中的磁盘、cpu、内 存等资源的利用率最大化。 Curve块存储和文件存储的配置变更实现基本一致CURVE的RAFT配置变更 异常场景下配置变更 • ReplicaSchedule • RecoverSchedule 均衡场景下配置变更

curve 是否能上生产环境的决定因素之一。 • 自动容错保证常见异常（如坏盘、机器宕机）导致的数据丢失不依赖人工处理，可 以自动修复。 • 负载均衡和资源均衡保证集群中的磁盘、cpu、内存等资源的利用率最大化。SCHEDULE Schdedule的具体实现 Coordinator: 调度模块的对外接口。心跳会将 chunkserver上报上来的copyset信息提交给 Coordinator，内部根据该信息判断当前copyset是否