实验环境：Nachos、XV6、ucore • CPU：X86、MIPS、ARM、RISC-V • 语言：汇编、C、… – 真实 • QEMU、开发板、真实系统 – 开放 • 树莓派、Edison、FPGA 4 已有的尝试 • 用C语言写OS – MIT 6.828 – Harvard cs161 – Stanford cs140/140e – Univ. of Wisc.