第三届中国 Rust 开发者大会 使用硬件加速 Tokio 演讲人： Loong.Dai, Cathy.Lu Loong Dai • Intel 云原生工程师 • 微软 MVP • Dapr 、 Thanos 、 Golangci-lint 的 Maintainer • 现在主要专注于服务网格领域，探索云原生软硬件结 合新范式 • Github ID: daixiang0 自我介绍

第三届中国Rust开发者大会 硬件创业公司的Rust应用和转型 演讲人：陈昱衡 鹿仔科技联合创始人 CTO 鹿仔科技（重庆）有限公司 公司介绍 鹿 仔 科 技 ( 重 庆 ) 有 限 公 司 于 2 0 2 1 年 8 月 1 0 日 由 香 港 科 技 大 学 李 泽 湘 教 授 体 系 X b o t p a r k 旗 下 重 庆 明 月 湖 国 际 智 能 产 业 科 创 基 团队未来愿景 类QML的语法 Cargo 社区 胶囊测温仪 Slint踩坑 开荒 分页表格 悬浮球 隐藏页面 Tab滑动页面 可变图表 后续Rust人才跟进 开源工作室 LAB5604 从硬件到SOC软核到IDE全自研且开源的RISCV学习套件 人才培养方案 鹿仔科技东莞研发中心现为 东莞理工学院校外实训基地 并将Rust列入培养方案中 希望以此培养更多Rust嵌入式 人才 预计明年开放嵌入式Rust的HC

. . . . . . . . . . . . . 237 46 添加第三方 Crate 238 46.1 配置 Cargo.tom 文件以添加 crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 46.2 配置 gnrt_config.toml . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 这将为你提供 Cargo 构建工具 (cargo) 和 Rust 编译器 (rustc)。你还将获得 rustup，这是一个命令 行实用程序, 你可以用它来安装不同的编译器版本。 安装 Rust 之后，你应当配置你的编辑器或 IDE 以开始使用 Rust。大多数编辑器使用了 rust-analyzer。 它为 VS Code、Emacs、Vim/Neovim 及其他许多编辑器提供了自动补全及定义跳转的功能。同样也可 cargo clippy）进行扩展。 – 详情请参阅 官方 Cargo Book 2.2 本培训中的代码示例 在本培训中，我们将主要通过示例探索 Rust 语言，这些示例可以通过浏览器执行。这能大大简化配置过 程，并确保所有人都能获得一致的体验。 我们仍然建议你安装 Cargo：它有助于你更轻松地完成练习。在最后一天，我们要做一个综合的练习，向 你展示如何使用依赖项，因此你需要安装 Cargo。 本课程中的代码块是完全交互式的：

联合所有权、泛型等，暴露外设所有功能 外 设 及 其 寄 存 器 表 示 封装寄存器、位域表示和数据结构 分享性外设：以GPIO为例 • 从前级环境获取所有权，如从ROM 运行环境的#[entry]获得； • 配置GPIO状态后，只有对应外设类 型允许的操作函数能通过编译，否则 拒绝编译，避免不安全行为； • 开源标准抽象的功能，使用抽象规定 的调用方法。本芯片外设专属的功能 也可通过专有函数使用； 初始化bss段、data段， 加载栈寄存器，构成高级 语言运行的最小环境 生成镜像结构 外设和时钟 提供具备所有权的外设 列表，提供ROM初始化 完成的时钟配置 编译时生成镜像头，通 常包含处理器配置、时 钟和闪存配置等部分 #[entry] 过程宏 • 过程宏是卫生宏，完成语法树间的转 换，此处用于将main函数转换为固 件需要的入口函数。 • 包含ABI转换、检查参数等步骤。 过程可定制，若给予上下文切换更多的信息，它的性 能就可得到进一步提升 • 上下文调用时先保存部分寄存器，让高级语言判断是 否进入完整流程，或给定需要设置的寄存器数量 • 尽量减少上下文切换对空间局部性的破坏 • 向量化陷入：硬件取向量，分流mtime、msoft等中断 过程和异常过程，进一步细化通路，明确上下文保存 需求 • 不同等级的上下文保存到不同结构体中，地址存于突 发寄存器，快速处理程序可为完整处理程序提供参数

是找一台计算机，运行这两个算法，并监控记录它们的运行时间和内存占用情况。这种评估方式能够反映真 实情况，但也存在较大的局限性。 一方面，难以排除测试环境的干扰因素。硬件配置会影响算法的性能。比如在某台计算机中，算法 A 的运行 时间比算法 B 短；但在另一台配置不同的计算机中，可能得到相反的测试结果。这意味着我们需要在各种机 器上进行测试，统计平均效率，而这是不现实的。 另一方面，展开完整测试非常耗费资源 两者的优劣并根据情境选择合适的方 法至关重要。 2.3 时间复杂度 运行时间可以直观且准确地反映算法的效率。如果我们想准确预估一段代码的运行时间，应该如何操作呢？ 1. 确定运行平台，包括硬件配置、编程语言、系统环境等，这些因素都会影响代码的运行效率。 2. 评估各种计算操作所需的运行时间，例如加法操作 + 需要 1 ns ，乘法操作 * 需要 10 ns ，打印操作 print() 需要 1111 (补码) = 1000 0000 (补码) → −128 你可能已经发现了，上述所有计算都是加法运算。这暗示着一个重要事实：计算机内部的硬件电路主要是基 于加法运算设计的。这是因为加法运算相对于其他运算（比如乘法、除法和减法）来说，硬件实现起来更简 第 3 章 数据结构 hello‑algo.com 58 单，更容易进行并行化处理，运算速度更快。 请注意，这并不意味着计算机只能

是找一台计算机，运行这两个算法，并监控记录它们的运行时间和内存占用情况。这种评估方式能够反映真 实情况，但也存在较大的局限性。 一方面，难以排除测试环境的干扰因素。硬件配置会影响算法的性能。比如在某台计算机中，算法 A 的运行 时间比算法 B 短；但在另一台配置不同的计算机中，可能得到相反的测试结果。这意味着我们需要在各种机 器上进行测试，统计平均效率，而这是不现实的。 另一方面，展开完整测试非常耗费资源 两者的优劣并根据情境选择合适的方 法至关重要。 2.3 时间复杂度 运行时间可以直观且准确地反映算法的效率。如果我们想准确预估一段代码的运行时间，应该如何操作呢？ 1. 确定运行平台，包括硬件配置、编程语言、系统环境等，这些因素都会影响代码的运行效率。 2. 评估各种计算操作所需的运行时间，例如加法操作 + 需要 1 ns ，乘法操作 * 需要 10 ns ，打印操作 print() 需要 1111 (补码) = 1000 0000 (补码) → −128 你可能已经发现了，上述所有计算都是加法运算。这暗示着一个重要事实：计算机内部的硬件电路主要是基 于加法运算设计的。这是因为加法运算相对于其他运算（比如乘法、除法和减法）来说，硬件实现起来更简 第 3 章 数据结构 hello‑algo.com 58 单，更容易进行并行化处理，运算速度更快。 请注意，这并不意味着计算机只能

的技术方向，满足人们对更大规模、更复 杂数据的实时处理和存储需求，是计算机领域竞争新战略制高点。 产学结合、协同创新，打造全球领先的国产自研图数据库 AtlasGraph ，培育世界级的图计算软硬件 生态体系，保持对全球科技竞争的战略均衡。 海致高性能图计算院士专家工作站 海致获得“ 2021 年 CCF 科学技术奖科技进步卓越奖” CCF 科学技术奖被认为是计算机科学与技术领域最具影响力的专业奖项之一， 一致性（事 务） • 高性能 • 低资源消耗 • 易用 • 功能丰富 AtlasGraph 关键特性 云原生 Cloud-Native Graph Database 支持弹性伸缩，有 效利用硬件资源，高可用，高 可靠，故障自愈，低成本运维 HTAP Hybrid Transactional/Analytical Processing ，高性能图计算引 擎，预置 20 余种图计算算法 ，可扩展的分析引擎支持更复 面向分析师，提供图模型定义、数据管理、图查询分析、服务状态监控、用户管理能力 免代码，可视化定义实体、 边，设计图模型。 【亮点】 • 支持模型导入导出 • 拖拽式关系构建 • 丰富的样式配置 • 实时图结构预览 • 用户授权管理 • 中文及显示别名支持 图模型设计 WebUI—— 可视化图探索分析 【亮点】 • K 步邻居查询、属性过滤 • 最短路径、全路径分析 • 按实体、边类型匹配查询

算法的效率。最直接的方法 是找一台计算机，运行这两个算法，并监控记录它们的运行时间和内存占用情况。这种评估方式能够反映真 实情况，但也存在较大的局限性。 一方面，难以排除测试环境的干扰因素。硬件配置会影响算法的性能表现。比如一个算法的并行度较高，那 么它就更适合在多核 CPU 上运行，一个算法的内存操作密集，那么它在高性能内存上的表现就会更好。也 就是说，算法在不同的机器上的测试结果可能 两者的优劣并根据情境选择合适的方 法至关重要。 2.3 时间复杂度 运行时间可以直观且准确地反映算法的效率。如果我们想准确预估一段代码的运行时间，应该如何操作呢？ 1. 确定运行平台，包括硬件配置、编程语言、系统环境等，这些因素都会影响代码的运行效率。 2. 评估各种计算操作所需的运行时间，例如加法操作 + 需要 1 ns ，乘法操作 * 需要 10 ns ，打印操作 print() 需要 1111 (补码) = 1000 0000 (补码) → −128 你可能已经发现了，上述所有计算都是加法运算。这暗示着一个重要事实：计算机内部的硬件电路主要是基 于加法运算设计的。这是因为加法运算相对于其他运算（比如乘法、除法和减法）来说，硬件实现起来更简 第 3 章 数据结构 www.hello‑algo.com 58 单，更容易进行并行化处理，运算速度更快。 请注意，这并不意味着计

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 14.1. 采用发布配置自定义构建 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rust 中文社区翻译。 本书的当前版本假设你使用 Rust 1.85.0（2025-02-17 发布）或更高版本并在所有项目的 Cargo.toml 文件中通过 edition = "2024"将其配置为使用 Rust 2024 edition 惯用法。请查 看第一章的 “安装” 部分了解如何安装和升级 Rust。 本书的英文原版 HTML 格式可以在 https://doc.rust-lang (Tom’s Obvious, Minimal Language) 格式，这是 Cargo 配置文件的格式。 第一行，[package]，是一个片段 section 标题，表明下面的语句用来配置一个包。随着我们 在这个文件增加更多的信息，还将增加其他 section。 接下来的三行设置了 Cargo 编译程序所需的配置：项目的名称、项目的版本以及要使用的 Rust 版本。附录 E 会介绍 edition

...... 52 4.3.8 trait 定义中的生命周期和可变性声明 ........................................ 52 第五章 属性与 Cargo 配置 ......................................................................... 53 5.1 属性 ............ cargo 参数配置 ............................................................................ 57 5.2.1 package 配置 ...................................................................... 57 5.2.2 依赖的详细配置： ... ............................................................. 58 5.2.3 自定义编译器配置 ................................................................ 58 5.2.4 feature 段落................................