53.5.1 Bitflags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 53.5.2 多个寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 53.5.3 驱动程序 . . . . . . . . write(|w| w.pin21().set()); loop {} } • SVD（系统视图描述）文件通常是由芯片供应商提供的 XML 文件，用于描述设备的内存映射。 – 这些文件按照外围设备、寄存器、字段和值进行组织分类，其中包含名称、内容描述、地址等信 息。 – 由于 SVD 文件常常存在错误和不完整的情况，因此有许多项目会修复这些错误，补充缺失的 相关信息，并发布生成的 crate。 • CPU 中的异常级别，x86 中的铃声级 别）的功能，而应用处理器则具备这些功能。 • QEMU 支持针对每种架构模拟不同的机器或板级模型。 “虚拟”开发板并不适用于任何特定的真实 硬件，而是专为虚拟机设计的。 53.1 准备使用 Rust 在开始运行 Rust 代码之前，我们需要进行一些初始化设置。 .section .init.entry, "ax" .global entry entry:

准 的 抽 象 设 计 适配embedded-hal等外设功能标准抽象 面 向 功 能 的 外 设 结 构 联合所有权、泛型等，暴露外设所有功能 外 设 及 其 寄 存 器 表 示 封装寄存器、位域表示和数据结构 分享性外设：以GPIO为例 • 从前级环境获取所有权，如从ROM 运行环境的#[entry]获得； • 配置GPIO状态后，只有对应外设类 型允许的操作函数能通过编译，否则 支 持 ， 填 入 常 量 泛 型 ， 即 可 用 于 运 行 环 境 ROM运行环境 第 02 部分 裸机和引导程序的ROM阶段 高级语言环境 初始化bss段、data段， 加载栈寄存器，构成高级 语言运行的最小环境 生成镜像结构 外设和时钟 提供具备所有权的外设 列表，提供ROM初始化 完成的时钟配置 编译时生成镜像头，通 常包含处理器配置、时 钟和闪存配置等部分 RustSBI软件架构更新 • RISC-V SBI可运用于机器态和虚拟化 的宿主态，此时RustSBI实现应为虚 拟机提供电源、核管理等功能。 • 嵌套虚拟化存在时，RustSBI实现应 当为内部虚拟机软件模拟H指令集。 在这方面，Dramforever的项目1提 供了很好的例子。 • LARVa2项目是固件充当模拟器的例 子，这里RustSBI被编译到RISC-V之 外的指令集。 • Ydr

重点项目&热门领域 • 大数据 • 云计算 • 物联网 • 航空航天 • 超级计算机 • 科学运算/机器学习 • 图形图像处理 • 虚拟现实 ……都有系统编程的身影 • 操作系统 • 虚拟机/容器 • 数据库 • 3D游戏引擎 • 网络服务器 • 浏览器引擎 • 编译器、解释器 • 三维建模/动画/渲染 数据中心 • CPU/GPU • 内存/硬盘 • 电力 • 网络流量 • 其他设备和人员维护费用 Minimal Runtime Overhead 系统编程+零运行时+内存安全 • 极小的运行时开销（与C语言相当） • Zero-cost abstractions • 无垃圾收集器（GC） • 无虚拟机（JVM/.Net） • 无解释器（Python/JS） • 运行效率很高（与C语言相当） • 充分高效利用CPU和内存等系统资源 零运行时 零开销原则/zero-overhead principle

Test LSP KCL Language Server KCL Compiler KCL Package Manager 02 用 Rust 重写 KCL Python 代码翻译 栈式虚拟机 Rust 编译器 KCL 编译器架构升级 Source Code AST LLVM IR Native/WASM Source Code AST Bit code VM Source

不到循环：Rust 知道这里会迭代 12 次，所以它“展开”（unroll）了循环。展开是一种将循环 迭代转换为重复代码，并移除循环控制代码开销的代码优化技术。 所有的系数（coefficients）都被储存在了寄存器中，这意味着访问它们非常快。这里也没有 运行时数组访问边界检查。所有这些 Rust 能够提供的优化使得结果代码极为高效。现在你知 道了这些，请放心大胆的使用迭代器和闭包吧！它们使得代码看起来更高级，但并不为此引入