forward(torch.zeros((2, 3, 256, 256)), base_net()).shape torch.Size([2, 64, 32, 32]) 13.7. 单发多框检测（SSD） 591 完整的模型 完整的单发多框检测模型由五个模块组成。每个块生成的特征图既用于生成锚框，又用于预测这些锚框的类 别和偏移量。在这五个模块中，第一个是基本网络块，第二个到第四个是高和宽减半块，最后一个模块使用