3.2 线性回归的从零开始实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.2.1 生成数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.2.2 读取数据集 线性回归的简洁实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.3.1 生成数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.3.2 读取数据集 10.2 注意力汇聚：Nadaraya‐Watson 核回归 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 10.2.1 生成数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 10.2.2 平均汇聚

以激光雷达为核心 戴森360°Eye扫地机器人 以视觉为核心（顶部有全景摄像头） SLAM应用介绍 • 无人机 大疆Phantom4 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 混合现实：微软HoloLens HoloLens融合了场景位置感知和头盔显示技术，并提供了完整的软硬件解决方案。 Hololens部分传感器 左右双目+前视RGB摄像头+深度传感器 Hololens宣传视频 视觉SLAM • 主要传感器 • 单目摄像头 • 双目摄像头 • 多目摄像头 • 其它辅助传感器 • 廉价IMU、GPS • 深度传感器 • 优势 • 硬件成本低廉 • 小范围内定位精度较高

12.1 自编码器原理 12.2 MNIST 图片重建实战 12.3 自编码器变种 12.4 变分自编码器 12.5 VAE 实战 12.6 参考文献 第 13 章 生成对抗网络 13.1 博弈学习实例 13.2 GAN 原理 13.3 DCGAN 实战 13.4 GAN 变种 预览版202112 13.5 纳什均衡 13.6 GAN ?: ? → ?，称为自监督学习(Self-supervised Learning)。在训练时，通过计算模型的预测值??(?)与自身?之间的误差来优化网络参数?。 常见的无监督学习算法有自编码器、生成对抗网络等。 强化学习 也称为增强学习，通过与环境进行交互来学习解决问题的策略的一类算法。 与有监督学习、无监督学习不同，强化学习问题并没有明确的“正确的”动作监督信号， 预览版202112 除了有监督学习领域取得了惊人的成果，在无监督学习和强化学习领域也取得了巨大 的成绩。2014 年，Ian Goodfellow 提出了生成对抗网络，通过对抗训练的方式学习样本的 真实分布，从而生成逼近度较高的样本。此后，大量的生成对抗网络模型相继被提出，最 新的图片生成效果已经达到了肉眼难辨真伪的逼真度。2016 年，DeepMind 公司应用深度 神经网络到强化学习领域，提出了 DQN 算法，在 Atari

Attention 2014 Elmo, Bert 2018 解决维度灾难 预训练+微调 注意力机制 端到端训练 符号-向量 8 预训练+微调 大规模语料训练通 用语言模型 在目标语料上微调 语言模型 在目标语料上训练 分类器 … … BERT E[ C E1 T1 E2 T2 En Tn … … 模型： 数据： 目标： 预测mask词和下一句 … … BERT

2023年06月 深度学习-生成式深度学习 黄海广 副教授 2 03 GAN 的应用 本章目录 01 生成式深度学习简介 02 GAN的理论与实现模型 04 GAN的思考与前景 3 03 GAN 的应用 01 生成式深度学习简介 02 GAN的理论与实现模型 04 GAN的思考与前景 1.生成式深度学习简介 4  深度学习中常见生成式模型 深度学习中常见生成式模型  自编码（AE）  其隐变量z是一个单值映射：z=f(x)  变分自编码（VAE）  其隐变量z是一个正态分布的采样  生成式对抗网络（GAN）  条件生成式对抗网络（CGAN）  在生成器和判别器中添加某一标签信息  深度卷积生成式对抗网络（DCGAN）  判别器和生成器都使用了卷积神经网络（CNN）来替代GAN 中的多层感知机  为了使整个网络可微，拿掉了CNN 中的池化层  将全连接层以全局池化层替代以减轻计算量。 1.生成式深度学习简介 5 自编码（AE）结构图 1.生成式深度学习简介 6 变分自编码（VAE）结构图 1.生成式深度学习简介 7 变分自编码（VAE）生成图像 1.生成式深度学习简介 8 03 GAN 的应用 01 生成式深度学习简介 02 GAN的理论与实现模型 04 GAN的思考与前景

y_batch) 只需一行代码就能评估模型性能： loss_and_metrics = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=128) 或者对新的数据生成预测： classes = model.predict(x_test, batch_size=128) 构建一个问答系统，一个图像分类模型，一个神经图灵机，或者其他的任何模型，就是这么 的快。 更深入的教程，请查看： • 开始使用 Sequential 顺序模型 • 开始使用函数式 API 在代码仓库的 examples 目录中，你会找到更多高级模型：基于记忆网络的问答系统、基于 栈式 LSTM 的文本生成等等。 KERAS: 基于 PYTHON 的深度学习库 3 1.4 安装指引 在安装 Keras 之前，请安装以下后端引擎之一：TensorFlow，Theano，或者 CNTK。我们 推荐 activation='sigmoid')) model.compile(optimizer='rmsprop', loss='binary_crossentropy', metrics=['accuracy']) # 生成虚拟数据 import numpy as np data = np.random.random((1000, 100)) labels = np.random.randint(2, size=(1000

Word2Vec 语言模型的训练机制就是这样 1.我们获得了大量文本数据（例如，所 有维基百科文章）。然后 2.我们有一个窗口（比如说三个单词） ，我们会对所有文本进行滑动。 3.滑动窗口为我们的模型生成训练样本 16 3.Word2Vec （下图左边为CBOW，右边为Skip-Gram） CBOW对小型数据库比较合适，而Skip-Gram在大型语料中表现更好。 17 3.Word2Vec 负采样 计算的角度来看，SkipGram非常消耗资源：尤其是我们将在 数据集中为每个训练样本做一次（很可能数千万次）。我们 需要做一些事情来提高效率。 一种方法是将目标分成两个步骤： 1.生成高质量的单词嵌入（不要担心下一个单词预测）。 2.使用这些高质量的嵌入来训练语言模型（进行下一个单词 预测）。 19 3.Word2Vec 负采样 并不是每次迭代都训练全部10,000个，我们只训练其中 集，完成内容选择，最后针对字数要求等限定 条件，对候选集的内容进行整理形成最终摘要， 完成内容组织。其细分路径又包含生成式文本 摘 要(AATS)，即形成抽象认知并创造新词灵活 概括 ，和抽取式文本摘要(EATS)，即直接抽取 原始素材并拼接成简单概要 摘要/标 题生成 内容续写 （例如文 章续写） 整段文本 生成 产品 特色 通过随机Mask(即遮挡)数据库文本中的 词语或语段，让神经网络自主学习复原被

达观专注于人工智能中的文本处理细分领域 文本处理任务 什么是NLP 概念：Natural Language Processing 自然语言处理 目的：让机器理解人类的语言，是人工智能领域的重要 分支，用于分析、理解和生成自然语言，方便人机交流 应用：智能问答，机器翻译，文本分类，文本摘要，标 签提取，情感分析，主题模型 NLP发展简史 1950S 1980s 1990s 2006~至今 以机器翻译为开端，作 PDF格式文本数据丢失段落信息 使用深度学习进行段落分析 生成式摘要 生成式摘要的深度学习网络基本结构 l 编码器/解码器结构，都是神经网络结构 l 输入的原文经过编码器编码变成向量 l 解码器从向量里面提取关键信息，组合成生成式摘要 深度学习内部注意力机制的引入 l 内部注意力机制在解码器里面做 l 关注已生成词，解决长序列摘要生成时，个别字词重复出现的问题 Bi_LSTM Bi_LSTM Reward 文本摘要候选集 生成 更新模型 反馈 增强学习优化 深度学习模型 评分 强化学习和深度学习相结合的学习方式 l 最优化词的联合概率分布：MLE（最大似然），有监督学习。在这里生成候选的摘要集。 l ROUGE指标评价：不可导，无法采用梯度下降的方式训练，考虑强化学习，鼓励reward高的模型，通过 给与反馈来更新模型。最终训练得到表现最好的模型。 生成式摘要 Bi_LSTM

扫描二维码 试看/购买《TensorFlow 快速入门与实战》视频课程 • 准备模型开发环境 • 生成验证码数据集 • 输入与输出数据处理 • 模型结构设计 • 模型损失函数设计 • 模型训练过程分析 • 模型部署与效果演示 第六部分 目录 准备模型开发环境 第三方依赖包 数据集生成 • Pillow • captcha 模型可视化 • pydot 模型服务部署 • flask 核心图像库旨在快速访问以几种基本像素格式存储的数据， 它应该为一般的图像处理工 具提供坚实的基础。 https://github.com/python-pillow/Pillow captcha Catpcha 是一个生成图像和音频验证码的开源工具库。 https://github.com/lepture/captcha from captcha.image import ImageCaptcha from captcha com/pallets/flask 生成验证码数据集 验证码（CAPTCHA）简介 全自动区分计算机和人类的公开图灵测试（英语：Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart，简称CAPTCHA），俗称验证码，是一种区分用户是 计算机或人的公共全自动程序。在CAPTCHA测试中，作为服务器的计算机会自动生成一 个

6 1. 贝叶斯方法 贝叶斯公式 后验概率 似然度 先验概率 边际似然度 ?(?|?) = ?(?, ?) ?(?) = ?(?|?)?(?) ?(?) 朴素贝叶斯法是典型的生成学习方法。生成方法由训练数据学习联合概率 分布 ?(?, ?)，然后求得后验概率分布?(?|?)。 具体来说，利用训练数据学习?(?|?)和?(?)的估计，得到联合概率分布： ?(?, ?)＝?(?| ) 7 2.朴素贝叶斯原理 01 贝叶斯方法 02 朴素贝叶斯原理 03 朴素贝叶斯案例 04 朴素贝叶斯代码实现 8 判别模型和生成模型 判别模型（Discriminative Model) 生成模型（Generative Model） 由数据直接学习决策函数Y=f(X)或者条件概率分 布P(Y|X)作为预测的模型，即判别模型。基本思 想是有限样本条件下建立判别函数，不考虑样本 朴素贝叶斯、HMM、深度信念网络(DBN)…… 监督学习方法又分 生成方法（Generative approach）和判别方法（Discriminative approach） 所学到的模型分别称为 生成模型（Generative Model）和判别模型（Discriminative Model)。 2.朴素贝叶斯原理 9 2.朴素贝叶斯原理 1．朴素贝叶斯法是典型的生成学习方法。 生成方法由训练数据学习联合概率分布 ?(