方法实现了快速读取 CSV（comma-separated) 文件到数据框的功能。 数据可视化库：matplotlib & seaborn & mplot3d matplotlib 是一个 Python 2D 绘图库，可以生成出版物质量级别的图像和各种硬拷贝格式， 并广泛支持多种平台，如：Python 脚本，Python，IPython Shell 和 Jupyter Notebook。 seaborn 是一个基于

special 特殊数学函数 scipy.stats 统计函数 69 Python模块-Matplotlib ⚫Matplotlib Matplotlib 是一个 Python 的 2D绘图库，它以各种硬拷贝格 式和跨平台的交互式环境生成 出版质量级别的图形 。 通过 Matplotlib，开发者可以 仅需要几行代码，便可以生成 绘图，直方图，功率谱，条形 图，错误图，散点图等。

special 特殊数学函数 scipy.stats 统计函数 70 Python模块-Matplotlib ⚫Matplotlib Matplotlib 是一个 Python 的 2D绘图库，它以各种硬拷贝格 式和跨平台的交互式环境生成 出版质量级别的图形 。 通过 Matplotlib，开发者可以 仅需要几行代码，便可以生成 绘图，直方图，功率谱，条形 图，错误图，散点图等。

各种技术打开了密度估计的大门。驰骋的斑马 (Zhu et al., 2017) 和假名人脸 (Karras et al., 2017) 的例子都证明了这一进展。即使是业余的涂鸦者也可以根据描述 场景布局的草图生成照片级真实图像（(Park et al., 2019) ）。 • 在许多情况下，单个GPU不足以处理可用于训练的大量数据。在过去的十年中，构建并行和分布式训练 算法的能力有了显著提 个实验中，数值结果接近2，这一点得到了在本节前面的实验的支持。当x = 1时，此导数也是曲线u = f(x)切 线的斜率。 为了对导数的这种解释进行可视化，我们将使用matplotlib，这是一个Python中流行的绘图库。要配 置matplotlib生成图形的属性，我们需要定义几个函数。在下面，use_svg_display函数指定matplotlib软件 包输出svg图表以获得更清晰的图像。 注意，注释#@ 让我们先考虑单变量函数。假设函数y = f(u)和u = g(x)都是可微的，根据链式法则： dy dx = dy du du dx. (2.4.10) 68 2. 预备知识 现在考虑一个更一般的场景，即函数具有任意数量的变量的情况。假设可微分函数y有变量u1, u2, . . . , um，其 中每个可微分函数ui都有变量x1, x2, . . . , xn。注意，y是x1, x2� . .

稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 • 进行局部或全局优化，减少误差累积 • 场景回路检测 输出 • 设备实时位姿 • 三维点云 RGB图 深度图 IMU测量值 优化以减少误差累积 回路检测 SLAM应用介绍 • 扫地机器人 小米扫地机器人 以激光雷达为核心 戴森360°Eye扫地机器人 增强现实：Google Tango Google的Tango项目演示视频 Tango为终端开发者提供了从硬件到软件的整套AR开发套件 SLAM应用介绍 • 混合现实：微软HoloLens HoloLens融合了场景位置感知和头盔显示技术，并提供了完整的软硬件解决方案。 Hololens部分传感器 左右双目+前视RGB摄像头+深度传感器 Hololens宣传视频 视觉SLAM • 主要传感器 • 单目摄像头 • 无需预先布置场景 基本原理：多视图几何 投影函数 主要模块 • 特征跟踪 • 获得一堆特征点轨迹 • 相机姿态恢复与场景三维结构恢复 • 求解相机参数和三维点云 • 如何处理循环回路序列和多视频序列？ • 如何高效高精度地处理大尺度场景？ • 如何处理动态场景？ • 如何处理快速运动和强旋转？ 复杂环境下的主要挑战 我们课题组的工作 • 面向大尺度场景的运动恢复结构

联网暴力、恐怖内容，有效的降低业务风 险。 l 暴恐识别技术 武装份子 管制刀具 枪支弹药 人群聚集 火灾 血腥 极端主义、恐怖主义标识 SACC2017 内容识别 – 人脸识别 l 政治敏感人物识别， 直播， 视频等场景 Ø 上亿级别的人脸检索，秒级的检索速度从黑名 单，白名单数据库中返回目标人脸信息。 Ø 技术指标：优图人脸识别通过传统方法和深度 学习技术结合，以空间面孔墙和微众银行远程 核身为基础，在性能上达到LFW 明星等等。 l 人脸识别核身技术 政治人物识别 无版权人物识别 检索结果：奥巴马 相似度：98% 政治人物 不在黑名单 检索结果：林志玲 相似度：99% 在版权库 SACC2017 图片场景识别 l 社交图像分类应用：微云，相册管家 Ø 标签体系：面向社交领域的热词标签200余种， 涵盖人物、风景、人造物、 建筑、动植物、食物等9个大类 。 Ø 技术指标：20个类别平均准确率M 或点击标签即可获取对应类别的图片。 l 图片场景识别技术 SACC2017 OCR识别 – 证件类 Ø 优图OCR识别技术支持数字识别和超过7000个常用汉字 的识别 Ø 在国际ICDAR 2015文本检测项目中刷新世界纪录 Ø 技术指标： 名片91.4%，驾驶证91.5%，行驶证85.5% Ø 应用场景：身份证、驾驶证、行驶证、营业执照、银行 卡、车牌、名片等等多个垂直场景 l 证件类OCR识别

美团超大规模模型场景简介 • 超大规模机器学习MLX  MLX平台目标  MLX平台架构 • 模型场景应用  召回模型  排序模型 目录 • 美团超大规模模型场景简介 • 超大规模机器学习MLX  MLX平台目标  MLX平台架构 • 模型场景应用  召回模型  排序模型 美团超大规模模型应用场景 美团推荐 美团搜索 美团广告 美团应用场景简介 • 场景特点 场景特点 亿级的用户，千万级的O2O商品 海量的用户行为，完整的交易闭环 LBS相关的推荐 • 模型特点 百亿级别的训练数据 千亿级别的模型特征 秒级实时的模型反馈 目录 • 美团超大规模模型场景简介 • 超大规模机器学习MLX  MLX平台目标  MLX平台架构 • 模型场景应用  召回模型  排序模型 超大规模模型的有效性 • VC维理论 特征 + 模型 • 数据  海量数据： 美团的亿级用户、千万级POI • 特征  大规模离散特征 > 小规模泛化特征 • 模型  DNN > 树模型 > LR 美团超大规模模型应用场景 • 可扩展的机器学习架构  基于Parameter Server架构  数据并行 —— 支持超大规模训练集  模型并行 —— 支持超大规模模型 • 业界千亿级以上的机器学习平台 

项⽬于17年启动，先后经过了6个主要版本的 迭代 � 覆盖腾讯PCG全部业务的推荐场景，⽀持腾讯 IEG，CSIG，QQ⾳乐，阅⽂等业务的部分推 荐场景 � 袁镱 博⼠，专家⼯程师 � 研究⽅向：机器学习系统，云计算，⼤数据系统 � 负责腾讯平台与内容事业群（PCG）技术中台核 ⼼引擎：⽆量系统。⽀持⼤规模稀疏模型训练， 上线与推理 提纲 �推荐场景深度学习系统的基本问题与特点 �推荐类模型的深度学习系统设计 基于深度学习模型的推荐流程，场景与⽬标 Serving系统 HDFS 数据 通道 训练系统 召回 业务服务 排序 混排 模型 管理 上线 管理 ⽆量 RGW/Cos/ kafka 样本 存储 实时样本 ⽣成服务 离线样本 ⽣成任务 数据 通道 特征 处理 模型 登记 模型 上线 预测 请求 数据 落地 ⽆量 ⽤户⾏为数据上报 特征 库 内容 获取 请求 � 推荐场景的重要性 推荐场景的重要性 � PCG的图⽂，视频推荐（腾讯视频，腾讯新 闻，QQ看点，浏览器，微视， QQ⼩世界等） � 腾讯系内容推荐：阅⽂集团，QQ⾳乐 � Facebook推荐场景推理成本占AI推理成本的 >72% [ISCA2020 RecNMP] � 千亿级推荐模型应⽤ O1. 千亿级特征（TB级）的模型的在线/离 线训练，在线推理服务和持续上线 O2. 针对推荐特点的深度优化，达到业界先 进⽔平

程孟力 花名: 杨熙 阿里巴巴-计算平台-PAI 个性化推荐 视频理解 智能对话系统 图像检索 更多场景  OCR识别  人脸核身  智能风控  自动驾驶  语音助手 • • • 优势: 效果 显著超越 传统模型(线性层模型 / 树模型 / SVM模型 / … ) 深度学习应用场景 沙漠 湖泊 旅行 深度学习应用主要的挑战： 2.模型效果优 化困难 3.工程优化复 杂 4.数据获取困 难 挑战 深度模型是非线性的: • 参数很多 • 参数敏感 • 不同场景的数据上差异大 1.方案复杂 从FM到DeepFM rt 增 加了10倍怎么优化？ 手里面只有5张图片， 怎么搞出来一个效果还 不错的模型? ✗ 标注速度慢 ✗ 标注成本高 ✗ 样本分布不均匀 ✗ 隐私保护 • 多个环节 • 多种模型 ✗ 海量参数 ✗ 海量数据 深度学习应用主要的挑战： 深度学习应用主要的挑战： 3.工程优化复 杂 4.数据获取困 难 挑战 深度模型是非线性的: • 参数很多 • 参数敏感 • 不同场景的数据上差异大 手里面只有5张图片， 怎么搞出来一个效果还 不错的模型? ✗ 标注速度慢 ✗ 标注成本高 ✗ 样本分布不均匀 ✗ 隐私保护 • 多个环节 • 多种模型 ✗ 海量参数 ✗ 海量数据 从FM到DeepFM rt 增 加了10倍怎么优化？ 2.模型效果优

目录 • 推荐场景 • 推荐 • 在线机器学习 • 深度学习 • 平台背景 • 平台架构 • 平台效果 • 微博技术里程碑 • 微博业务生态 推荐篇 APPLICATION 推荐场景、在线机器学习和深度学习 11 1 推荐场景 • 信息流 热门流 视频流 关系流 • 推荐流 图片推荐流 正文推荐流 视频推荐流 1 推荐场景 • 推荐 • 在特定场景下，根据用户行为和特点，向用户推荐感兴趣的对象集 多目标：点击FM+互动FM 排序损失：DeepFM+Pair-Wise Rank Loss 多目标 融合点击模型和 互动模型 单目标 LR、W&D、 FM和DeepFM 等模型排序 排序损失 针对信息流业务场景，从 点击损失升级到排序损 失，基础模型为 DeepFM，排序损失为 BPR 召 回 排 序 • 深度学习模型训练：WeiLearn 样本库 WeiLearn-深度学习模型训练 CTR样本 fusion/XLA/TVM/prune/float16/quantization • 加快计算速度： batching/TensorRT/MPS/SSE/AVX/Neon • operator fusion • 针对特定场景重写耗时算子 • 重构tensorflow计算引擎 • batching • 批量调度请求到GPU，增大并发和吞吐量 4 深度学习-分布式模型推理 • 深度特征效果对比 • 文本Embe