. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.3 管理封装库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.3.4 使用库管理器添加表条目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3.5 环境变量替代 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.4.1 使用图层管理器进行选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.4.2 使用上方工具栏选择

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 生成输出 打印 绘图 Generating a bill of materials 生成网表 符号和符号库 管理符号库 创建和编辑符号 浏览符号库 仿真器 值的表示 分配模型 SPICE 标识符 运行仿真 Helpful hints 高级主题 配置和定制 文本变量 数据库关联库文件 HTTP 原理图编辑器是一个集成的应用程序，所有绘图、控制、布局、库管理和访问 PCB 编辑器功能都在原理图编辑器中 进行。 KiCad 原理图编辑器旨在与 KiCad PCB 编辑器协同，后者是 KiCad 的印刷电路设计软件。它还可以为其他软件包输 出网表文件，网表列出了所有的电气连接。 原理图编辑器包括一个符号库编辑器，它可以创建和编辑符号并管理库。 它还集成了现代原理图设计软件所需的额 外但基本的功能： 二个选项并浏览你的 sym-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的符号库表，选择第三个选项。 符号库管理将在待续中详细描述。 4 原理图编辑器的用户界面 原理图编辑器的主要用户界面如上图所示。中间包含主编辑画布，其周围有： 顶部工具栏（文件管理、缩放工具、编辑工具）。 Left toolbar (display options), Hierarchy Navigator

是一款功能强大的印刷电路板软件工具，适用于 Linux，Microsoft Windows 和 Apple OS X 操作系统。 Pcbnew 与原理图捕获程序 Eeschema 结合 使用，以创建印刷电路板。 Pcbnew 管理封装库。 每个覆盖区都是物理元件的图形，包括其焊盘图案（电 路板上焊盘的布局）。 在读取网表期间会自动加载所需的封装。 封装选择或 注释的任何更改都可以在原理图中更改，并通过重新生成网表并再次在 pcbnew Pcbnew 中最小的单位是 1 纳米。所有尺寸都存储为整数纳米。 Pcbnew 可生成多达 32层铜，14层技术层（丝印层，阻焊层，元件粘合剂层， 焊膏层和边缘切割层）以及4个辅助层（图纸和注释），并实时管理飞线指示 （飞线） 丢失的布线。 PCB元素（布线，焊盘，文本，图纸……）的显示可自定义： 完整或边框。 有无布线间隙。 对于复杂电路，可以选择性地隐藏层，区域和元件的显示以便在屏幕上清晰显 中。 选择首选项 - 库（Libs）和目录（Dir）。 根据需要编辑。 将修改后的配置（Save Cfg）保存到“kicad/share/template/kicad.pro”。 2.3. 管理封装库 从 4.0 版本开始，Pcbnew 使用名为“封装库表”的文件组织封装库。 封装库表 包含一些单独的封装库的描述，以及每个库的“昵称”，用于在引用封装时引用 该库。 Pcbnew 支持几种库，每种都由“插件”支持：

Statistics 查找工具 搜索面板 3D 查看器 网络检查 生成输出 制造输出和绘图 钻孔文件 IPC-2581 files 元件拾放文件 其它制造输出 打印 导出文件 封装和封装库 管理封装库 创建和编辑封装 Browsing footprint libraries 高级主题 配置和自定义 文本变量 自定义设计规则 脚本 IDF component outlines 项并浏览到你的 fp-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的封装库表，选择第三个选项。 封装库的管理 之后 有更详细的描述。 3 PCB 编辑器的用户界面 PCB 编辑器的主要用户界面如上图所示，并标明了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) NOTE Selected objects are always drawn on top, even if they are not on the active layer. 外观面板 外观面板提供了管理 PCB 编辑器绘图画布中的对象的可见性、颜色和不透明度的控制。 它有三个标签：层标签包含 电路板层的控制，对象标签包含不同类型图形对象的控制，网络标签包含飞线和铜对象的外观控制。 图层控件 在外观面板的

导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他电 气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。 目前只开发了 3D 插件 类，它将成为本文档的重点。 实现插件类需要在 KiCad 源代码树中创建代码来管理插件代码的加载。在 KiCad 源代码树中，文件 ‘plugins/ldr/pluginldr.h’ 声明了所有插件加载器的基 类。这个类声明了我们期望在任何 KiCad 插件（样板代码）中找到的最基本的 除非正在开发新的插件类，否则插件开发人员不需要关心 KiCad 管理插件的内 部代码的细节; 插件只需要定义其特定插件类声明的函数。 标题 ‘include/plugins/kicad_plugin.h’ 声明了所有 KiCad 插件所需的泛型函数; 这 些函数标识插件类，提供特定插件的名称，提供插件类 API 的版本信息，提供 特定插件的版本信息，并提供插件类 API 的基本版本兼容性检查。 简而言 之，这些功能是： Plugin Class */ char const* GetKicadPluginClass( void ); /* 返回插件类API的版本信息 */ /* Return version information for the Plugin Class API */ void GetClassVersion( unsigned char* Major, unsigned char* Minor

. . . . . . . . 12 3 应用程序编程接口（API） 21 3.1 插件类 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.1.1 API：Base Kicad 插件类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.1.2 API：3D 插件类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2 场景图类 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他 电气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。目前只开发了 3D 插件类，它将成为本文档的重点。 实现插件类需要在 KiCad 源代码树中创建代码来管理插件代码的加载。在 KiCad 源代码树中，文件‘plugins/ldr/- pluginldr.h’声明了所有插件加载器的基类。这个类声明了我们期望在任何 KiCad 插件（样板代码）中找到的最基本的

libraries, which allow connecting KiCad to a networked component database or ERP system via a REST API. The REST endpoint can provide symbol and footprint mappings and other metadata. A search panel in 在现代版本的 KiCad 中，原理图和 PCB 编辑器被集成到 6 KiCad 工程管理器中，使用网表文件不再是必需的。 许多教程仍然存在参考旧的 KiCad 工作流程的独立应用程序和 网表文件，所以在查看教程和其他文档时，一定要检查正在使用的版本。 主要的 KiCad 组件通常从 KiCad 工程管理器窗口中的启动器按钮启动。 这些组件包括： 组件名称 描述 原理图编辑器 创建和编辑原理图；用 创建和编辑原理图；用 SPICE 模拟电路；生成 BOM 文件 符号编辑器 创建和编辑原理图符号并管理符号库 PCB 编辑器 创建和编辑 PCB，输出 2D 和 3D 文件，生成制造输出文件 封装编辑器 创建和编辑 PCB 元件封装并管理封装库 Gerber 查看器 Gerber 和钻孔文件查看器 Bitmap2Component 将位图图像转换为符号或封装 PCB 计算器 元件、布线宽度、电气间距、色环等的计算器。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制造输出和绘制 钻孔文件 元件放置文件 额外的制造产出 打印 正在导出文件 封装和封装库 管理封装库 创建和编辑封装 高级主题 配置和自定义 自定义设计规则 脚本 Working With IDF Component Outlines 操作参考 PCB 编辑器 3D 查看器 management is described in more detail later. 3 Pcbnew 用户界面 主 Pcbnew 用户界面如上所示，其中指出了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) 5. 外观面板 6. 选择过滤器面板 导航编辑画布 编辑画布是正在 使用顶部工具栏中的下拉图层选择器或使用快捷键。 可以隐藏图层以简化电路板视图。即使层是活动层，也可以隐 藏该层。 电路板层的显示顺序 NOTE TODO：写下这一节。 外观面板 外观面板提供用于管理 Pcbnew 绘图画布中对象的可见性、颜色和不透明度的控件。它有三个选项卡：图层选项卡包 含电路板层的控件，对象选项卡包含不同类型图形对象的控件，网络选项卡包含飞线和铜项外观的控件。 图层控件

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制造输出和绘制 钻孔文件 元件放置文件 额外的制造产出 打印 正在导出文件 封装和封装库 管理封装库 创建和编辑封装 高级主题 配置和自定义 Text variables 自定义设计规则 脚本 使用 IDF 元件边框的工作 操作参考 PCB 编辑器 3D 查看器 通用 management is described in more detail later. 3 PCB 编辑器的用户界面 PCB 编辑器的主要用户界面如上图所示，并标明了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) 5. 外观面板 6. 选择过滤器面板 导航编辑画布 编辑画布是正在 工具栏中的下拉层选择器，或使用快捷键。 图层可以被隐藏以简化棋盘视图。 你可以隐藏一个层，即使它是活动 层。 电路板层的显示顺序 NOTE TODO：写下这一节。 外观面板 外观面板提供了管理 PCB 编辑器绘图画布中的对象的可见性、颜色和不透明度的控制。 它有三个标签：层标签包含 电路板层的控制，对象标签包含不同类型图形对象的控制，网络标签包含飞线和铜项目的外观控制。 图层控件

KiCad 工程管理器 工程管理器窗口 工程工作区视图 侧面工具栏 创建一个新工程 从其他 EDA 工具导入工程 Saving and loading project archives KiCad 配置 共同偏好设置 鼠标和触摸板偏好设置 快捷键偏好设置 路径配置 库配置 工程模板 使用模板 模板位置 创建模板 插件和内容管理器 操作参考 KiCad 工程管理器 2 原理图和电路板编辑。 工程文件 *.kicad_pro 工程文件，包含原理图和 PCB 之间共享的设置。 `*.pro 遗留 (KiCad 5.x 及更早版本)工程文件。 可被读取，并将由工程管理器转换为 .kicad_pro 文件。 原理图编辑器文件 *.kicad_sch 包含所有信息和元件本身的原理图文件。 *.kicad_sym 原理图符号库文件，包含元件描述：图形形状、引脚、字段。 意 KiCad 不会自动检测冲 突，例如一个键被分配给多个操作。 7 使用 KiCad 工程管理器 KiCad 工程管理器 (kicad 或 kicad.exe) 是一个在创建设计时可以轻松运行其他工具 (原理图和电路板编辑器、 Gerber 查看器和实用工具) 的工具。 从 KiCad 管理器运行其他工具有一些优点： 在原理图编辑器和电路板编辑器之间交叉探测。 原理图编辑器和电路板编辑器之间的设计同步