非常常用于跟踪库的更改， 这对于确保库数据的安全记录和备份至关重要。 跟踪变化很容易，并为官方的 KiCad Github 库做出贡献。 这是使用 Git 版本控 制软件完成的。 如果你想回馈，你必须在 Github 上分配回购，这样你就可以 发送拉请求。 如果您只是想在需要时更新库，则不需要这样做，您可以直接 克隆官方 KiCad 库并根据需要进行拉取。 注意 通过 Github 发送拉取请求将允许自动库标准检查器验证您提议的更 pretty_writing_to_this_dir”选项添加到 封装库表条目的“选项”设置中。 此选项是“库路径”，用于本地存储从 GitHub 存储库读取的修改过的封装副本。 保存到此路径的占用空间与 GitHub 存储库 的只读部分组合以创建封装库。 如果缺少此选项，则 GitHub 库是只读的。 如 果 GitHub 库存在该选项，则对该混合库的任何写入都将转到本地“*.pretty”目 录。 PCB。 这也意味着您可以单独编辑 PCB 上的封装，而不会影响相同封装的其他实例 （在同一 PCB 或其他 PCB 上）。 但是，如果修改库占用空间，则下次放置实例时，它将与现有的同名封装不匹 配。 提示 通常的做法是将您使用的所有占用空间复制到单独的版本控制位置， 以便此项目不会因系统或用户库的更改而意外受到影响。 此外，它确 保用于 PCB 的所有封装资源都可以轻松地与 PCB 文件一起分发。

非常常用于跟踪库的更改，这对于确保库数据的安全记录和备份至 关重要。 跟踪变化很容易，并为官方的 KiCad Github 库做出贡献。这是使用 Git 版本控制软件完成的。如果你想回馈，你必 须在 Github 上分配回购，这样你就可以发送拉请求。如果您只是想在需要时更新库，则不需要这样做，您可以直接 克隆官方 KiCad 库并根据需要进行拉取。 Note 通过 Github 发送拉取请求将允许自动库标准检 _pretty_writing_to_this_dir”选项添加到封装库表条目的“选项”设 置中。此选项是“库路径”，用于本地存储从 GitHub 存储库读取的修改过的封装副本。保存到此路径的占用空间与 GitHub 存储库的只读部分组合以创建封装库。如果缺少此选项，则 GitHub 库是只读的。如果 GitHub 库存在该选 项，则对该混合库的任何写入都将转到本地“*.pretty”目录。 响 PCB。 这也意味着您可以单独编辑 PCB 上的封装，而不会影响相同封装的其他实例（在同一 PCB 或其他 PCB 上）。 但是，如果修改库占用空间，则下次放置实例时，它将与现有的同名封装不匹配。 Tip 通常的做法是将您使用的所有占用空间复制到单独的版本控制位置，以便此项目不会因系统或用户库的更改而意外 受到影响。此外，它确保用于 PCB 的所有封装资源都可以轻松地与 PCB 文件一起分发。

分。 本手册中描述的快捷键使用了标准 PC 键盘上的按键标签。在苹果键盘布局中，使用 键来代替 ，使用 键来代替 。 许多动作默认没有分配快捷键，但可以使用快捷键编辑器（偏好设置 → 偏好设置… → 《偏好控制，快捷键》）分配 或重新定义快捷键。 NOTE 通过快捷键可用的许多操作也可在上下文菜单中使用。要访问上下文菜单，请在编辑画布中单击 鼠标右键。根据选择的内容或处于活动状态的工具，将提供不同的操作。 5 显示和选择控件 板层 PCB 编辑器中的层代表电路板上的物理铜层，以及用于定义丝印、阻焊和电路板边框等的图形层。 在编辑器中，总 有一个层是活动的。 活动层被画在其他层的上面，并且将是分配给新创建的对象的层。 活动层在顶部工具栏的图层 选择器下拉框中显示，在外观面板中也被突出显示。 要改变活动层，你可以左键单击外观面板中的层名，使用顶部 工具栏中的下拉层选择器，或使用快捷键。 图层可以被隐藏以简化棋盘视图。 每个网络和网络类还可以指定一种颜色。默认情况下，此颜色适用于网络 (或网络类中的所有网络) 的飞线。默认情 况下，网络没有颜色；这由色样中的棋盘格图案指示。双击或右键单击网络或网络类颜色样本以设置颜色。 NOTE 默认网络类不能分配颜色， 因为该类中的网络将仅使用颜色主题定义的默认飞线最高颜色。 您还可以通过外观面板选择并高亮网络和网络类：右击网络或网络类以在菜单中显示这些选项。 网络类列表下面是一个包含网络显示选项的可扩

Reference 部分。 本手册中描述的快捷键使用了标准 PC 键盘上的按键标签。在苹果键盘布局中，使用 键来代替 ，使用 键来代替 。 许多操作默认没有分配快捷键，但可以使用快捷键编辑器（偏好设置 → 偏好设置… → 快捷键 ）分配或重新定义快捷 键。 NOTE 通过快捷键可用的许多操作也可在上下文菜单中使用。要访问上下文菜单，请在编辑画布中单击 鼠标右键。根据选择的内容或处于活动状态的工具，将提供不同的操作。 5 显示和选择控件 板层 PCB 编辑器中的层代表电路板上的物理铜层，以及用于定义丝印、阻焊和电路板边框等的图形层。 在编辑器中，总 有一个层是活动的。 活动图层绘制在其他图层之上，并将成为分配给新创建对象的图层。 活动层在顶部工具栏的图 层选择器下拉框中显示，在外观面板中也被突出显示。 要改变活动层，你可以左键单击外观面板中的层名，使用顶 部工具栏中的下拉层选择器，或使用快捷键。 图层可以被隐藏以简化电路板视图。 每个网络和网络类还可以指定一种颜色。默认情况下，此颜色适用于网络 (或网络类中的所有网络) 的飞线。默认情 况下，网络没有颜色；这由色样中的棋盘格图案指示。双击或右键单击网络或网络类颜色样本以设置颜色。 NOTE 默认网络类不能分配颜色， 因为该类中的网络将仅使用颜色主题定义的默认飞线颜色。 您还可以通过外观面板选择并高亮网络和网络类：右击网络或网络类以在菜单中显示这些选项。 网络类列表下面是一个包含网络显示选项的可扩展面

/ 41 Chapter 2 KiCad 工作流程 尽管与其他 PCB 设计软件具有相似性，但 KiCad 的特点是独特的工作流程，其中原理图元件和封装是分开的。仅在 创建原理图后才会为元件分配封装。 2.1 概述 KiCad 工作流由两个主要任务组成: 绘制原理图和布置电路板。原理图元件库和 PCB 封装库对于这两个任务都是必 需的。KiCad 库中包括许多元件和封装, 并且还具有创建新元件的工具。 情况下快速更改命令。 要查看任何 KiCad 工具中的热键，请转到 帮助 → 列出热键或按 Ctrl+F1 ： KiCad 入门 8 / 41 您可以从 首选项 → 热键选项菜单编辑热键的分配，并导入或导出它们。 Note 在本文档中，热键用括号表示，如下所示：[a]。如果看到 [a]，只需在键盘上键入 a 键即可。 3.1.3 例子 考虑在原理图中添加走线的简单示例。 要使用快捷键 工具栏上的 放置文本图标 。 45. 现在，所有元件都需要具有唯一标识符。事实上，我们的许多元件仍被命名为 R? 还是 J? 。通过单击顶部工具 栏上的 注释原理图符号图标 ，可以自动完成标识符分配。 46. 在注释原理图窗口中，选择 使用整个原理图并单击 注释按钮。点击 关闭。注意所有 ? 已被数字取代。每个标 识符现在都是唯一的在我们的例子中，它们被命名为 R1，R2，U1，D1 和 J1

Tutorials 第 2 章 KiCad 工作流程 尽管与其他 PCB 设计软件具有相似性，但 KiCad 的特点是独特的工作流程， 其中原理图元件和封装是分开的。 仅在创建原理图后才会为元件分配封装。 2.1. 概述 KiCad 工作流由两个主要任务组成: 绘制原理图和布置电路板。原理图元件库和 PCB 封装库对于这两个任务都是必需的。KiCad 库中包括许多元件和封装, 并且 还具有创建新元件的工具。 命令。使用热键可以在不中断工作流的情况下快速更改命令。 要查看任何 KiCad 工具中的热键，请转到 帮助 → 列出热键 或按 Ctrl+F1 ： 您可以从 首选项 → 热键选项 菜单编辑热键的分配，并导入或导出它们。 注意 在本文档中，热键用括号表示，如下所示：[a]。 如果看到 [a]，只需在 键盘上键入 a 键即可。 3.1.3. 例子 考虑在原理图中添加走线的简单示例。 要使用快捷键 放置文本 图标 。 45. 现在，所有元件都需要具有唯一标识符。 事实上，我们的许多元件仍被命名为 R? 还是 J? 。 通过单击顶部工具栏上的 注释原理图符号 图标 ，可以自动完 成标识符分配。 46. 在注释原理图窗口中，选择 使用整个原理图 并单击 注释 按钮。 点击 关闭。 注意所有 ? 已被数字取代。 每个标识符现在都是唯一的 在我们的例子中，它们 被命名为 R1，R2，U1，D1

简化字段填充的技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.8 用于封装分配的导入工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Eeschema 简介 x 16 仿真器 142 16.1 分配模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eeschema 简介 9 / 151 电气规则检查器（ERC），自动验证电气连接。 调用 CvPcb 为符号分配封装。 导出网表（Pcbnew，SPICE 和其他格式）。 编辑符号字段。 生成物料清单（BOM）。 调用 Pcbnew 执行 PCB 布局。 返回导入封装分配（使用 CvPcb 或 Pcbnew 选择）到“封装”字段中。 Eeschema 简介 10 / 151 2.8

每个网络和网络类还可以指定一种颜色。默认情况下，此颜色适用于网络 (或网络类中的所有网络) 的飞线。默认情 况下，网络没有颜色；这由色样中的棋盘格图案指示。双击或右键单击网络或网络类颜色样本以设置颜色。 NOTE 默认网络类不能分配颜色， 因为该类中的网络将仅使用颜色主题定义的默认飞线最高颜色。 您还可以通过外观面板选择并高亮网络和网络类：右击网络或网络类以在菜单中显示这些选项。 网络类列表下面是一个包含网络显示选项的可扩 孔的默认尺寸（见下文），但是在这个部分定义一个尺寸列表，可以让你在布线的时候逐步了解这些尺寸。 例如， 你可能希望电路板上的默认布线宽度是 0.2 mm，但对于一些承载更多电流的部分使用 0.3 mm，而对于一些空间有 限的部分使用 0.15 mm。 您可以在电路板设置对话框中定义这些布线的宽度，然后在布线时在它们之间切换。 网络类 网络类部分允许你为不同网类配置布线和清除规则。 在 KiCad 中，每个网络都是一个网络类的一部分。 specified, and islands below this threshold will be removed. 图形对象 图形对象 (直线、圆弧、矩形、圆、多边形和文本)可以存在于任何图层上，但不能分配给网络。矩形、圆和多边形可 以在其属性对话框中设置为填充或轮廓。线宽属性将控制轮廓的宽度，即使是填充形状也是如此。填充形状的线宽可 以设置为 "0" 以禁用轮廓。 正在创建图形形状 The right

调用符号库编辑器以查看和修改库和符号。 浏览符号库。 注释符号。 电气规则检查器（ERC），自动验证电气连接。 调用CvPcb为符号分配封装。 导出网表（Pcbnew，SPICE和其他格式）。 编辑符号字段。 生成物料清单（BOM）。 调用 Pcbnew 执行 PCB 布局。 返回导入封装分配（使用 CvPcb 或 Pcbnew 选择）到“封装”字段中。 2.8. 右侧工具栏图标 此工具栏包含以下工具： 中。 删除库 通过选择一个或多个库并单击 删除库 按钮来删除库。 库属性 表中的每一行都存储了几个描述库的字段： 活动 启用/禁用库。 暂时减少加载的库集很有用。 昵称 昵称是用于将符号分配给元件的简短唯一标识符。符号 由'：'字符串表示。 库路 径 路径指向库位置。 插件 类型 确定库文件格式。 选项 存储库特定选项（如果插件使用）。 有关在《create-a-netlist, Create a Netlist》一章中创建网表的更多信息。 4.4. 注释工具 图标 启动注释工具。 此工具分配对元件的引用。 对于多部件元件（例如包含4个门的 7400 TTL），还分配了多部件后缀（因 此，指定为 U3 的 7400 TTL将分为 U3A，U3B，U3C 和 U3D）。 您可以无条件地注释所有元件或仅注释新元件，即之前未注释的元件。

‘KICAD_PLUGIN_LDR_3D’ 实例。 3.2. 场景图类 API Scenegraph 类 API 由标题 ‘ifsg_all.h’ 及其包含的标题定义。 API 由许多辅助例 程组成，命名空间为 ‘S3D’，在 ‘ifsg_api.h’ 中定义，包装类由各种 ‘ifsg_*.h’ 标 题定义; 包装器支持底层的场景图类，它们一起形成一个与 VRML2.0 静态场景 图兼容的场景图结构。 标题，结构，类及其公共函数如下： 它必须包含单个子节点或引用 COORDS 节点，单个子 COORDINDEX 节 点以及单个子节点或引用 NORMALS 节点; 另外可能有一个子节点或引用 COLORS 节点。 提供简化的法线计算功能以帮助用户将正常值分配给表面。 与 VRML2.0 模拟的偏差如下： 1. 法线始终是每个顶点。 2. 颜色总是每个顶点。 3. 坐标索引集必须仅描述三角形面。 ifsg_faceset.h. /** * IFSG_FACESET