ENDPOINT | ID | VERSION | DB SIZE | IS LEADER | IS LEARNER | RAFT TERM | RAFT INDEX | RAFT APPLIED INDEX | ERRORS | +---------------------------+------------------+------ ENDPOINT | ID | VERSION | DB SIZE | IS LEADER | IS LEARNER | RAFT TERM | RAFT INDEX | RAFT APPLIED INDEX | ERRORS | +---------------------------+------------------+------

examples outside of the learner’s control. Negative examples available or only positive? Good training examples selected by a “benevolent” teacher. “Near miss” examples Learner can query an oracle about about class of an unlabeled example in the environment Learner can construct an arbitrary example and query an oracle for its label Learner can design and run experiments directly in the environment without

异步训练流⽔线和多级存储：提升性能，降低内存成本 � 问题： � Learner线程中参数拉取和参数更新对性能影响⼤ � 内存成为主要资源瓶颈。由于需要等待全部参数 就绪，Parameter Server难以利⽤速度慢的存储 介质 样本读取 样本解析 参数拉 取 训练 参数更新 查询Sparse Table 查询Dense Tensor Reader Learner Worker 返回参数 Request 查询Dense Tensor 更新参数 � 常规训练流⽔线 样本读取 样本解析 参数拉取 参数更新 查询Sparse Table 查询Dense Tensor Reader Learner Worker 返回参数 Request Handler Parameter Server 更新参数 � 异步参数处理流⽔线 参数 预准备 Batch⼊队列 Batch⼊队列

置为 go-sockaddr 模板 ● -bootstrap： 此标志用于控制服务器是否处于“引导”模式。重要的是，在此模式下，每个数据中 只能运行一台服务器。从技术上讲，允许自举模式的服务器作为Raft领导者自行选举。重要的是只有 个节点处于这种模式; 否则，无法保证一致性，因为多个节点能够自我选择。在引导群集后，建议不 使用此标志。 ● -bootstrap-expect：此标志提供数据中心 查看Consul支持的协议版本consul -v。 ● -raft-protocol：这控制用于服务器通信的Raft共识协议的内部版本。必须将其设置为3才能访问自 驾驶仪功能，但会有例外cleanup_dead_servers。Consul 1.0.0及更高版本默认为3（默认为2之前） 有关 详细信息，请参阅 Raft协议版本兼容性。 ● -raft-snapshot-threshold：这可以控制保 减少所有服务器同时拍摄快照的机会。由于日志将变得更大并且raft.db文件中的空间在下一个快照之 无法回收，因此增加此值将替换磁盘空间的磁盘空间。如果需要重播更多日志，服务器可能需要更长 原文链接：consul 命令行 时间才能从崩溃或故障转移中恢复。在Consul 1.1.0及更高版本中，默认为16384，在先前版本中， 设置为8192。 ● -raft-snapshot-interval：它控制服

API 安全：支持 HTTPS 方式的访问 快速：支持并发 1k/s 的写操作 可靠：支持分布式结构，基于 Raft 的一致性算法 注：Apache ZooKeeper 是一套知名的分布式系统中进行同步和一致性管理的工具。 注：doozer 则是一个 一致性分布式数据库。 注：Raft 是一套通过选举主节点来实现分布式系统一致性的算法，相比于大名鼎鼎 的 Paxos 算法，它的过程更容易被人理解，由 14:52:10 raft: ce2a822cea30bfca became follower at term 0 2014/12/31 14:52:10 raft: newRaft ce2a822cea30bfca [peers: [], term: 0, commit: 0, lastindex: 0, lastterm: 0] 2014/12/31 14:52:10 raft: ce2a822cea30bfca 7e27652122e8b2ae 2014/12/31 14:52:11 raft: ce2a822cea30bfca is starting a new election at term 1 2014/12/31 14:52:11 raft: ce2a822cea30bfca became candidate at term 2 2014/12/31 14:52:11 raft: ce2a822cea30bfca received

BLOCKS Use proven technologies - don’t reinvent the wheel • RAFT replication – http://raft.github.io ● Open source Java implementation of RAFT - Apache Ratis Library. • Storage Containers – Unit of replication Storage Container Manager {Manage Containers, allocate blocks, certificates, datanodes} HA Raft Ring HA Raft Ring Immutable Data blocks Snapshotting the object NameSpace is enough to get point in time

主负责写和事件分发 • 从负责读 • 底层对接分布式强一致性存储 • CAS 事务写 • 快照读 实现架构图 存储层 存储层 – 分布式 KV Store ByteKV • Multi Raft Goup • 全局有序 Range 分区 • 强一致性 • 支持多 key 事务 • 支持 CAS • 支持快照读 • 高性能 存储层 - 数据格式 etcd KubeBrain • 性能优化 • 落地效果 • 未来演进 性能优化 写优化 - 1 降低锁粒度 存储引擎替换 表锁 -> 行锁，增大了写的并发 写优化 - 2 单点写 -> 多点写 multi raft range 分片，增大写并发 Brain 层无磁盘 io，只有网络 io 写优化 - 3 事务优化 精心设计 key 格式 一个 k8s 对象的索引和数据在同一分区内 跨分区分布式事务 Stream 代替分页，降低延迟 内存高效复用，避免 OOM 读优化 - 2 多分片并发读 通过并发，大大减少读时延 读优化 - 3 读写分离 follower 可以无限扩展，没有 raft 同步问题 读写之间无相互影响 读优化 - 4 Count 优化 基于周期性 Compact 统计，存在内存 降低时延，减轻存储压力 Watch 优化 - 1 写性能提升带来直接收益

for Taobao B2C Trading Aliw a reM Q Ap a che In cuba tin g 分布式事务消息 原生消息轨迹，AC L 支持 存储架构全面升级，RAFT 存储开源 轻量级Pull con sum er 发布 Request-Rep ly 特性支持 IPv 6 支持 © 2 0 1 7 A l i b a b a M i d d eta Q v 2 .0 RocketM Q v 3 .0 Ap a che RocketM Q 4.x Lin ux Op en M essa gin g 主从复制架构升级，性能提升数倍 RAFT 存储生产可用 rocketm q-con n ect 进入孵化 2021 5.0 -p rev iew 发布 性能优化、PoP 消费，多存储目录， 轻量级队列 rocketm q-strea 力 • 容量调整时，不能产生数据迁移，且要在秒级完成 固定分区使用场景 • 任务计算过程中，会将同一个业务类型的数据发到同一个队列 • Binlog 等数据同步过程中，需要保证严格顺序 RAFT 存储支持：自动主从切换，强一致性保证 逻辑队列：秒级无损弹性扩缩，无数据复制，流量精准调度 消息与流融合索引支持 核心问题 • 消息体小且存储结构面向单 条消息，导致提升吞吐困难 •

FuzzHandleRequest github.com/dapr/dapr/pkg/injector 3 FuzzFSMPlacementState github.com/dapr/dapr/pkg/placement/raft 4 FuzzDaprRuntime github.com/dapr/dapr/pkg/runtime 5 FuzzInvokeRemote github.com/dapr/dapr/pkg/messaging Fixed 3 Key with empty seed will trigger panic in Go standard library Fixed Index out of range in raft log reading OSS-Fuzz bug tracker: https://bugs.chromium.org/p/oss-fuzz/issues/detail?id=58799 Mitigation: 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 func (c *FSM) Apply(log *raft.Log) interface{} { var ( err error updated bool ) if log.Index < c.state.Index() { logging.Warnf("old:

Namespace，提供所有的 Volume, Bucket 和 Key 的新建，更新和删除操作。存储了 Ozone 的元数据信息，这些元数据信息包括 Volumes、Buckets 和 Keys，底层通过 Ratis（实现了Raft协议） 扩展元数据的副本数来实现 元数据的 HA。Ozone Manager 只和 Ozone Client 和 Storage Container Manager 通信，并不直接和 Datanode 对应的Pipeline 的Datanode 列表信息返回给Ozone Manager。Ozone Manager 返回对应的信息给客户端。 客户端拿到Datanode列表信息之后，和第一个Datanode（Raft Leader）建立通信，将数据写入Datanode 的Container 中，更新Container 的元数据，记录新增加的这个数据块。 最后，客户端再和Ozone Manager 通信，告知数据已经成功的在