多点生活在 Service Mesh 上的实践 Istio + MOSN 在 Dubbo 场景下的探索之路 陈鹏 多点生活 平台架构组研发工程师1/23 自我介绍 • 陈鹏、多点生活平台架构组研发工程师 • 开源项目与云原生爱好者 • 多年网上商城、支付系统相关开发经验 • 2019 年至今从事云原生和 Service Mesh 相关开发工作2/23 /01 /02 /03 为什么需要 为什么需要 Service Mesh 改造 探索 Istio 技术点 Dubbo 场景下 的改造 • 对比传统微服务架构 • 和 Service Mesh 化 之后有哪些优缺点 • MCP • Pilot • xDS • MOSN 结合 Istio 的技术点， 介绍多点生活目前的 探 索 以 及 服 务 发 现 Demo 的演示3/23 为什么需要 Service Mesh RDS • cluster : CDS 和 EDS13/23 MOSN-listener14/23 MOSN-routers15/23 MOSN-cluster16/23 Dubbo 场景下的改造 /03 从数据面、控制面两个方面来介绍如何改造17/23 改造方案1 Istio+Envoy • 通过创建 EnvoyFilter 资源来给 xDS 资源打 patch • Envoy

万亿级数据洪峰下的消息引擎 Apache RocketMQ 誓嘉 自我介绍 l花名：誓嘉 l真名：王小瑞 lvintagewang@apache.org l@阿里巴巴-中间件 lApache RocketMQ 创始人， PPMC Member，Committer lOpen-Messaging创始人 CONTENTS 01 02 03 阿里消息中间件的演变历史 双11万亿级数据洪峰的挑战

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复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 如何处理动态场景？ • 如何处理快速运动和强旋转？ 复杂环境下的主要挑战 我们课题组的工作 • 面向大尺度场景的运动恢复结构 • ENFT-SFM：能够高效地处理大尺度场景下拍摄的循环回路和多 视频序列。 • 单目视觉的同时定位与地图构建 • ENFT-SLAM：能在大尺度场景下实时稳定工作、在线回路闭合； • RDSLAM：能在动态场景下稳定工作； • RKSLAM：可以实时运行在移动设备上，并能处理快速运动和强 重复上述步骤直至投影误差小于阈值或不能再分裂为止。 Garden数据集的SfM结果 6段长视频序列，将近10万帧，特征匹配74分钟，SfM求解16分钟（单线程），平均17.7fps VisualSFM：SfM求解 57 分钟 （GPU加速） Garden数据集上的比较 ENFT-SFM ORB-SLAM VisualSFM KITTI数据集上的定量比较 TUM数据集上的定量比较 ENFT-SLAM: ENFT-based

深度学习下的图像视频处理技术 沈小勇 优图X-Lab视觉AI负责人 专家研究员 自我介绍 自我介绍 2006.9 – 2012.7 浙江大学数学系本科硕士 2012.8 – 2016.6 香港中文大学博士 2016.6 – 2017.5 香港中文大学 Research Fellow 2017.5 – 现在 腾讯优图X-Lab 视觉AI负责人，专家研究员 个人主页：http://xiaoyongshen

自定义数据集实战 主讲：龙良曲 Pokemon Go! Pokemon Dataset https://www.pyimagesearch.com/2018/04/16/keras-and-convolutional-neural-networks-cnns/ Download ▪ 链接: https://pan.baidu.com/s/1V_ZJ7ufjUUFZwD2NHSNMFw

大规模微服务架构下的 Service Mesh探索之路 敖小剑6月初在深圳举行的GIAC全球互联网架构大会上，蚂蚁金服第一次对外 透露了开发中的Service Mesh产品——Sofa Mesh。 今天我们将展开更多细节，详细介绍蚂蚁金服Sofa Mesh的技术选型， 架构设计以及开源策略。 前言技术选型 Technical 1ü 性能要求 • 以蚂蚁金服的体量，性能不够好则难于接受 这个产品思路唯一的麻烦在于编程语言的选择国内公司的选择之二：开源方案定制 腾讯：Tencent Service Mesh • 数据平面选择Envoy：成熟产品，符合 腾讯语言体系，内部广泛使用 • 控制平面据传“挣扎了一下”，最终还 是选择Istio，进行定制和扩展，解耦k8s国内公司的选择之三：另辟蹊径 UCloud：Service Mesh • 非常有意思的轻量ServiceMesh实践 • 从Istio中剥离Pilot和Envoy 蚂蚁本身业务上的开放策略，要求技术也要开放，而且要在更丰富的场景下去磨炼 • 在此期间，我们趟坑无数，走了N多弯路，演进了N个版本，我们期望能过通过开源和 开放，让社区跑的更快，节省更多时间 • 我们认为金融领域下的分布式架构设计有独特的原则，作为实践者，我们期望能在标准 化上跟社区一起沉淀和共建，期望做些贡献，有些建树Sofa Mesh的开源态度 ü 开源的时机 • 产品完成甚至使用多年之后 ü 开源的内容

Spring Cloud Alibaba 在 Kubernetes 下的微服务治理最 佳实践 方剑 阿里云云原生应用平台 高级开发工程师 观看视频回放 • Spring Cloud Alibaba PMC member • Apache RocketMQ Committer • Alibaba Nacos Committer • 阿里云 MSE 云产品核心研发 方剑(洛夜)自我介绍 业务高可用、多可用区部署 • 同城/异地容灾，业务多活 • 微服务需要更安全、更可信 成本 稳定 效率 • 白天流量高峰期发布 • 云边端一体化开发部署联调 • 服务治理体系强依赖SDK升级 • K8s下应用IP的不确定、导致服务治理规则的失效 • 应用迁移上云成本很高 • 极致、灵活的弹性 微服务在云原生下的挑战 后端服务BaaS化 DB，MQ, Redis, 注册中心、配置中心、服务治理中心 Deployment1 1. version=normal 1. version=gray 治理中心 Agent Agent Agent Agent Deployment2 注册中心 标签是云原生环境下的一等公民 user-id=120 version=normal 微服务 网关 Agent 安全生产: 金丝雀发布 http入口应用A 应用B v1 应用C v1 基线环境 开发环境1