Container Platform 4.13 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Last Updated: 2024-02-18 OpenShift Container Platform 4.13 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 法律通告 法律通告 Copyright © are the property of their respective owners. 摘要 摘要 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 工具概述 1.1. CLI 工具列表 第 第 2 章 章 OPENSHIFT CLI (OC) 2.1. OPENSHIFT CLI 入门 2.2. 配置 OPENSHIFT CLI 2.3. OC 和 KUBECTL

Container Platform 4.10 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Last Updated: 2023-10-17 OpenShift Container Platform 4.10 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 法律通告 法律通告 Copyright © are the property of their respective owners. 摘要 摘要 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 工具概述 1.1. CLI 工具列表 第 第 2 章 章 OPENSHIFT CLI (OC) 2.1. OPENSHIFT CLI 入门 2.2. 配置 OPENSHIFT CLI 2.3. 管理 CLI

Container Platform 4.8 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Last Updated: 2023-04-07 OpenShift Container Platform 4.8 CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 法律通告 法律通告 Copyright © are the property of their respective owners. 摘要 摘要 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 工具概述 1.1. CLI 工具列表 第 第 2 章 章 OPENSHIFT CLI (OC) 2.1. OPENSHIFT CLI 入门 2.2. 配置 OPENSHIFT CLI 2.3. 管理 CLI

Container Platform 4.4 构建（build） 在 OpenShift Container Platform 中执行构建并与之交互 Last Updated: 2021-03-11 OpenShift Container Platform 4.4 构建（build） 在 OpenShift Container Platform 中执行构建并与之交互 法律通告 法律通告 Copyright are the property of their respective owners. 摘要 摘要 本文档概述了 OpenShift Container Platform 中的构建和构建配置，并且说明了执行和管理构建的各 种方法。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 理解 理解镜 镜像 像构 构建 建 1.1. 构建（BUILD） 第 第 2 章 章 了解 了解构 构建配置 建配置 2.1. BUILDCONFIG 第 第 3 章 章 创 创建 建构 构建 建输 输入 入 3.1. 构建输入 3.2. DOCKERFILE 源 3.3. 镜像源 3.4. GIT 源 3.5. 二进制（本地）来源

OpenShift Container Platform 4.9 构建应用程序 在 OpenShift Container Platform 中创建和管理应用程序 Last Updated: 2023-04-26 OpenShift Container Platform 4.9 构建应用程序 在 OpenShift Container Platform 中创建和管理应用程序 法律通告 法律通告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 构 构建 建应 应用程序概述 用程序概述 1.1. 使用项目 1.2. 处理应用程序 1.3. 使用 RED HAT MARKETPLACE 第 第 2 章 章 项 项目 目 2.1. 处理项目 TOPOLOGY 视图查 视图查看 看应 应用程序 用程序组 组成情况 成情况 4.1. 先决条件 4.2. 查看应用程序拓扑 4.3. 与应用程序和组件交互 4.4. 扩展应用程序 POD 以及检查构建和路由 4.5. 将组件添加到现有项目 4.6. 对应用程序中的多个组件进行分组 4.7. 在应用程序中添加服务 4.8. 从应用程序中删除服务 4.9. 用于 TOPOLOGY 视图的标签和注解

OpenShift Container Platform 4.10 构建应用程序 在 OpenShift Container Platform 中创建和管理应用程序 Last Updated: 2023-10-17 OpenShift Container Platform 4.10 构建应用程序 在 OpenShift Container Platform 中创建和管理应用程序 法律通告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目 目录 录 第 第 1 章 章 构 构建 建应 应用程序概述 用程序概述 1.1. 使用项目 1.2. 处理应用程序 1.3. 使用 RED HAT MARKETPLACE 第 第 2 章 章 项 项目 目 2.1. 处理项目 TOPOLOGY 视图查 视图查看 看应 应用程序 用程序组 组成情况 成情况 4.1. 先决条件 4.2. 查看应用程序拓扑 4.3. 与应用程序和组件交互 4.4. 扩展应用程序 POD 以及检查构建和路由 4.5. 将组件添加到现有项目 4.6. 对应用程序中的多个组件进行分组 4.7. 在应用程序中添加服务 4.8. 从应用程序中删除服务 4.9. 用于 TOPOLOGY 视图的标签和注解

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复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。

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