多点生活在 Service Mesh 上的实践 Istio + MOSN 在 Dubbo 场景下的探索之路 陈鹏 多点生活 平台架构组研发工程师1/23 自我介绍 • 陈鹏、多点生活平台架构组研发工程师 • 开源项目与云原生爱好者 • 多年网上商城、支付系统相关开发经验 • 2019 年至今从事云原生和 Service Mesh 相关开发工作2/23 /01 /02 /03 为什么需要 为什么需要 Service Mesh 改造 探索 Istio 技术点 Dubbo 场景下 的改造 • 对比传统微服务架构 • 和 Service Mesh 化 之后有哪些优缺点 • MCP • Pilot • xDS • MOSN 结合 Istio 的技术点， 介绍多点生活目前的 探 索 以 及 服 务 发 现 Demo 的演示3/23 为什么需要 Service Mesh : RDS • cluster : CDS 和 EDS13/23 MOSN-listener14/23 MOSN-routers15/23 MOSN-cluster16/23 Dubbo 场景下的改造 /03 从数据面、控制面两个方面来介绍如何改造17/23 改造方案1 Istio+Envoy • 通过创建 EnvoyFilter 资源来给 xDS 资源打 patch • Envoy

函数计算在双11小程序场景中的应用 关注“阿里巴巴云原生”公众号 回复 1124 获取 PPT自我介绍 •吴天龙（花名: 木吴） •阿里云函数计算技术专家 •2013 年加入阿里云，参与分布式数据库， 对象存储等产品的开发。现任阿里云函数 计算架构师，聚焦于 Serverless 产品功 能和大规模资源伸缩调度、性能优化等系 统核心能力的研发。❖ 函数计算介绍 ❖ 双11小程序场景介绍 ❖ 技术挑战 技术挑战 ❖ Demo 目录函数计算-介绍 • 通用Serverless计算平 台 • 与云端事件源无缝集成 • 弹性伸缩，按量付费函数计算-介绍双11小程序场景介绍小程序场景的挑战 n 安全隔离 n 开发效率 n 大量的小程序是不活跃的 n 活动高峰期流量激增函数计算-冷启动优化 Download & Extract Code User Code Init Logic Execution

方法实现了快速读取 CSV（comma-separated) 文件到数据框的功能。 数据可视化库：matplotlib & seaborn & mplot3d matplotlib 是一个 Python 2D 绘图库，可以生成出版物质量级别的图像和各种硬拷贝格式， 并广泛支持多种平台，如：Python 脚本，Python，IPython Shell 和 Jupyter Notebook。 seaborn 是一个基于

special 特殊数学函数 scipy.stats 统计函数 69 Python模块-Matplotlib ⚫Matplotlib Matplotlib 是一个 Python 的 2D绘图库，它以各种硬拷贝格 式和跨平台的交互式环境生成 出版质量级别的图形 。 通过 Matplotlib，开发者可以 仅需要几行代码，便可以生成 绘图，直方图，功率谱，条形 图，错误图，散点图等。

special 特殊数学函数 scipy.stats 统计函数 70 Python模块-Matplotlib ⚫Matplotlib Matplotlib 是一个 Python 的 2D绘图库，它以各种硬拷贝格 式和跨平台的交互式环境生成 出版质量级别的图形 。 通过 Matplotlib，开发者可以 仅需要几行代码，便可以生成 绘图，直方图，功率谱，条形 图，错误图，散点图等。

各种技术打开了密度估计的大门。驰骋的斑马 (Zhu et al., 2017) 和假名人脸 (Karras et al., 2017) 的例子都证明了这一进展。即使是业余的涂鸦者也可以根据描述 场景布局的草图生成照片级真实图像（(Park et al., 2019) ）。 • 在许多情况下，单个GPU不足以处理可用于训练的大量数据。在过去的十年中，构建并行和分布式训练 算法的能力有了显著提 个实验中，数值结果接近2，这一点得到了在本节前面的实验的支持。当x = 1时，此导数也是曲线u = f(x)切 线的斜率。 为了对导数的这种解释进行可视化，我们将使用matplotlib，这是一个Python中流行的绘图库。要配 置matplotlib生成图形的属性，我们需要定义几个函数。在下面，use_svg_display函数指定matplotlib软件 包输出svg图表以获得更清晰的图像。 注意，注释#@ 让我们先考虑单变量函数。假设函数y = f(u)和u = g(x)都是可微的，根据链式法则： dy dx = dy du du dx. (2.4.10) 68 2. 预备知识 现在考虑一个更一般的场景，即函数具有任意数量的变量的情况。假设可微分函数y有变量u1, u2, . . . , um，其 中每个可微分函数ui都有变量x1, x2, . . . , xn。注意，y是x1, x2� . .

量发展。随着上 云进程持续加深，企业需求逐步向用云转移，效率、性能、安全等 成为用户关注点，应用现代化、一云多芯、平台工程、云成本优化、 系统稳定性、云原生安全等新技术层出不穷，满足用户多样性场景 需求，助力产业数字化升级。 在此背景下，中国信息通信研究院继《云计算白皮书（2012 年）》 之后第 9 次发布云计算白皮书。本白皮书聚焦过去一年多来云计算 产业的新发展新变化，总结梳理国内外云计算政策、市场、技术、 （一）国家政策指引云计算创新发展，地方积极推进企业上云用云............ 9 （二）云计算市场处于快速增长阶段，运营商引领新一轮市场增长.......... 12 （三）云计算技术不断推陈出新，满足多样性场景需求助力产业升级...... 15 （四）行业上云用云呈阶梯状分布，中小企业成影响上云进程关键.......... 22 三、云计算正向数字世界操作系统转变................... 年 6 月，阿里云发布 CIPU（Cloud infrastructure Processing Units，云 基础设施处理器），其是一套全新的计算架构体系，能够在通用计算、 大数据、人工智能等场景中展现更好的性能。2022 年 12 月，AWS 云计算白皮书（2023 年） 7 发布第五代虚拟化芯片 Amazon Nitro v5 为云服务提供底层支持，应 用程序可获得与运行在裸金属服务器上相近的性能。三是更注重跨

稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 • 进行局部或全局优化，减少误差累积 • 场景回路检测 输出 • 设备实时位姿 • 三维点云 RGB图 深度图 IMU测量值 优化以减少误差累积 回路检测 SLAM应用介绍 • 扫地机器人 小米扫地机器人 以激光雷达为核心 戴森360°Eye扫地机器人 增强现实：Google Tango Google的Tango项目演示视频 Tango为终端开发者提供了从硬件到软件的整套AR开发套件 SLAM应用介绍 • 混合现实：微软HoloLens HoloLens融合了场景位置感知和头盔显示技术，并提供了完整的软硬件解决方案。 Hololens部分传感器 左右双目+前视RGB摄像头+深度传感器 Hololens宣传视频 视觉SLAM • 主要传感器 • 单目摄像头 • 无需预先布置场景 基本原理：多视图几何 投影函数 主要模块 • 特征跟踪 • 获得一堆特征点轨迹 • 相机姿态恢复与场景三维结构恢复 • 求解相机参数和三维点云 • 如何处理循环回路序列和多视频序列？ • 如何高效高精度地处理大尺度场景？ • 如何处理动态场景？ • 如何处理快速运动和强旋转？ 复杂环境下的主要挑战 我们课题组的工作 • 面向大尺度场景的运动恢复结构

够与众多云原生生态 产品对接，提供完整的解决方案体系。 它经过了近千家行业客户的生产场景检 验，构建了坚实、可靠的数字底座，帮助企业定义数字边界，释放云原生生产 力。 DCE 5.0 的各个产品模块独立解耦，灵活升级，业务无感知，开放对接超百家 云原生生态产品，形成完整的解决方案体系，经近千家行业客户生产场景锤 炼，构建坚实可靠的数字底座，释放云原生生产力，助力企业定义数字边界。 九大能力 DCE 5.0 云原生操作系统提供了 9 大能力，自由搭配各种模块，可以应对海量 应用场景。 这些模块就像乐高搭积木一样，糅合社区最优秀的几十种开源技术，经过众多 辩证选型、攻坚克难、编码调试、海量测试，“十年磨一剑，一朝试锋芒，全新 搭建的新一代容器化平台能够满足企业上云的各类场景需求。 多云编排 支持多云和混合云的统一集中管理，提供跨云资源检索及跨云的应用部署、发布和运 提供云原生计算、网络、存储等能力，兼容各种集群接入，支持集群从部署、版本升 级、证书变更、配置变更、回收等全生命周期管理，突破 K8s API 性能瓶颈，实现企 业超大规模用户并发使用多集群。针对企业环境，提供场景化的网络方案，实现当前 企业网络基础设施复用的最大化，降低企业使用云原生应用门槛。 涉及的模块：全局管理、容器管理、云原生网络、云原生存储 模块化搭建 DCE 5.0 所包含的各个模块可以像乐高积木一样灵活搭建。