准备 PXE 资产 14.5. 为 KUBERNETES OPERATOR 的多集群引擎准备基于 AGENT 的集群 14.6. 基于代理的安装程序的安装配置参数 第 第 15 章 章 在 在单 单一 一节 节点上安装 点上安装 15.1. 准备在一个节点上安装 15.2. 在单一节点上安装 OPENSHIFT 第 第 16 章 章 在裸机上部署安装程序置 在裸机上部署安装程序置备 备的集群 CoreOS (RHCOS)的文件。 安装程序生成不同的 Ignition 配置文件来初始化 bootstrap、control plane 和 worker 节点。 Kubernetes 清 清单 单 JSON 或 YAML 格式的 Kubernetes API 对象的规格。配置文件可以包含部署、配置映射、secret 和 daemonset 等。 Kubelet 在集群的每个节点上运行的一个主节点代理，以确保容器在 集群涉及以下步骤： 1. bootstrap 机器启动并开始托管 control plane 机器引导所需的远程资源。如果您置备基础架构， 此步骤需要人工干预。 2. bootstrap 机器启动单节点 etcd 集群和一个临时 Kubernetes control plane。 3. control plane 机器从 bootstrap 机器获取远程资源并完成启动。如果您置备基础架构，此步骤需

Local Storage Operator 继承集群范围的默认选择器，请输入以下命令： 3. 可选：允许在单节点部署中的 CPU 管理池中运行本地存储。 在单节点部署中使用 Local Storage Operator，并允许使用属于 management 池的 CPU。在使 用管理工作负载分区的单节点安装上执行这个步骤。 要允许 Local Storage Operator 在管理 CPU 池上运行，请运行以下命令： 重要 重要 集群管理员必须将 pod 配置为以特权方式运行。这样可访问同一节点上的 pod。 4.12.2.1. 概述 概述 OpenShift Container Platform 支持在单节点集群中使用 hostPath 挂载用于开发和测试目的。 在用于生产环境的集群中，不要使用 hostPath。集群管理员会置备网络资源，如 GCE Persistent Disk 卷、NFS 共享或 Storage) 使用 TopoLVM CSI 驱动程序在单节点 OpenShift 集群中动态置备本地 存储。 LVM Storage 使用逻辑卷管理器创建精简配置的卷，并在有限的资源单节点 OpenShift 集群中提供块存 储的动态置备。 4.12.3.1. 在 在单节 单节点 点 OpenShift 集群上部署 集群上部署 LVM 存 存储 储 您可以在单节点 OpenShift 裸机或用户置备的基础架构集群中部署

使用基于代理的安装程序安装 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 集群 14.4. 为 KUBERNETES OPERATOR 的多集群引擎准备基于 AGENT 的集群 第 第 15 章 章 在 在单 单一 一节 节点上安装 点上安装 15.1. 准备在一个节点上安装 15.2. 在单一节点上安装 OPENSHIFT 第 第 16 章 章 在裸机上部署安装程序置 在裸机上部署安装程序置备 备的集群 CoreOS (RHCOS)的文件。 安装程序生成不同的 Ignition 配置文件来初始化 bootstrap、control plane 和 worker 节点。 Kubernetes 清 清单 单 JSON 或 YAML 格式的 Kubernetes API 对象的规格。配置文件可以包含部署、配置映射、secret 和 daemonset 等。 Kubelet 在集群的每个节点上运行的一个主节点代理，以确保容器在 集群涉及以下步骤： 1. bootstrap 机器启动并开始托管 control plane 机器引导所需的远程资源。如果您置备基础架构， 此步骤需要人工干预。 2. bootstrap 机器启动单节点 etcd 集群和一个临时 Kubernetes control plane。 3. control plane 机器从 bootstrap 机器获取远程资源并完成启动。如果您置备基础架构，此步骤需

运行延迟测试的先决条件 15.2. 关于延迟测试的发现模式 15.3. 测量延迟 15.4. 运行延迟测试 15.5. 生成延迟测试失败报告 15.6. 生成 JUNIT 延迟测试报告 15.7. 在单节点 OPENSHIFT 集群上运行延迟测试 15.8. 在断开连接的集群中运行延迟测试 15.9. 对 CNF-TESTS 容器的错误进行故障排除 78 78 78 80 80 82 83 AWARE LIFECYCLE MANAGER 进行故障排除 第 第 17 章 章 创 创建性能配置集 建性能配置集 17.1. 关于性能配置集创建器 17.2. 其他资源 第 第 18 章 章 单节 单节点 点 OPENSHIFT 上的工作 上的工作负载 负载分区 分区 18.1. 使用工作负载分区最大化 CPU 分配 第 第 19 章 章 处 处于 于边缘 边缘网 网络 络的集群 的集群 资源安装受管集群 19.4. 使用策略和 POLICYGENTEMPLATE 资源配置受管集群 19.5. 使用 ZTP 手动安装单节点 OPENSHIFT 集群 19.6. 推荐的 VDU 应用程序工作负载的单节点 OPENSHIFT 集群配置 19.7. 为 VDU 应用程序工作负载验证单节点 OPENSHIFT 集群调整 19.8. 带有 SITECONFIG 资源的高级受管集群配置 19.9. 使用

大数据分析监控 二. 智能调度系统中 的人工智能 三. 外卖订单智能调度系统发展历程 6 人工派单模式 • 调度员根据订单地址和骑士 位置来进行订单分配 • 人力调度派单峰值为每人 800单/天 调度 系统 3.0 云端分组派单模式 A 组 B 组 • 系统综合考虑各因素进行 订单分组，然后再指派给 合适的骑士 订单云端分组 整体最优分配 调度 系统 4.0 深度学习智能模式 2.0 系统派单模式 • 系统综合考虑配送距离、 骑士运力、期望送达时间 等因素来自动派单 配送距离 期望送达时间 骑士运力 订单相似度 调度 系统 1.0 外卖订单智能调度要解决的核心问题 7 调度系统算法 1 2 3 4 5 路线规划 • 动态规划最优配送路线，且合理 并单，以最低的配送成本最大化 满足用户配送体验。 • 考虑用户期望时间的TSP问题 • 构建模型综合评估用户体验与配 Greedy分配解决特殊业务需求相关 • KM算法找到其余全局最优的分配方案 订单 骑士 订单 骑士 4 KM求解骑士和订单全局最优的分配 • 调度系统先对骑士和订单组（根据骑士的位置、身上的单量 等）进行打分，得到订单组和骑士的打分矩阵，然后根据业 务需求优先分配指定订单，其他的则根据KM算法找到骑士和 订单的最优分配方案 KM算法 （1） 初始化可行标杆 （2） 用匈牙利算法寻找完备匹配

尽可能的减少NN Java GC带来的⽆ 响应问题 运维价值 Apache Ozone – 使⽤场景 #2 • 可以快速的对接已适配S3 接⼝的应⽤ • 减少数据在多个平台间的迁移 • 使⽤单⼀的API协议来应对混合云架构 业务价值 • 集约化的⼀套存储来⾯向不同的业务负载 • 更易于运维的控制⾯ • 只需要⼀个运维团队⽽不是多个 运维价值 OZONE STORAGE Ozone适⽤场景 • Apache Ozone的最近进展 • Apache Ozone的实践分享 新进展 • ⽂件系统优化(FSO) • Ozone Balancer • 纠删码 • 单数据盘单RocksDB实例 ⽂件系统优化(FSO) dir1 dir2 dir3 file-1 file-1M 100万个⽂件 vol/buck1 Key entry /vol/buck1/dir1/ Chunk5 1MB Chunk6 1MB Parity1 1MB Parity2 1MB 条带1 条带2 0 单盘单RocksDB实例(HDDS-3630) 当前 - 每个Container的元数据保存在独⽴RocksDB实例中 单盘单RocksDB实例 问题 • ⼤容量磁盘，系统中有上万个Container和 RocksDB实例 • 内存开销⼤，需保留众多RocksDB实例

第 第 1 章 章 关于 关于 OPENSHIFT VIRTUALIZATION 1.1. OPENSHIFT VIRTUALIZATION 的作用 1.2. 关于虚拟机磁盘的存储卷 1.3. 单节点 OPENSHIFT 的不同 1.4. 其他资源 第 第 2 章 章 OPENSHIFT VIRTUALIZATION 架 架构 构 2.1. OPENSHIFT VIRTUALIZATION 1.3. 单节点 OPENSHIFT 的不同 您可以在单节点 OpenShift 上安装 OpenShift Virtualization。 但是，您应该注意单节点 OpenShift 不支持以下功能： 高可用性 Pod 中断预算 实时迁移 配置了驱除策略的虚拟机或模板 1.4. 其他资源 OpenShift Container Platform 存储的常见术语表 关于单节点 OpenShift Platform 和 OpenShift Virtualization 版本，您的集群将不被支持。 在虚拟机上启用 descheduler 驱除是一个技术预览功能，可能会导致迁移失败和不稳定的调度。 您无法在单堆栈 IPv6 集群上运行 OpenShift Virtualization。(BZ#2193267) 当您使用具有不同 SELinux 上下文的两个 pod 时，带有 ocs-storagecluster-cephfs

有关这些参数的更多信息，请参阅其他 Azure 配置参数。 1.3.2.25. 在云供 在云供应 应商上安装 商上安装单节 单节点 点 OpenShift OpenShift Container Platform 4.14 扩展了在云供应商上安装单节点 OpenShift 的支持。单节点 OpenShift 的安装选项包括 Amazon Web Services (AWS)、Google Cloud Cloud Platform (GCP)和 Microsoft Azure。有关支持的平台的更多信息，请参阅支持的单节点 openshift 云供应商。 1.3.3. 安装后配置 1.3.3.1. 带 带有多架 有多架构计 构计算机器的 算机器的 OpenShift Container Platform 集群 集群 现在，在 Google Cloud Platform (GCP) 上支持带有多架构计算机器的 像可以是单一架构镜像，即镜像清单或多架构镜像，即清单列表。 ImageSetConfiguration 存储 OCI 镜像。在处理目录后，目录内容会添加代表布局中所有镜像内容的新 层。ImageBuilder 被修改，以处理单架构和多架构镜像的镜像更新。 1.3.5.2. 使用 使用 Web 浏览 浏览器登 器登录 录 CLI 在 OpenShift Container Platform 4.14 中，为 oc login

• 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 • 惯性传感器（英文叫IMU，包括陀螺仪、加速度计等）：智能手机标配。 常见的单目摄像头 激光雷达 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 HoloLens融合了场景位置感知和头盔显示技术，并提供了完整的软硬件解决方案。 Hololens部分传感器 左右双目+前视RGB摄像头+深度传感器 Hololens宣传视频 视觉SLAM • 主要传感器 • 单目摄像头 • 双目摄像头 • 多目摄像头 • 其它辅助传感器 • 廉价IMU、GPS • 深度传感器 • 优势 • 硬件成本低廉 • 小范围内定位精度较高 • 无需预先布置场景 基本原理：多视图几何 如何处理快速运动和强旋转？ 复杂环境下的主要挑战 我们课题组的工作 • 面向大尺度场景的运动恢复结构 • ENFT-SFM：能够高效地处理大尺度场景下拍摄的循环回路和多 视频序列。 • 单目视觉的同时定位与地图构建 • ENFT-SLAM：能在大尺度场景下实时稳定工作、在线回路闭合； • RDSLAM：能在动态场景下稳定工作； • RKSLAM：可以实时运行在移动设备上，并能处理快速运动和强

的 的运 运行状况和当前的 行状况和当前的 CPU 和内存 和内存资 资源，并根据它所了解的用量 源，并根据它所了解的用量值 值更新 更新资 资源限 源限值 值和 和请 请求。 求。VPA 使用 使用单 单独的 独的 自定 自定义资 义资源（ 源（CR）来更新与工作 ）来更新与工作负载对 负载对象关 象关联 联的所有 的所有 Pod，如 ，如 Deployment、 、Deployment Config、 件来验证 验证安装： 安装： a. 导 导航到 航到 Workloads → Pods。 。 b. 从下拉菜 从下拉菜单 单中 中选择 选择 openshift-vertical-pod-autoscaler 项 项目，并 目，并验证 验证是否 是否运 运行了 行了 4 个 个 pod。 。 c. od-autoscaler 项 项目。 目。 3. 找到 找到 VerticalPodAutoscaler Operator，点 ，点 Options 菜 菜单 单。点 。点击 击 Uninstall Operator。 。 4. 在 在对话 对话框中点 框中点 Uninstall。 。 5.