find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES Person.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) • catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建发布者代码（C++） person_publisher.cpp • • • • 创建订阅者代码（C++）

find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES Person.srv) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) • catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建服务器代码（C++） person_server.cpp • • • • 创建客户端代码（C++）

个设定项目有关： xferlog_file=/var/log/xferlog如果上一个 xferlog_enable=YES 的话，这里就可以设定了！这个 是登录档的档名啦！ xferlog_std_format=YES (NO)是否设定为 wu ftp 相同的登录档格式？预设为 NO ，因为登录档会比 较容易读！ 不过，如果你有使用 wu ftp 登录文件的分析软件，这里才需要设定为 YES 服务器基础设定 - 719 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 13. connect_from_port_20=YES <==支持主动式联机功能 14. xferlog_std_format=YES <==支持 WuFTP 的登录档格式 15. listen=YES <==使用 stand alone 方式启动 vsftpd use_localtime=YES dirmessage_enable=YES xferlog_enable=YES connect_from_port_20=YES xferlog_std_format=YES listen=YES pam_service_name=vsftpd tcp_wrappers=YES banner_file=/etc/vsftpd/welcome

write_enable=YES local_umask=022 dirmessage_enable=YES xferlog_enable=YES connect_from_port_20=YES xferlog_std_format=YES listen=NO listen_ipv6=YES pam_service_name=vsftpd userlist_enable=YES 表 11-1 中罗列了 local_umask=022 9 dirmessage_enable=YES 10 xferlog_enable=YES 11 connect_from_port_20=YES 12 xferlog_std_format=YES 13 listen=NO 14 listen_ipv6=YES 15 pam_service_name=vsftpd 16 userlist_enable=YES local_umask=022 5 dirmessage_enable=YES 6 xferlog_enable=YES 7 connect_from_port_20=YES 8 xferlog_std_format=YES 9 listen=NO 10 listen_ipv6=YES 11 pam_service_name=vsftpd 12 userlist_enable=YES

output like this: 210 Number of sources = 20 Name/IP Address NP NR Span Frequency Freq Skew Offset Std Dev ============================================================================== gamma.rueckgr chronyc> sourcestats 210 Number of sources = 10 Name/IP Address NP NR Span Frequency Freq Skew Offset Std Dev ============================================================================== GPS 20 9 302 +1 frontend: Controlled via the -vga argument, which is provided to the guest. Usually one of cirrus, std, qxl, or virtio. The default these days is qxl which strikes a good balance between guest compatibility

1)查看可执行程序的源代码如下： 1. root@localhost [test]$ cat main.cpp 2. #include 3. using std::cout; 4. using std::endl; 5. void my_print(); 6. 7. int main(int argc, char *argv[]) 8. { 9. #endif 6. 7. //myfile.cpp 8. #include "myfile.h" 9. #include 10. using std::cout; 11. using std::endl; 12. void printInfo() 13. { 14. cout<<"hello"<

0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前

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[root@study ~]# vim accountadd.txt 2. std01 3. std02 4. std03 5. std04 6. std05 7. 8. [root@study ~]# sh accountadd.sh create 9. Changing password for user std01. 10. passwd: all authentication tokens

环境下大量创建帐号的方法 [root@study ~]# vim accountadd.txt std01 std02 std03 std04 std05 [root@study ~]# sh accountadd.sh create Changing password for user std01. passwd: all authentication tokens updated successfully

210 Number of sources = 20 Name/IP Address NP NR Span Frequency Freq Skew Offset Std Dev ============================================================================== gamma.rueckgr.at