18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

rmdir 8. mv 9. cp 10. open 11. touch 12. find 13. ln 14. gzip 15. gunzip 16. tar 17. alias 18. cat 19. less 20. tail 21. wc 22. grep 23. sort 24. uniq 25. diff 26. echo 27. chown 28. {} \; notice the terminating \; . {} is filled with the file name at execution time. 13. ln 18 The ln command is part of the Linux file system commands. It's used to create links. What is a the new folder, lsthis still lists the files in the folder you were when you defined the alias. 18. cat Similar to tail in some way, we have cat . Except cat can also add content to a file, and

There is no bin when removing files from the command line, and recovering lost files can be hard. 18 mv Once you have a file, you can move it around using the mv command. You specify the file current corresponds to HUP . 2 corresponds to INT . 9 corresponds to KILL . 15 corresponds to TERM . 18 corresponds to CONT . 15 corresponds to STOP . 83 killall Similar to the kill command, you want to run a Node.js app and set the USER variable to it. You can run env USER=flavio node app.js and the USER environment variable will be accessible from the Node.js app via the Node

wrap-and-sort debmake 命令基于命令行选项产生所有这些模板文件。如果没有指定具体选项，debmake 命令将为您 自动选择合理的默认值： • 源码包名称：debhello 18 CHAPTER 4. 简单例子 4.6. 第二步：使用 DEBMAKE 产生模板文件 • 上游版本：0.0 • 二进制软件包名称：debhello • Debian 修订版本：1 • 软件包类型：bin（ELF python3：Python（版本 3）脚本软件包（all，foreign）（别名：py3） • ruby：Ruby 脚本软件包（all，foreign）（别名：rb） • nodejs：基于 Node.js 的 JavaScript 软件包（all，foreign）（别名：js） • script：Shell 脚本软件包（all，foreign）（别名：sh） 括号内成对的值，例如（any，f • https://wiki.debian.org/GitPackagingWorkflow/DebConf11BOF • https://raphaelhertzog.com/2010/11/18/4-tips-to-maintain-a-3-0-quilt-debian-source-package-in-a-vcs/ • systemd 打包实践文档在 从源码构建。 Tip 放松。

file: #Global Vars aws_cluster_name = "kubespray" #VPC Vars aws_vpc_cidr_block = "XXX.XXX.192.0/18" aws_cidr_subnets_private = ["XXX.XXX.192.0/20","XXX.XXX.208.0/20"] aws_cidr_subnets_public = ["XXX ACCEPT -s 10.233.64.0/18 -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT -d 10.233.64.0/18 -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT KUBE-SERVICES ! -s 10.233.64.0/18 -d service-ip/32 -p putPolicyFailure Adding specified prefixes would result in too many prefix lengths (current: 3, result: 32, max: 18) The supported count of unique prefix lengths may differ between Cilium minor releases, for example

tfvars file: #Global Vars aws_cluster_name = "kubespray" #VPC Vars aws_vpc_cidr_block = "XXX.XXX.192.0/18" aws_cidr_subnets_private = ["XXX.XXX.192.0/20","XXX.XXX.208.0/20"] aws_cidr_subnets_public = ["XXX DEFAULT group default qlen 1000 link/ether 3a:39:92:17:75:6f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 18 promiscuity 0 veth addrgenmode eui64 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 53ed94d0-ddac-4b14-8c2f-ba6f83a8218c | c641a150-bf57-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 | 104ddbb6-f2f7-4cd0-8683-cc18cccc1326 | True 074ad3b9-a47d-4ebc-83d3-cad75b1911ce | 9674ed40-bf59-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 |

tfvars file: #Global Vars aws_cluster_name = "kubespray" #VPC Vars aws_vpc_cidr_block = "XXX.XXX.192.0/18" aws_cidr_subnets_private = ["XXX.XXX.192.0/20","XXX.XXX.208.0/20"] aws_cidr_subnets_public = ["XXX DEFAULT group default qlen 1000 link/ether 3a:39:92:17:75:6f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 18 promiscuity 0 veth addrgenmode eui64 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 53ed94d0-ddac-4b14-8c2f-ba6f83a8218c | c641a150-bf57-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 | 104ddbb6-f2f7-4cd0-8683-cc18cccc1326 | True 074ad3b9-a47d-4ebc-83d3-cad75b1911ce | 9674ed40-bf59-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 |

协议。MIT 许可证是目前限制最少的开源许可证之一，用户可以使用、 复制、修改、再发布软件，而且只要在修改后的软件源代码中保留原作者的许可信息 即可，因此普遍被商业软件（例如 jQuery 与 Node.js）所使用。也就是说，MIT 许可 证宽松到一个新境界，即用户只要在代码中声明了 MIT 许可证和版权信息，就可以 去做任何事情，而无须承担任何责任。 ➢ Mozilla Mozilla 基金会发布了 MPL 2.0 版本（目前为止也是最新的版本），后 续被用在 Firefox、Thunderbird 等诸多产品上。最新版的 MPL 公共许可证有以下特点。 前 言 18 ⧫ 在使用基于 MPL 许可证的源代码时，后续只需要继续开源这部分特定代码即 可，新研发的软件不用完全被该许可证控制。 ⧫ 开发人员可以将基于 MPL、GPL、BSD 等多种许可证的代码一起混合使用。 同接口技术的优缺点，并由此切入 iSCSI 技术主题的讲解。本章还将带领大家在 Linux 系统上部署 iSCSI 服务端程序，并分别基于 Linux 系统和 Windows 系统来访问远程的 存储资源。 ➢ 18 MariaDB ：本章介绍了数据库以及数据库管理系统的 理论知识，然后介绍了 MariaDB 数据库管理系统的内容，接下来通过动手实验的方 式，帮助各位读者掌握 MariaDB 数据库管理系统的一些常规操作；最后还介绍了数

tfvars file: #Global Vars aws_cluster_name = "kubespray" #VPC Vars aws_vpc_cidr_block = "XXX.XXX.192.0/18" aws_cidr_subnets_private = ["XXX.XXX.192.0/20","XXX.XXX.208.0/20"] aws_cidr_subnets_public = ["XXX DEFAULT group default qlen 1000 link/ether 3a:39:92:17:75:6f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 18 promiscuity 0 veth addrgenmode eui64 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 53ed94d0-ddac-4b14-8c2f-ba6f83a8218c | c641a150-bf57-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 | 104ddbb6-f2f7-4cd0-8683-cc18cccc1326 | True 074ad3b9-a47d-4ebc-83d3-cad75b1911ce | 9674ed40-bf59-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 |

tfvars file: #Global Vars aws_cluster_name = "kubespray" #VPC Vars aws_vpc_cidr_block = "XXX.XXX.192.0/18" aws_cidr_subnets_private = ["XXX.XXX.192.0/20","XXX.XXX.208.0/20"] aws_cidr_subnets_public = ["XXX DEFAULT group default qlen 1000 link/ether 3a:39:92:17:75:6f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 18 promiscuity 0 veth addrgenmode eui64 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 53ed94d0-ddac-4b14-8c2f-ba6f83a8218c | c641a150-bf57-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 | 104ddbb6-f2f7-4cd0-8683-cc18cccc1326 | True 074ad3b9-a47d-4ebc-83d3-cad75b1911ce | 9674ed40-bf59-11e8-98e6- f1a9f45fc4d8 |