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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux 私房菜

    者,而且每个使用者登入系统时的工作环境都可以不相同,此外,还可以允许不同的使用者在同一 个时间登入主机,以同时使用主机的资源。 • 使用者与群组的规划:在 Linux 的机器中,档案的属性可以分为『可读、可写、可执行』等参数来 定义一个档案的适用性,此外,这些属性还可以分为三个种类,分别是『档案拥有者、档案所属群 组、其它非拥有者与群组者』。这对于项目计划或者其它计划开发者具有相当良好的系统保密性。 • 相对比较不耗资源的系统:Linux ;如果是图形接口安装的话,还可以 选择语系,这个时候我们就有中文可以使用啦! • B. 搜寻硬件信息:然后安装程序会去搜寻一下系统的硬设备,以利后续的处理,有的安装程序 会在这个地方让您加入一些参数,以驱动不明的装置设备; • C. 设定键盘、鼠标模式:这个可是很重要的项目呀! • D. 硬盘分割设定:就是刚刚提到的几个注意事项; • E. 套件选择:这是很重要的部分呢!请特别留意! 指令 选项 参数(1) 参数(2) 说明: 0. 上面的指令与参数之下达中,字母的大小写代表意义不同: 1. command 为指令的名称,例如变换路径的指令为 cd 等等; 2. 中刮号[]并不存在于实际的指令中,而加入参数设定时,通常为 - 号, 有时候完整参数名称会输入 -- 符号; 3. parameter1
    0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 boot loader, mount, software的.....2015/05/06 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.2.1 调整开机媒体(BIOS)与虚拟机创建流程 3.2.2 选择安装模式与开机:inst.gpt 参数 3.2.3 在地设置之时区、语系与键盘配置 3.2.4 安装来源设置与软件选择 3.2.5 磁盘分区与文件系统设置 核心管理与网络设置 3.2.7 开始安装、设置 root 密码与新增可切换身份之一般用户 3.2.8 准备使用系统前的授权同意 3.2.9 其他功能:RAM testing, 安装笔记本电脑的核心参数(Option) 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.3.1 安装 CentOS 7.x + windows 7 的规划 3.3.2 进阶安装 CentOS 7.x 与 Windows
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版

    安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 到的基础认知还是需要了解的,包括MBR, partition, boot loader, mount, software的…..2015/05/06 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 就不 能不学习一下所谓的脚本“ shell scripts ”,他具有基础的程序能力( Program ),当真是个管理系统的好帮 手呢! 再来,在未来的建站设置当中,常会使用到文字编辑器来编辑参数配置文件,这个时候, 系统管理员至少务必要熟悉 一套命令行下的文书编辑软件,当然不限制哪一套软件啦,但是 vi 是最标准的 Unix-Like 的命令行之文书处理 软件,所以,我们几乎一定可以在每部
    0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令,用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 apache服务器创建密码认证文件 hwclock 显示与设定硬件时钟 I iconv 转换文件的编码方式 id 打印真实以及有效的用户和所在组的信息 ifcfg 置Linux中的网络接口参数 ifconfig 配置和显示Linux系统网卡的网络参数 ifdown 禁用指定的网络接口 ifstat 统计网络接口流量状态 iftop 一款实时流量监控工具 ifup 激活指定的网络接口 indent 格式化C语言的源文件 sftp-server sftp协议的服务器端程序 - 13 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 sftp 交互式的文件传输程序 sh shell命令解释器 shift 移动位置参数 shopt 显示和设置shell操作选项 showmount 显示NFS服务器加载的信息 shuf 产生随机的排列 shutdown 用来执行系统关机的命令 skill 向选定的进程发送信号冻结进程
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3.2 本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. 5.4 文字接口网页浏览 7.5. 5.5 封包撷取功能 7.6. 5.6 重点回顾 XRDP 服务器 15.6. 11.6 SSH 服务器的进阶应用 15.7. 11.7 重点回顾 15.8. 11.8 本章习题 15.9. 11.9 参考数据与延伸阅读 16. 第十二章、网络参数控管者: DHCP 服务器 16.1. 12.1 DHCP 运作的原理 16.2. 12.2 DHCP 服务器端的设定 16.3. 12.3 DHCP 客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux就该这么学 第2版

    ......................... 94 4.2.2 接收用户的参数................................................................................................ 95 4.2.3 判断用户的参数.......................................... .................................................................................. 190 8.2.2 基本的命令参数.............................................................................................. 191 .................................................................................. 221 9.1.1 配置网卡参数 ................................................................................................. 221
    0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024

    21 5.2.8 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .
    0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Debian GNU/Linux 安装手册 July 23, 2023

    26 5.2.10 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .
    0 码力 | 107 页 | 626.22 KB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024

    17 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .
    0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前
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