 古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前3 古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前3
 Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4 类 Unix 工作环境基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 8.1.4 本地化信息和翻译文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 8.1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 9.11.2 虚拟化工作流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3 Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4 类 Unix 工作环境基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 8.1.4 本地化信息和翻译文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 8.1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 9.11.2 虚拟化工作流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
 Debian 维护者指南本指南的最新版本应当可以在下列位置找到: • 在 debmake-doc 软件包 中,以及 • 位于 Debian 文档网站。 i Contents 1 概览 1 2 预备知识 3 2.1 Debian 社区的工作者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 如何做出贡献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.8 贡献流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 tarball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 大致流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 40 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3 Debian 维护者指南本指南的最新版本应当可以在下列位置找到: • 在 debmake-doc 软件包 中,以及 • 位于 Debian 文档网站。 i Contents 1 概览 1 2 预备知识 3 2.1 Debian 社区的工作者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 如何做出贡献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.8 贡献流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 tarball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 大致流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 40 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010. . 120 IV.II.I OpenOffice.org 文字处理的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 IV.II.II 完成基本的文字处理工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 IV.III 使用 OpenOffice.org 电子表格 . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 II.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 II.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 II.19 把窗口放到不同的工作区里 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 II.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010. . 120 IV.II.I OpenOffice.org 文字处理的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 IV.II.II 完成基本的文字处理工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 IV.III 使用 OpenOffice.org 电子表格 . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 II.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 II.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 II.19 把窗口放到不同的工作区里 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 II.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
 Linux就该这么学 第2版..................................................................................... 28 2.3 常用系统工作命令 ................................................................................................ ......................................................................................... 96 4.3 流程控制语句 .............................................................................................. 年,获得基于最新系统的红帽认证工程师 RHCE 8 版本证书,继而为写作本书夯实了技术功底。 尽管如此,依然深知水平有限且技术一般,若不是得益于诸多良师益友的无私帮助, 肯定不能如此顺利地取得上述成绩,更无法如期完成本书的写作工作。并且,作为一名 普通的技术人,我曾经也亲身经历过半夜还在培训班的辛酸,体验过拥堵 6 个多小时车 程的无奈,也翻看过市面上十几本如同嚼蜡般的 Linux 技术书籍……这种种经历使我更 加坚定了0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3 Linux就该这么学 第2版..................................................................................... 28 2.3 常用系统工作命令 ................................................................................................ ......................................................................................... 96 4.3 流程控制语句 .............................................................................................. 年,获得基于最新系统的红帽认证工程师 RHCE 8 版本证书,继而为写作本书夯实了技术功底。 尽管如此,依然深知水平有限且技术一般,若不是得益于诸多良师益友的无私帮助, 肯定不能如此顺利地取得上述成绩,更无法如期完成本书的写作工作。并且,作为一名 普通的技术人,我曾经也亲身经历过半夜还在培训班的辛酸,体验过拥堵 6 个多小时车 程的无奈,也翻看过市面上十几本如同嚼蜡般的 Linux 技术书籍……这种种经历使我更 加坚定了0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . 118 4.2.1 OpenOffice.org 文字处理的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.2.2 完成基本的文字处理工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.3 使用 OpenOffice.org 电子表格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.19 把窗口放到不同的工作区里 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . 118 4.2.1 OpenOffice.org 文字处理的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.2.2 完成基本的文字处理工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.3 使用 OpenOffice.org 电子表格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.17 工作区切换器图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.18 切换工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.19 把窗口放到不同的工作区里 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.20 创建新工作区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
 Debian 新维护者手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 第一步 6 2.1 Debian 软件包制作流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Debian 软件包。在这里, 我们尽可能使用通俗的语言,并辅以实例来直观地展示每一个细节。有一句古罗马谚语说得好:一例胜千言! 该文档在 Debian Buster 发布时仍然可用,因为它已提供了许多语言的翻译版本。该文档会在之后的 Debian 版本中 被移除,因为其内容正在逐渐过时。1 Debian 的软件包系统是使它跻身顶级发行版行列的重要原因之一。尽管已经有相当数量的软件被打包成 Debian 的格 如果你在软件包制作方面需要他人帮助,请阅读第 1.4 节。 本文的最新版随时都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 软件包里找到。文档的简体中 文翻译可以在 maint-guide-zh-cn 软件包里找到。还有一点需要注意的是,这篇文档的内容相对于当前的开发情 况可能会有略微的延迟。 由于这是一份手把手的教程,所以在一些重要的话题上会对每个步0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3 Debian 新维护者手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 第一步 6 2.1 Debian 软件包制作流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Debian 软件包。在这里, 我们尽可能使用通俗的语言,并辅以实例来直观地展示每一个细节。有一句古罗马谚语说得好:一例胜千言! 该文档在 Debian Buster 发布时仍然可用,因为它已提供了许多语言的翻译版本。该文档会在之后的 Debian 版本中 被移除,因为其内容正在逐渐过时。1 Debian 的软件包系统是使它跻身顶级发行版行列的重要原因之一。尽管已经有相当数量的软件被打包成 Debian 的格 如果你在软件包制作方面需要他人帮助,请阅读第 1.4 节。 本文的最新版随时都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 软件包里找到。文档的简体中 文翻译可以在 maint-guide-zh-cn 软件包里找到。还有一点需要注意的是,这篇文档的内容相对于当前的开发情 况可能会有略微的延迟。 由于这是一份手把手的教程,所以在一些重要的话题上会对每个步0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
 Debian 新維護人員手冊郑原真, 陳侃如, 青木修, 且 周默 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 繁簡轉換 October 8, 2022 繁簡轉換 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 REVISION HISTORY NUMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 第一步 6 2.1 Debian 軟件包構建流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 以上給出的簡短描述僅僅是爲了使你對這些軟件包有一個基本的印象。在繼續前請詳細閱讀每個程序(包括通過依賴 關係安裝的程序,比如 make)的文檔,至少瞭解其一般的用途和用法。現在看來這是一項耗時巨大的任務,但在接下 來的工作中你將爲你閱讀了它們而感覺到 非常愉快。如果一會你遇到一些特定的問題,我會建議你重新閱讀上面提到 的文檔。 1.3 開發時需要的文檔 以下是 非常重要的文件,你應該在讀本文件時同時參考它們: •0 码力 | 63 页 | 512.12 KB | 1 年前3 Debian 新維護人員手冊郑原真, 陳侃如, 青木修, 且 周默 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 繁簡轉換 October 8, 2022 繁簡轉換 October 8, 2022 简体中文翻译 October 8, 2022 REVISION HISTORY NUMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 第一步 6 2.1 Debian 軟件包構建流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 以上給出的簡短描述僅僅是爲了使你對這些軟件包有一個基本的印象。在繼續前請詳細閱讀每個程序(包括通過依賴 關係安裝的程序,比如 make)的文檔,至少瞭解其一般的用途和用法。現在看來這是一項耗時巨大的任務,但在接下 來的工作中你將爲你閱讀了它們而感覺到 非常愉快。如果一會你遇到一些特定的問題,我會建議你重新閱讀上面提到 的文檔。 1.3 開發時需要的文檔 以下是 非常重要的文件,你應該在讀本文件時同時參考它們: •0 码力 | 63 页 | 512.12 KB | 1 年前3
 Debian打包教程 version 0.29pbuilder, sbuild, lintian, svn-buildpackage, git-buildpackage, … 在你需要的时候可以安装它们。 Debian 打包教程 8 / 90 通用打包流程 网页 上游源代码 Debian 源镜像 源码包 至此绝大部分 人工操作完成 一个或若干个程序包 .deb dh_make apt-get source dget debuild (用lintian构建或测试) /etc/apt/sources.list) 文件里加上 deb-src 的相关地址内容 sudo apt-get install --no-install-recommends devscripts fakeroot 2 新建工作目录文件夹,并进入 mkdir /tmp/debian-tutorial ; cd /tmp/debian-tutorial 3 获取 dash 的源码包 apt-get source dash (需要在 dh-make-perl, dh-make-php, … ▶ 这时 debian/ 目录就会被创建,里面有一大堆文件 Debian 打包教程 15 / 90 debian/ 目录下的文件 所有的打包工作都应该通过修改 debian/ 目录下的文件来进行 ▶ 主要文件: ▶ control——软件包的元数据(依赖包,之类) ▶ rules——规定了如何构建软件包 ▶ copyright——软件包的版权信息0 码力 | 90 页 | 663.35 KB | 1 年前3 Debian打包教程 version 0.29pbuilder, sbuild, lintian, svn-buildpackage, git-buildpackage, … 在你需要的时候可以安装它们。 Debian 打包教程 8 / 90 通用打包流程 网页 上游源代码 Debian 源镜像 源码包 至此绝大部分 人工操作完成 一个或若干个程序包 .deb dh_make apt-get source dget debuild (用lintian构建或测试) /etc/apt/sources.list) 文件里加上 deb-src 的相关地址内容 sudo apt-get install --no-install-recommends devscripts fakeroot 2 新建工作目录文件夹,并进入 mkdir /tmp/debian-tutorial ; cd /tmp/debian-tutorial 3 获取 dash 的源码包 apt-get source dash (需要在 dh-make-perl, dh-make-php, … ▶ 这时 debian/ 目录就会被创建,里面有一大堆文件 Debian 打包教程 15 / 90 debian/ 目录下的文件 所有的打包工作都应该通过修改 debian/ 目录下的文件来进行 ▶ 主要文件: ▶ control——软件包的元数据(依赖包,之类) ▶ rules——规定了如何构建软件包 ▶ copyright——软件包的版权信息0 码力 | 90 页 | 663.35 KB | 1 年前3
 鸟哥的Linux 私房菜VCD 呢?那么就需要光驱、 光盘、声卡的发声等等的支持。这么说来的话,所以在『工作』的东西都是『硬件』的工作呀!对了! 就是这些计算机硬件在工作的。那么硬件怎么工作呢?那就是藉由『操作系统』来达成的啰!这个操 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦!也就是说,没有操作系统,那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁,什么工作都不能做的! 那么操作系统里面含有什么东西呢?简单的来说,操作系统主要分为两个东西,一个是『核心』、一 档案格式的硬盘!核心就是『 Kernel 』,他是一个操作系统的最底层的东西,由他来掌管整个硬件资源的工作状态,而 Linux 有 Linux 自 己的核心, Windows 也有他自己的核心。所以说,当有新的硬件加入到你的系统中的时候,那么若你 的『 Kernel 』并没有支持他的时候,呵呵,这个新的硬件就肯定无法工作的,因为控制他的 Kernel 并不认识他呀!这样了解了吗?!先有个概略性的了解,后面我们提到『核心编译』的时候会在更详 management :档案系统的管理,例如 I/O 等等的工作啦!还有不同档案 格式的支持啦等等,如果你的核心不认识某个档案系统,那么您将无法使用该档案格 式的档案啰!例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘; • Device drivers :就如同上面提到的,硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一,当然啰, 装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦!好在目前都有所谓的『可加载模块』功能,0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux 私房菜VCD 呢?那么就需要光驱、 光盘、声卡的发声等等的支持。这么说来的话,所以在『工作』的东西都是『硬件』的工作呀!对了! 就是这些计算机硬件在工作的。那么硬件怎么工作呢?那就是藉由『操作系统』来达成的啰!这个操 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦!也就是说,没有操作系统,那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁,什么工作都不能做的! 那么操作系统里面含有什么东西呢?简单的来说,操作系统主要分为两个东西,一个是『核心』、一 档案格式的硬盘!核心就是『 Kernel 』,他是一个操作系统的最底层的东西,由他来掌管整个硬件资源的工作状态,而 Linux 有 Linux 自 己的核心, Windows 也有他自己的核心。所以说,当有新的硬件加入到你的系统中的时候,那么若你 的『 Kernel 』并没有支持他的时候,呵呵,这个新的硬件就肯定无法工作的,因为控制他的 Kernel 并不认识他呀!这样了解了吗?!先有个概略性的了解,后面我们提到『核心编译』的时候会在更详 management :档案系统的管理,例如 I/O 等等的工作啦!还有不同档案 格式的支持啦等等,如果你的核心不认识某个档案系统,那么您将无法使用该档案格 式的档案啰!例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘; • Device drivers :就如同上面提到的,硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一,当然啰, 装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦!好在目前都有所谓的『可加载模块』功能,0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
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