Software,Chinese Academy of Sciences openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 通过社区合作，打造创新平台，构建支持多处理器架构、统一和开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 RISC-V架构上最新技术在openEuler社区集成 SIG - Special Interest Group 特别兴趣组 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 背景介绍 ▪ SIG RISC-V主要目标和支持 ❖ 为推动丰富 RISC-V 的软件生态做出贡献 ❖ 满足广大技

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 1 云计算 边缘计算 嵌入式 openHarmony 多样性算力支持最佳 X86、Arm、RISC-V、龙芯、SW64、Power 等主流处理器架构全支持。 全栈原子化解耦 榫卯架构，版本灵活构建、服务自由组合，实现 一套架构对服务器、云计算、边缘计算和嵌入式 等场景的支持。 全场景支持 软件包总数已超过4.8万，IT、CT、OT主流场景 100%支持。 openHarmony生态互通 嵌入式场景 MICA 混合关键性部署 ZVM 嵌入式VMM Rust-Shyper 虚拟机监视器 … 开发服务 Eulerlauncher 本地开发环境 EulerMaker 构建工具 EulerTest 自动化测试 QuickIssue 软件贡献平台 … 安全 SecGear 机密计算框架 secPaver 安全策略toolkt IMA 可信度量框架 基础服务

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

实时内核UniProton及其混合关键性部署的实践 openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit • 迁移升级工具 BiSheng Compiler • 统一构建服务 • AI辅助自动调优 • 嵌入式SDK • 提供us级软/硬实时内核 • OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线，欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler SDK

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

目 录 致谢 Linux Command 介绍 A ab Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务

5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器： nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 9.4. 7.4 设置开机挂载 9.5. 7.5 内存交换空间（swap）之创建 9.6. 7.6 文件系统的特殊观察与操作 9.7. 7.7 重点回顾 9.8. 7.8 本章习题 参考资料与延伸阅读 10. 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 10.1. 8.1 压缩文件的用途与技术 10.2. 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令： tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 10.5. 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6 其他常见的压缩与备份工具

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.8 第四步：使用 debuild 构建软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.9 第三步（备选）：修改上游源代码 . . . debian/rules 中的变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5.6.5 可重现的构建 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.7 debian/control 50 5.15 在版本控制系统中进行记录（标准） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5.16 在版本控制系统中进行记录（备选方案） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.17 构建软件包时排除不必要的内容 . .