17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................. 176 7.2 LVM（逻辑卷管理器） .......................................................................................... 178

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

org/downloads/，下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 该官方网站提供了32位和64位ISO文件。本书中以32位为例来讲解安装和使用。下 载完ISO文件后，将该映像文件刻录到一张DVD光盘上。接下来就可以着手将 KaliLinux安装至硬盘中了。 （1）将安装光盘DVD插入到用户计算机的光驱中，重新启动系统，将看到如图1.2 所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 10 1.4 安装Kali Linux 图1.2 启动界面 （2）该界面是Kali的引导界面，在该界面选择安装方式。这里选择Graphical Install（图形界面安装），将显示如图1.3所示的界面。 图1.3 选择语言 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 11 1.4 安装Kali Linux （3）在该界面选择安装系统的默认语言为Chinese（Simplified），然后单击 Continue按钮，将显示如图1.4所示的界面。 图1.4 选择您的区域 （4）在该界面选择区域为“中国”，然后单击“继续”按钮，将显示如图1.5所示的界 面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 12 1.4 安装Kali Linux 图1.5 配置键盘 （5）在该界面选择键盘模式为“汉语”，然后单击“继续”按钮，将显示如图1.6所示的 界面。 图1.6 配置网络 （6）该界面用来设置系统的主机

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 . . . . . . . . . . . . . . . 272 6.5 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.5.1 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus . . . . . . . . . . . . . . 273 VI.V 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 VI.V.I 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

1.6.3 Etherboot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1.7 引导界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1.8 图形安装程序 43 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Etherboot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1.7 引导界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1.8 图形安装程序 43 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 6.2 文件与目录管理 6.3 文件内容查阅 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 6.5 指令与文件的搜寻 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 6.7 重点回顾 6.8 本章习题： 6.9 参考资料与延伸阅读 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 7.1 认识 Linux 文件系统 7.2 12.5 循环 （loop） 12.6 shell script 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递