17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 . . . . . . . . . . . . . . . 272 6.5 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.5.1 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus . . . . . . . . . . . . . . 273 VI.V 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 VI.V.I 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通用公共许可证(GPL)，发布了 Linux 的 1.0 版本。GNU 工具集连同这个自由的内核给爱好者提供了一个极富潜力的环境。 为了和 UNIX 保持相似，Linux 首先提供了一个命令行界面；此后，X 窗口系统的 加入使图形用户界面成为现实。 Linux 开放源代码： ● 可以被任何人获取和使用 ● 可以根据个人的要求和所使用的平台定制 ● 可以自由地以当前或修改的形式重新发布 最开始，Linux GNU 计划的大量的函数库，和基于 X Window 的图形界面。 一个典型的 Linux 桌面发行版包括一个 Linux 内核，来自 GNU 的工具和库， 和附加的软件、文档，还有一个窗口系统，窗口管理器，和一个桌面环境。大部分 包括的软件是自由软件/开源软件，它们同时以二进制可执行文件和源代码形式发 布，只要用户愿意，还允许修改和重新编译源代码。还有一些可能是专有软件而不 提供源代码。 替代原有的 GNOME 作为桌面环境。 软件包管理系统 发行版通常被分割成软件包。每个软件包都包含了一个特定的软件或服务。比 如说处理 PNG 图像格式的库，一套字体，或者一个浏览器。 软件包通常是已编译的机器码，并且由软件包管理器安装和卸载。每一个软件 包都包含为包管理器提供的元数据，比如描述和版本，以及"依赖"（一些软件包会 依赖另一些）。包管理器能够使用这些元数据提供搜索功能、将软件包自动更新到

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 结束本次循环，继续执行下一个for，while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl

参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. Linux 文件权限概念 7.3. 5.3 Linux目录配置 7.5. 5.5 本章练习 7.6. 5.6 参考资料与延伸阅读 8. 第六章、Linux 文件与目录管理 8.1. 6.1 目录与路径 8.2. 6.2 文件与目录管理 8.3. 6.3 文件内容查阅 8.4. 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 8.5. 6.5 指令与文件的搜寻 8.6. 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 极重要的复习！权限与指令间的关系 8.7. 6.7 重点回顾 8.8. 6.8 本章习题： 8.9. 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 9.4. 7.4 设置开机挂载 9.5. 7.5 内存交换空间（swap）之创建 9.6

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 6.2 文件与目录管理 6.3 文件内容查阅 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 6.5 指令与文件的搜寻 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 6.7 重点回顾 6.8 本章习题： 6.9 参考资料与延伸阅读 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 7.1 认识 Linux 文件系统 7.2 12.5 循环 （loop） 12.6 shell script 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递

性算力。 openEuler 版本管理 openEuler 20.03 LTS openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler 20.09 openEuler 21.03 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 长生命周期版本：每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理；维护 性能、可靠性和兼容性。 创新版本：长生命周期版本之间每 的主要贡献团队，对于内核的贡献主要集中在：ARM64 架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构的内容。十余年来总计向社区贡献 13000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 版本中，华为的代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供 应链管理。 Intel Linaro Red Hat AMD Google Huawei LINUX KERNEL厂商代码贡献 2500 2000 1500

15所示。如果安装Kali Linux系统的计算机没有连接到网络的话，在该界 面选择“否”复选框，然后单击“继续”按钮。这里选择“是”复选框，将显示如图1.16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 （15）在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 Linux 图1.51 创建虚拟机 （9）该界面显示了新创建的虚拟机的详细信息。现在准备安装Kali Linux。在安装 Kali Linux之前需要设置一些信息，在VMware Workstation窗口中单击“编辑虚拟机 设置”，将显示如图1.52所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 41 1.4 安装Kali Linux 图1.52 虚拟机设置 （10）在该界面选择“ 映像文 件”复选框，单击“浏览”按钮，选择Kali Linux的映像文件。然后单击“确定”按钮，将 返回到图1.51所示的界面。 （11）在图1.51界面，选择“开启此虚拟机”命令，将显示一个新的窗口，如图1.53 所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 42 1.4 安装Kali Linux 图1.53 安装界面 （12）接下来的安装过程和在第1.4.1小节中介绍的过程一样了，这里就不再赘述。