 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前3 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前3
 openEuler 23.09 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3 openEuler 23.09 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
 Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 发布安全应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前3 Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 发布安全应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前3
 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册 October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 86 页 | 508.72 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册 October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 86 页 | 508.72 KB | 1 年前3
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October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 97 页 | 562.02 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 97 页 | 562.02 KB | 1 年前3
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January 8, 2024January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3
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January 8, 2024January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3
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June 11, 2023June 11, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2021 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20220129~deb11u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
June 11, 2023June 11, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2021 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20220129~deb11u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3
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October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3
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