openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute 开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 满足广大技术爱好者、企业、组织等尝试在RISC-V环境上开发、使用 openEuler操作系统的需要 ❖ 技术支持  面向RISC-V硬件的openEuler操作系统定制开发  软件包编译、系统构建、系统定制等技术支持 ❖ 提供自动化编译、构建工具、构建手册、RPM Repo托管等资源  使对 RISC-V 感兴趣的开发者能够快速参与到开源系统开发活动中来。 Institute of Software,Chinese

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 1 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统 DPU utils DPU 开发套件 虚拟化 | 容器 | 基础中间件 多样性内核架构

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

实时内核UniProton及其混合关键性部署的实践 openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 磁盘资源隔离，大数据性能提升30% • 应用感知调度，hbase性能提升20% • 容器/虚机混部， • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架， • 跨边云单应用秒级发放 缘起：一个运动控制系统(机器人,数控机床….) 智能控制 （人机交互, 路径规划,导航) 行为控制 （轨迹追踪、碰撞检测，状态检测) 实时控制 （运动控制、传感器、动作 器) 灵活性 高 低 实时性、可靠性

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

测试网络范围 4.3 识别活跃的主机 4.4 查看打开的端口 4.5 系统指纹识别 4.6 服务的指纹识别 4.7 其他信息收集手段 4.8 使用Maltego收集信息 4.9 绘制网络结构图 第5章 漏洞扫描 5.1 使用Nessus 5.2 使用OpenVAS 第6章 漏洞利用 6.1 Metasploitable操作系统 6.2 Metasploit基础 6.3 控制Meterpreter 使用SET实施攻击 第8章 密码攻击 8.1 密码在线破解 8.2 分析密码 8.3 破解LM Hashes密码 8.4 绕过Utilman登录 8.5 破解纯文本密码工具mimikatz 8.6 破解操作系统用户密码 8.7 创建密码字典 8.8 使用NVIDIA计算机统一设备架构（CUDA） 8.9 物理访问攻击 第9章 无线网络渗透测试 9.1 无线网络嗅探工具Kismet 9.2 使用Aircrack-ng工具破解无线网络 Linux 安全渗透教程 作者：大学霸 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 4 介紹 第1章 Linux安全渗透简介 渗透测试是对用户信息安全措施积极评估的过程。通过系统化的操作和分析，积极 发现系统和网络中存在的各种缺陷和弱点，如设计缺陷和技术缺陷。本章将简要介 绍Linux安全渗透及安全渗透工具的相关内容。其主要知识点如下： 什么是安全渗透； 安全渗透所需的工具； Kali Linux简介；

缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统，新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS Edge、面向嵌入式的版本 openEuler 22.03 LTS Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起，通过联合创新、社区共建，不断增强场景化能力，最终实现统 一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供 软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统（openEuler，简称“欧

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

者共同构建一个开放、多元和架构包 容的软件生态体系。openEuler 旨在通过社区合作，打造创新平台，构建支持多种处理器架构、统一和开放的操作系统社区， 推动软硬件应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，一个面向多样性算力的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 年 3 月 30 日，首个 openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 现内核热升级、内存分层扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 openEuler 作为一个发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项 行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 面向多样性算力的创新 openEuler 支持 X86、Arm、RISC-V 等多处理器架构，是一个推动多样性计算架构不断创新的操作系统平台。 openEuler 支持以 Intel/ 兆芯为代表的 X86 架构，以鲲鹏、飞腾为代表的 ARM 架构，同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发