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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf

    12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    openEuler 21.09 技术白皮书 05 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强:针对云场景在线和离线业务混合部署场景,创新 CPU 调度算法保障在线业务对 开源项目,使用虚拟化隔离层容器形成安全容器方案,Google 推出 GVisor 安全沙箱,结合进程级虚拟 化隔离容器应用安全风险。 openEuler 结合虚拟化运行时 StratoVirt,容器管理引擎 isulad 形成安全容器方案,较传统 docker+qemu 方案,底噪 和启动时间优化 40%+,为应用提供一个轻量、安全的执行环境,隔离容器和宿主机操作系统间、容器间的安全风险。 Kubelet 集群配置版本化管理:配置统一 Git repo 版本化管理,使用仓库汇总和跟踪集群的配置信息 ; 2. 配置感知:GitOps 会感知 git 配置库中集群配置信息的变化,给部署引擎发起集群相应的操作请求; 3. 部署引擎:部署引擎负责下发任务给业务集群,触发部署业务集群、销毁业务集群、新增节点和删除节点等任务。 适用场景 X86/ARM 双平面云基础设施,基于 K8S 云原生框架,实现 OS 统一集群化部署、监控、审计等场景。
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . 79 3.3 内核消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.4 系统消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 8.1 IBus 和它的引擎软件包列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 9 通过菜单覆盖了所有的文件操作,因此而让用户更省心省力。只需要按 F1 就可以跳转到帮助界面。你只需要按光 标键和功能键就可以使用 MC。 注意 某些终端比如 gnome-terminal(1),功能键的按键触发消息可能会被终端程序截取。在 gnome-terminal 里, 可以通过” 首选项” →“通用”-> ” 快捷键” 菜单设置来禁用这些特征。 如果你遇到字符编码问题,显示出来都是乱码,通过添加”-a”
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    网页浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.12 可用的搜索引擎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 、Amazon、eBay、Answers.com 和 Creative Commons 等搜 索引擎。您可以在搜索框中输入一个关键字,瞬间就能得到所选择的搜索引擎提供的 结果。您可以在任何时候从搜索框菜单里选择一个新的搜索引擎,或添加自己喜欢的 其他搜索引擎。 使用互联网 67 Ubuntu 桌面培训 目录 图 3.12 可用的搜索引擎 搜 索 建 议 为 了 方 便 您 进 行 搜 索 , 一 些 搜 索 引 默认带有多个 Feed 订阅。 2. 如果您不想让某篇在一段时间之后被删除,可以将它标记为一个重要项。 3. 您可以使用搜索功能在下载的项目中搜索,快速访问需要的信息。 4. 您还可以使用在线搜索引擎搜索附加新闻。 教员注记: 如果需要经过 HTTP 认证或设置其他选项,则需要更改 Feed 属性。 使用互联网 75 Ubuntu 桌面培训 目录 3.4 收发邮件 Evolution
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    05 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 III.12 可用的搜索引擎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empathy 即时通讯客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 III.41 消息和 VoIP 帐户助手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 、Amazon、eBay、Answers.com 和 Creative Commons 等搜 索引擎。您可以在搜索框中输入一个关键字,瞬间就能得到所选择的搜索引擎提供的 结果。您可以在任何时候从搜索框菜单里选择一个新的搜索引擎,或添加自己喜欢的 其他搜索引擎。 70 浏览网络 目录 Lucid Lynx 图 III.12 可用的搜索引擎 搜 索 建 议 为 了 方 便 您 进 行 搜 索 , 一 些 搜 索 引
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    22.03-LTS 技术白皮书 04 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质发 展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设 施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Local- Controller Local- Controller 智能协同 管理协同 边缘南向服务 服务协同 数据协同 网络协同 K8s OS Core 通信 Kit 容器引擎 KubeEdge (Cloud) EdgeMesh Agent KubeEdge (Edge) Sedna (Edge) CloudCore DynamicController 完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、业 务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态。 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质发展新趋势, 创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 等平台进行适配,优化容器运行底噪,使 系统具备十分便捷的集群组建能力,可以更安全的运行大规模的容器化工作负载。 1. 开箱即用的容器平台:NestOS 集成适配了 iSulad、Docker、Podman 等主流容器引擎,为用户提供轻量级、定制化的云场景 OS。 2. 简单易用的配置过程:NestOS 通过 ignition 技术,可以以相同的配置方便地完成大批量集群节点的安装配置工作。 3. 安全可靠的包管理:NestOS gazelle 功能架构图 功能描述 特性增强 25 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 iSulad 特性增强 iSulad 是一个由 C/C++ 编写实现的轻量级容器引擎,具有轻、灵、易、快的特点,不受硬件规格和架构限制,底噪开销更小, 可应用的领域更为广泛。 iSulad采用统一的架构设计,支持云、边、端等多个场景,同时为不同场景提供不同的性能开销和内存底噪,
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: openEuler 作为服务器操作系统,并以此为基础平台进行定制开发。 容器基础设施 iSula iSula 是 openEuler 的容器技术项目,包括容器全栈生态中的多个软件。 其中通用容器引擎 iSulad 是一种新的容器解决方案,提供统一的架构设计来 满足 CT 和 IT 领域的不同需求。相比 Golang 编写的 Docker,iSulad 使用 C/C++ 实现,具有轻、灵、 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程

    执行以上命令后,将显示如下所示的信息: 从输出的信息中,可以看到扫描到了三台主机。其IP地址分别为192.168.6.102、 192.168.6.1和192.168.6.110。 4.7.3 搜索引擎工具Shodan Shodan是互联网上最强大的一个搜索引擎工具。该工具不是在网上搜索网址,而是 直接搜索服务器。Shodan可以说是一款“黑暗”谷歌,一直不停的在寻找着所有和互 联网连接的服务器、摄像头、打印机和路由器等。每个月都会在大约5亿个服务器 Cisco,并单击Search按钮。搜索到结果后,显示界面如图4.6所示。 图4.6 搜索结果 从该界面可以看到搜索到全球三百多万的Cisco路由器。在该界面用户可以单击任 何IP地址,直接找到该设备。 在使用Shodan搜索引擎中,可以使用过滤器通过缩小搜索范围快速的查询需要的 东西。如查找运行在美国IIS 8.0的所有IIS服务,可以使用以下搜索方法,如图4.7 所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 146 auxiliary(shodan_search) > set QUERY iomega QUERY => iomega 从输出的信息中,可以看到QUERY和SHODAN_APIKEY选项成功配置。 (8)启动搜索引擎。执行命令如下所示: 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 149 4.7 其他信息收集手段 以上输出的信息显示了匹配iomega关键字的所有信息。搜索的结果显示了四列,分 别表示IP地
    0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前
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