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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf

    12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.14 用于 APT 的代理服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.15 更多关于软件包管理的文档 . . . . . . . . . . . . . 79 3.3 内核消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.4 系统消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1.1 伪装用户代理字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置 proxy-auth-username:password 46. # 当需要通过代理测试一台 HTTP 服务器的时候而你的代理 47. # 又需要用户名密码验证,这时你可以使用这个选项,同样 48. # 用户名与密码之间使用冒号":"分隔开,ab将之以明文的方式 49. # 发送出去,当然,前提是你的代理是处于407认证状态的 50. 51. -q # When -v verbosity 74. # 设置冗余级别,4级打印出每个请求标头的详细信息, 75. # 3级打印出回应代码(例如,404,200),2级打印出警告 信息和指示消息 76. 77. -V # 显示版本号并且退出 78. -w # 打印输出结果到HTML表中. 默认的表是两列n行白底黑框 79. 80. -x -attributes
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU 的硬件相关层解耦,从而抽象出能让各类加速器复 用的高层内存管理逻辑。加速器只需要注册底层函数,不再需要实现任何统一地址空间协同的高层逻辑。 Remote Pager 内存消息交互框架 Remote Pager 作为 OS 内核外延的内存管理框架,设计并实现了主机和加速器设备之间协作的消息通道、进程管理、 内存交换和内存预取等模块,由独立驱动 remote_pager.ko 使能。通过 Remote Pager 抽象层可以让第三方加速器很容易
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    OS 实例,收集所有节点 OS 信息,实现全局 OS 的生命周期管理, 包括升级、重启、配置,以及关机时驱逐 Pod。OS 轻量化裁剪,减少不必要的冗余包,可实现快速升级、替换等。 2. 节点代理 OS-proxy,部署和运行在工作节点上,监控单节点的 OS 实例,收集单节点 OS 信息,并上报到 OS-agent。 3. 节点 OS-agent,接受 os-proxy 相关命令,容器 EdgeHub DeviceTwin Mananger CoreData Service MetaManager ServiceBus EventBus Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite 完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程

    16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 (15)在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 络的话,直接单击“继续”按钮,将显示如图1.17所示的界面。 图1.17 扫描镜像站点 (16)扫描镜像站点完成后,将显示如图1.18所示的界面。 应用更新和配置额外安全工具 2.4 设置ProxyChains ProxyChains是Linux和其他Unices下的代理工具。它可以使任何程序通过代理上 网,允许TCP和DNS通过代理隧道,支持HTTP、SOCKS4和SOCKS5类型的代理 服务器,并且可配置多个代理。ProxyChains通过一个用户定义的代理列表强制连 接指定的应用程序,直接断开接收方和发送方的连接。本节将介绍设置 ProxyChains的方法。 设置ProxyChains (2)将proxychains.conf文件中的dynamic_chain前面的注释符取消。要修改的配 置项,是上面加粗的部分,如下所示: dynamic_chain (3)添加一些代理服务器到列表(proxychains.conf文件末尾),如下所示: # ProxyList format # type host port [user pass] #
    0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: 高可用集群方案的通用资源和保护配置都可以在管理界面 中完成。 • 心跳方式 支持网络心跳,包括单心跳和双心跳模式,全方位监控共享数据资源。 • 秒级切换能力及故障恢复后自动回迁机制 完善的保护机制及丰富的应用程序代理,使服务器或资源出现故障时能够秒级检测并自动完成切换操作。当故障排除后, 服务自动回迁,支持 7×24 小时永不停机的企业级应用系统。 • 极端情况下对数据完整性的保护 通过监控共享数据 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    等硬件卸载,打通软硬件垂直加速路径。 • 通用性(posix 兼容):接口完全兼容 posix api,应用零修改,支持 udp 的 recvfrom 和 sendto 接口。 • 通用网络模型:基于 fd 路由器、代理式唤醒等机制实现自适应网络模型调度,udp 多节点的组播模型,满足任意网络应用场景。 • 易用性(即插即用):基于 LD_PRELOAD 实现业务免配套,真正实现零成本部署。 • 易运维(运维工 运行时、基础操作系统 (openEuler 等操作系统)和硬件组成。在基础操作系统之上,以容器方式部署空间的服务和应用,包括以下模块: - Web 服务(Nginx):服务端的入口服务。 - 代理(Agent):既是空间基础服务的管理者,也是服务端、客户端与平台端之间沟通的桥梁,适应操作系统。 - 网关(Gateway):负责 API 的路由、转发、端到端加密和解密、认证以及整体空间应用层请求的授权。 进行通信。 - SQL 数据库实例(Postgresql):为空间内的关系型数据库提供数据存储和管理。 - NoSQL 数据库实例(Redis):为空间内的非关系型数据库提供数据存储和管理,以及消息功能。 - 网络客户端(Network client):与平台端的网络转发服务建立安全通信通道,保证客户端与服务端在不同网络情况下的稳定 通信。它还用于与客户端建立点对点(P2P)连接。 -
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    EdgeHub DeviceTwin Mananger CoreData Service MetaManager ServiceBus EventBus Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite 完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、业 务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态。 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的 1. 全局管理器 OS-Controller,监控所有节点上的 OS 实例,收集所有节点 OS 信息,实现全局 OS 的生命周期管理, 包括升级、重启、配置,以及关机时驱逐 Pod。 2. 节点代理 OS-proxy,部署和运行在工作节点上,监控单节点的 OS 实例,收集单节点 OS 信息,并上报到 OS-agent。 3. 节点 OS-agent,接受 OS-proxy 相关命令,是容器 OS
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    服务器简单维护与管理 20.6. 16.6 重点回顾 20.7. 16.7 本章习题 20.8. 16.8 参考数据与延伸阅读 21. 第十七章、区网控制者: Proxy 服务器 21.1. 17.1 什么是代理服务器 (Proxy) 21.2. 17.2 Proxy 服务器的基础设定 21.3. 17.3 客户端的使用与测试 21.4. 17.4 服务器的其他应用设定 21.5. 17.5 重点回顾 對應, 就花去不少的時間呢!希望這樣的測試結果,能夠幫大家降 低自行試誤的過程,早點設定好您的伺服器。 這次第三版的改版幅度不算太大,主要是將前面幾章網路安全的部分文章統合,加入了第二版被拿掉的代理伺服器章 節, 減少郵件伺服器的進階內容 (說實在的,郵件伺服器的架設真的可以不用學太多了!),並加入了相當重要的 iSCSI 這種磁碟提供者的模擬器!同時將 vsftpd 加入了 SSL 的加 在『區網常見伺服器架設篇』當中,我們會介紹內部網路經常使用的遠端連線服務 (ssh, vnc, xrdp)、網路參數 設定服務 (dhcp, ntp)、網路磁碟服務 (samba, nfs, iscsi),以代理伺服器等服務。 這些章節雖然跳著看是 沒有問題的,不過,鳥哥建議十一章的連線伺服器得要花些時間瞧瞧,尤其是 ssh 的金鑰系統, 對於異地備援是相 當有幫助的! 在『在網際網路伺服器篇』當中,我們會介紹
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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