古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建服务器代码(C++) person_server.cpp • • • • 创建客户端代码(C++) • • • • person_client.cpp 配置服务器/客户端代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端和服务端 创建客户端和服务端代码(Python) person_server0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版目 录 致谢 README 1. 第一部份:架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 本章习题 11.7. 8.7 参考数据与延伸阅读 12. 第九章、防火墙与 NAT 服务器 12.1. 9.1 认识防火墙 12.2. 9.2 TCP Wrappers 12.3. 9.3 Linux 的封包过滤软件:iptables 12.4. 9.4 单机防火墙的一个实例 12.5. 9.5 NAT 服务器的设定 12.6. 9.6 重点回顾 12.7. 9.7 本章习题 12.8 第三部分:局域网络内常见的服务器架设 15. 第十一章、远程联机服务器SSH / XDMCP / VNC / RDP 15.1. 11.1 远程联机服务器 15.2. 11.2 文字接口联机服务器: SSH 服务器 15.3. 11.3 最原始图形接口: Xdmcp 服务的启用 15.4. 11.4 华丽的图形接口: VNC 服务器 15.5. 11.5 仿真的远程桌面系统: XRDP 服务器 150 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 云化基座 14 附录 32 CONTENTS 目录 openEuler 21.09 技术白皮书 01 场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 32 云化基座 14 附录 32 01/ 概述 openEuler 21.09 技术白皮书 02 欧拉开源操作系统(openEuler, 简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持服务器、 云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定 性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布 边缘和嵌入式版本。 openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书著作权说明 47 01 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统(openEuler, 简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.090 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书openEuler 21.03 技术白皮书 01 / 概述 02 / 平台架构 03 / 运行环境 04 / 内核创新 05 / 云化基座 06 / 生态繁荣 07 / 增强特性 08 / 社区治理 09 / 著作权说明 10 / 商标 11 / 附录 01 04 07 09 13 17 21 25 33 33 33 概述 CONTENTS 2 3 openEuler 5.7 5.8 5.9 5.10 4 5 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 系统框架 openEuler 操作系统使用场景主要是服务器,包括基础加速库、虚拟化、内核、驱动、编译器、系统工具、OpenJDK 等组件。 创新架构,全栈优化,打造全场景协同的 One OS,充分释放多样性算力。 IDE 自调优工具 A-Tune Apache 许可证授权的开源项目。OpenStack 支持 几乎所有类型的云环境,提供实施简单、可大规模扩展、生态繁荣、标准统一的云计算管理平台。OpenStack 通过各种互补 的服务提供各种 IaaS 服务的解决方案,每个服务通过 API 进行集成。 OpenStack Victoria 是 2020 年 OpenStack 社区最新稳定发布版本,包含计算、存储、网络、PaaS、安全、集群管理 等多个模块。已经完成0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统
开源社区 2024年Q2 openEuler 是由开放原子开源基金会 (OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目 为世界提供开源软件 为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件,并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是? openEuler 愿景 openEuler 使命 学术机构和非营利组织 openEuler 治理架构 openEuler 委员会 常务委员会 顾问专家委员会 项目群办公室 执行总监 技术委员会 品牌委员会 用户委员会 SIG Maintainer Committer 贡献者 SIG Maintainer Committer 贡献者 子项目 《openEuler组织架构》 《openEuler项目群开源治理制度》 openEuler 技术优势 Communication Technology + + 主流应用:云原生,大数据,CDN,MEC,工业控制 … 主流应用场景100%支持 覆盖全场景应用 Operational Technology 服务器 支持多样性设备 主流计算架构100%覆盖 ARM, x86, RISC-V, SW-64, LoongArch; NPU, GPU, DPU, 100+ 整机, 300+ 板卡 云计算0 码力 | 12 页 | 2.87 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd 服务传输文件,使用 Samba 或 NFS 实现文件共享,使用 BIND 提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 本书适合打算系统、全面学习 Linux 技术的初学者阅读,具有一定 Linux 使用经验的读者也可以通 过本书来巩固自己的 Linux 知识。 .................................................................................... 106 4.4 计划任务服务程序 ................................................................................................0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
大学霸 Kali Linux 安全渗透教程高级测试实验室 3.1 使用VMware Workstation 3.2 攻击WordPress和其他应用程序 第4章 信息收集 4.1 枚举服务 4.2 测试网络范围 4.3 识别活跃的主机 4.4 查看打开的端口 4.5 系统指纹识别 4.6 服务的指纹识别 4.7 其他信息收集手段 4.8 使用Maltego收集信息 4.9 绘制网络结构图 第5章 漏洞扫描 5.1 使用Nessus 5 默认的用户名和密码登录,其默认用户名和密码为root和toor。 如果用户觉得使用树莓派上的Kali来回插一些设备比较麻烦时,这里可以使用 PuTTY攻击远程登录到Kali的命令行。由于在Linux中SSH服务默认是启动的,所以 用户可以在PuTTY中使用SSH服务的22端口远程连接到Kali Linux。PuTTY不仅仅 只能远程连接到树莓派上的Kali操作系统,它可以连接到安装在任何设备上的Kali操 作系统。下面将介绍使用PuTTY工具,远程连接到Kali onfig命令查看。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 26 1.4 安装Kali Linux 图1.33 警告信息 (4)该界面显示了一个警告信息,这是为了安全确认是否要连接到该服务器。该 对话框只有在第一次连接某台主机时才会弹出。这里单击“是”按钮,将显示如图 1.34所示的界面。 图1.34 登录到Kali系统 (5)在该界面输入Kali系统默认的用户命和密码登录到系统。现在就可以在该系统0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书社区,是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区,简称 openEuler 或者 openEuler 社区。由开放原子开源基金会(以下简称“基金会”)孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统,支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算, 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释 h 多处理器架构,逐步扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持, 持续完善多样性算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、 边缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖数字基础设施全场景的操作系统,新增发布面向边缘计算的版本 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
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