19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

内存作为加速器缓存，透明地超分 HBM，无需应用手动 swap。GMEM 提供高效免搬移的内存池化方案， 当内存池以共享方式接入后，可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构，其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异，remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下，GMEM 可以在数据需要被访问或换页时，自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时，使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存，CPU 子系统提供对系统中一组进程打开的文件数量（即句柄数）进行分组管理，相比于已 有的 rlimit 方法，能更好的实现文件句柄数的资源控制（资源申请及释放、资源使用动态调整、实现分组控制等）， 并为资源管理提供方便调用的接口，实现避免某个进程打开过多文件造成整个系统资源不足无法正常工作。 • cgroupv1 使能 cgroup writeback：cgroup writeback 用于控制和管理文件系统缓存的写回行为，提供了一种灵活的

apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器

场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler CPU 调度算法，保障在线业务对 CPU 的实时抢占 及抖动抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法，保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能优于 内核态 ll，允许内核动态切换抢占模式。 • mremap 性能优化：通过移动 PMD/PUD 级别的表项，加速映射大块内存的速度。 • per memcg lru lock：采用 per memcg lru_lock，减少云原生容器实例锁竞争，提升系统性能。 • 大页内存管理优化：通过共享映射方式将 HugeTLB 管理页中无实际作用的 tail 页释放掉，降低大页内存管理结构的 开销。 • TLB

操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler CPU 调度算法保障在线业务对 CPU 的实时抢占及抖动 抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能 优于内核态 ，允许 内核动态切换抢占模式。 mremap 性能优化：通过移动 PMD/PUD 级别的表项，加速映射大块内存的速度。 per memcg lru lock： 采用 per memcg lru_lock，减少云原生 容器实例锁竞争，提升系统性能。 大页内存管理优化：通过共享映射方式将 HugeTLB 管理页中无实际作用的 tail 页 释放掉，降低大页内存管理结构的开销。 TLB

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 45 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.9

43 4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 46 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.9

4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 46 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.9

命令，与文件读写操作 有关的技术，使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件，用户身份与文件权限的设置，硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作，部署 RAID 磁盘阵列和 LVM，firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置， 使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 .......................... 41 2.5 查找定位文件命令 .................................................................................................... 48 2.6 文本文件编辑命令 .................................... ................................................................ 53 2.7 文件目录管理命令 .................................................................................................... 63 复习题........

. . . . . . . . . . . . 5 1.2 类 Unix 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Unix 文件基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 文件系统深入解析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.3 文件系统权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4 控制新建文件的权限：umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一组用户的权限（组） . . . . . . . . . . .