17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute 开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 满足广大技术爱好者、企业、组织等尝试在RISC-V环境上开发、使用 openEuler操作系统的需要 ❖ 技术支持  面向RISC-V硬件的openEuler操作系统定制开发  软件包编译、系统构建、系统定制等技术支持 ❖ 提供自动化编译、构建工具、构建手册、RPM Repo托管等资源  使对 RISC-V 感兴趣的开发者能够快速参与到开源系统开发活动中来。 Institute of Software,Chinese

为世界提供开源软件 为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统 DPU utils DPU 开发套件 虚拟化 | 容器 | 基础中间件 多样性内核架构 多样性算力 ARM64 X86 RISC-V SW-64 LoongArch Power openEuler社区托管/孵化基础软件创新项目超过500个 openEuler 云原生全栈 集群部署、管理 KubeOS 云原生OS Eggo 一键部署平台 NestOS KubeEdge 多样性算力使能 ARM64 X86 RISC-V SW-64 LoongArch Power DPU GPU

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

实时内核UniProton及其混合关键性部署的实践 openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 2022.03 全场景 LTS版本 全场景 创新版本 2022.09 2023～ 创新版本 代码正式开源 2019.12 内核可编程，场景算力最佳 异构直连聚合，应用跨算力流转 分布式数据管理，数据共享 … 嵌入式 服务器 全场景能力 持续增强 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info Linux 文件权限概念 7.3. 5.3 Linux目录配置 7.5. 5.5 本章练习 7.6. 5.6 参考资料与延伸阅读 8. 第六章、Linux 文件与目录管理 8.1. 6.1 目录与路径 8.2. 6.2 文件与目录管理 8.3. 6.3 文件内容查阅 8.4. 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 8.5. 6.5 指令与文件的搜寻 8.6. 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 9.4. 7.4 设置开机挂载 9.5. 7.5 内存交换空间（swap）之创建 9.6. 7.6 文件系统的特殊观察与操作 9.7. 7.7 重点回顾 9.8. 7.8 本章习题

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.3.2 在 Ubuntu 中玩 Microsoft Windows 操作系统上的 游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 V.III.II 在 Ubuntu 中玩 Microsoft Windows 操作系统上的 游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus