古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3
Debian 新维护者手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.3 文件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.1 rules 文件中的 Target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.2 默认的 rules 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.3 定制 rules 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Debian 新维护者手册 v 5 debian 目录下的其他文件 29 5.1 README.Debian . . . . . .0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
Debian打包教程 version 0.29Debian 我们集思广益群策群力(高行动力 + 民主决策) ▶ 业余爱好者们的理想状态:与同好们一起用爱发电 Debian 打包教程 5 / 90 Debian 软件包 ▶ .deb 文件(程序文件包) ▶ 可靠又方便的软件发行方式 ▶ 两种应用最广泛的软件包格式之一(另一种是 RPM) ▶ 概况: ▶ Debian 有超过 30,000 个软件包 → 绝大多数可用的免费软件都被打包进了 Linux 架构(Hurd; KFreeBSD) ▶ 同时被用于 120 款 Debian 衍生系统 Debian 打包教程 6 / 90 Deb 软件包格式 ▶ .deb 文件:其实是一种 ar 压缩包,里面包含了以下文件: $ ar tv wget_1.12-2.1_i386.deb rw-r--r-- 0/0 4 Sep 5 15:43 2010 debian-binary rw-r--r-- debian-binary: deb 文件格式的版本,"2.0\n" ▶ control.tar.gz: 软件包的元数据 (metadata),包括 control, md5sums, (pre|post)(rm|inst), triggers, shlibs, … ▶ data.tar.gz: 软件包的数据文件 ▶ 你可以手动创建你自己的 .deb 文件 http://tldp.org/H0 码力 | 90 页 | 663.35 KB | 1 年前3
Debian 维护者指南. . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6 第二步:使用 debmake 产生模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7 第三步:编辑模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.13 其它 debian/* 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.14 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.2 多架构头文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.3 多架构支持下的 *.pc 文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP 服务器端进阶观察与使用 16.5. 12.5 重点回顾 16.6. 12.6 本章习题 16.7. 12.7 参考数据与延伸阅读 17. 第十三章、文件服务器之一:NFS 服务器 17.1. 13.1 NFS 的由来与其功能 17.2. 13.2 NFS Server 端的设定 17.3. 13.3 NFS 客户端的设定 17.4. 13.4 服务器的安装与设定 19.3. 15.3 客户端的时间更新方式 19.4. 15.4 重点回顾 19.5. 15.5 本章习题 19.6. 15.6 参考数据与延伸阅读 20. 第十六章、文件服务器之二: SAMBA 服务器 20.1. 16.1 什么是 SAMBA 20.2. 16.2 SAMBA 服务器的基础设定 20.3. 16.3 Samba 客户端软件功能 20.4. 16 21.5. 17.5 重点回顾 21.6. 17.6 本章习题 21.7. 17.7 参考数据与延伸阅读 22. 第十八章、网络驱动器装置: iSCSI 服务器 22.1. 18.1 网络文件系统还是网络驱动器 22.2. 18.2 iSCSI target 的设定 22.3. 18.3 iSCSI initiator 的设定 22.4. 18.4 重点回顾 22.5. 18.50 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Centos6.x升级至7.2Centos6.x 升级至 7.2 前言: Centos6.x 的系统版本只能直接升级到 centos7.2 的版本,因为 centos7.3 开始,其安装 镜像文件里就没有 upgrade.img 等文件,无法直接升级了,所以要想从 6.x 升级到 7.8 等新 的版本,也要先升级至 7.2,再在 7.2 里 yum update 升级至最新版本。 Centos6 的小版本(如 6.4 本文档先以 centos6.5 最小化安装版本 为例讲一下通常的升级步骤: 1.下载 redhat-upgrade-tool 升级工具及相关依赖包 2.下载 centos7.2 的安装包.iso 文件,并上传到目标服务器(运行 centos6.x 的) 3.安装 redhat-upgrade-tool 及依赖包,运行升级检查命令 4.检查后无重大问题,则可升级 5.升级完成,若能正常进入新系统 8.总结 一、下载升级工具及镜像文件 1.升级工具地址 https://buildlogs.centos.org/centos/6/upg/x86_64/Packages/ 下载以下 4 个包:(建议放在同一目录下,如 /centos6_upgrade_tools ) 2.如果目标服务器不能访问互联网,则要准备 centos6.10 的安装镜像 iso 文件,需要用到里 面的 18 个依赖包(可以提取出来,也可不提取,直接把0 码力 | 9 页 | 641.45 KB | 1 年前3
Linux Lab v1.1 中文手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组,联系微信:tinylab,公众号:泰晓科技 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 45 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.90 码力 | 70 页 | 1.53 MB | 1 年前3
Linux Lab v1.3 中文手册43 4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 46 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.90 码力 | 73 页 | 1.54 MB | 1 年前3
Linux Lab v1.2 中文手册4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.6 Linux 与 U-Boot 调试 . . . 46 4.8 文件共享 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.1 在 rootfs 中安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.2 采用 NFS 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.3 通过 tftp 传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.8.4 通过 9p virtio 共享文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.90 码力 | 73 页 | 1.53 MB | 1 年前3
CentOS 7 操作命令-基础篇1.227 日 0、下载并安装 CentOS 7 系统 系统安装镜像下载地址 1:http://mirrors.163.com/centos/7.7.1908/isos/x86_64/ 下载第 2 个,文件大小 4G 的那个 系统安装镜像下载地址 2:http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/ 下载第 2 个,4664066048 字节(4G 多)的那个 本教程使用 VMware Workstation 虚拟机软件,下载并安装,试用一个月。 双击桌面的图标,进入主界面: 创建新的虚拟机之前,先在磁盘上创建一个文件夹,随便命名(比如在 D 盘上创建一个名 为 VMcentos7 的文件夹),然后这个文件夹就是接下来我们要创建的虚拟机的虚拟磁盘。 虚拟机就是虚拟出来的一台计算机,刚创建时是空白的,可以给它添加磁盘,网卡,光盘, CPU,内存等计算机资源, 4 4.选择 Linux,版本为 CentOS 7 64 位,下一步 5.虚拟机名称用默认的就行,位置为 D:\VMcentos7,我们前面创建的那个文件夹 5 6.最大磁盘大小分配 20GB 就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB,而是该虚拟机使用了多少,我们的物理磁盘就被用掉多少, 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数,点击“完成”0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3
共 55 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6













