古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 平台架构 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS SP2 版本集成分布式软总线、 KubeEdge+ 边云协同框架等能力,进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 场景创新 openEuler发布面向嵌入式领域的版本openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded,提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力, 支持实时 / 非实时平面混合关键部署,并集成分布式软总线。 openEuler Embedded 围绕工业和机器人领域持续深耕,通过行业项目垂直打通,不断完善和丰富嵌入式技术栈和 生态。openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
openEuler全新升级,成为数字基础设施开源操作系统2022.03 全场景 LTS版本 全场景 创新版本 2022.09 2023~ 创新版本 代码正式开源 2019.12 内核可编程,场景算力最佳 异构直连聚合,应用跨算力流转 分布式数据管理,数据共享 … 嵌入式 服务器 全场景能力 持续增强 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit 统一构建服务 • AI辅助自动调优 • 嵌入式SDK • 提供us级软/硬实时内核 • OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线,欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler SDK openEuler DevOps: • 磁盘资源隔离,大数据性能提升30% • 应用感知调度,hbase性能提升20% • 容器/虚机混部, • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架, 问题:硬件复杂、通信效率低、软件灵活性低、开发效率低、升级困难 印刷电路板级系统 摩尔定律 问题:软件如何充分利用硬件,软件如何定义硬件? 多核片上系统 全球嵌入式OS主要供应商来自美国,市场碎片化严 重,七国八制 • 当前全球工业、医疗、军工/航空航天,电信,汽车电子等行业,嵌入式OS大部分被美国厂商把持 • 国内嵌入式OS市场以国外厂商为主,国内厂商份额较低 工业控制 的操作系 统七国八0 码力 | 15 页 | 1.35 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 1560 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.4 构 建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 23.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign 内存(Hign BandWidth Memory)严重不足,现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移,缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架,编程复杂度高且依赖人工调优,性能和可移植性差,引发 OS 社区反弹,最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM (Generalized0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 4.4. 2.4 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 2.5 连上 Internet 前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 参考数据与延伸阅读 8. 第六章、 Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 VIII.56编辑新音乐文件的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 VIII.57导出进度指示器 的熟练程度,适当地使用各种教学手段(幻灯片、范 例和引导进行实验练习)。 课程概况 35 Ubuntu 桌面培训 目录 • 使用幻灯片帮助您专注于当前主题而避免离题,确保不遗漏任何有关信息的同时着 重对主要的知识点进行讲解。偶尔看一眼特定的知识点,并尽快将您的注意力重新 放回学生身上。避免单调地逐字复述幻灯片上的内容。 • 为了激发学生的积极性,在课堂上贯穿进行实验练习。 课程结构 每个课程包括以下几个部分。0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 一些有用的信息 . . . . 中设置以太网 MAC 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3 U-Boot 中的内核/Initrd/设备树的重定位问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ii CONTENTS 4 获取系统安装介质 16 4.1 官方的 Debian GNU/Linux 2 什么是 GNU/Linux? Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组0 码力 | 97 页 | 562.02 KB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
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